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応用数学解説
文献あり

非整数階時間微分を含む非線形拡散方程式の解の存在について

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Existence and Uniqueness Theorem for the Time-fractional Nonlinear Diffusion Equations.

Introduction

今回は次の初期値境界値問題
(CPME){0cDtαu=ΔΦ(u)in  Ω×(0,T)=:QT,u=0on  Ω×[0,T]=:ΣT,u=u0on  Ω×{t=0}
を考える.

今回の記事では, 非整数階時間微分を含む非線形拡散方程式の基本定理について述べる.
本記事は以下のような構成になっている. 第2章ではCaputo微分におけるNon-local chain ruleとCaputoの右側微分に対するエネルギー等式, 不等式を与え, 拡散係数が退化性(または特異性)を有さない場合の解の存在性, 一意性と最大値原理について述べる.
第3章では, 拡散係数が退化(または発散)する場合の弱解の存在性, 一意性とエネルギー評価を与える. さらに, Lp評価を与える.

Preliminaries

Key lemma

本節では, 第3章以降で用いる重要補題を準備する.

Non-local chain rule inequality

T>0, URの開部分集合, kW1,1(0,T)を非増加非負関数, HC1(U)を凸関数, u0U, uL1(0,T) with u(t)U for a.e. t(0,T)とする. さらに, H(u),H(u)u,H(u)(k˙u)L1(0,T)(例えばuL(0,T))であると仮定する. このとき,
H(u(t))ddt(k[uu0])(t)ddt(k[H(u)H(u0)])(t)  a.e.  t(0,T)
が成立する.

Xを実Banach空間とし, uL1(0,T;X), p(1,), I1α[uu0]0W1,p(0,T;X)と仮定する. もし, 1p<α1のとき, uC([0,T];X)かつu(0)=u0である.

次に, 次章で弱解の一意性の証明を与えるため, Caputoの右側微分と呼ばれるものを導入する. Caputoの右側微分とは, α(0,1)と十分滑らかなuに対して,
TcDtαu(t)=ddtIt1α[u()u(T)]=ddttTgα(st)(u(s)u(T)) ds=tTgα(st)u(s) ds.
と定義される. ここで, ItβはRiemann-Liouvilleの右側積分と呼ばれる. このとき,
ItαTcDtαu(t)=u(T)u(t),
TcDtαItαu(t)=u(t)
が成立する. 実際,
ItαTcDtαu(t)=(g1αddt(gα[u()u(T)]))(t)=ddt(g1α(gα[u()u(T)]))(t)=ddtIt[u()u(T)](t)=ddttT(u(s)u(T)) ds=u(T)u(t),
TcDtαItαu(t)=ddtIt1α(Itαu()Itαu(T))(t)=ddtIt1αItαu(t)=ddtItu(t)=ddttTu(s) ds=u(t).

以上の議論から, 次のCaputoの右側微分におけるエネルギー等式と不等式が得られる.

Non-local energy identity and inequality

α(0,1), uC1([0,T];L2(Ω)))とする. このとき,
2ΩTcDtαu(x,t)u(x,t) dx=TcDtαu(t)L2(Ω)2gα(Tt)u(T)u(t)L2(Ω)2αΓ(1α)tTu(s)u(t)L2(Ω)2|st|1+α ds
が成立する. 特に,
ΩTcDtαu(x,t)u(x,t) dxTcDtαu(t)L2(Ω)2
である.

定義より,
2ΩTcDtαu(x,t)u(x,t) dxTcDtαu(t)L2(Ω)2=2ΩtTgα(st)u(x,s)u(x,t) dsdxtTgα(st)ddsΩ|u(x,s)|2 dxds=2ΩtTgα(st)u(x,s)u(x,t) dsdx2tTgα(st)Ωu(x,s)u(x,s) dxds=2tTgα(st)Ωu(x,s)u(x,t) dxds2tTgα(st)Ωu(x,s)u(x,s) dxds=2tTgα(st)Ωu(x,s)(u(x,t)u(x,s)) dxds=tTgα(st)ddsu(t)u(s)L2(Ω)2 ds=[gα(st)u(t)u(s)L2(Ω)2]s=ts=TαΓ(1α)tT(st)α1u(s)u(t)L2(Ω)2 ds
となる. ここで, 平均値の定理より,
gα(st)u(t)u(s)L2(Ω)2=1Γ(1α)Ω(st)α|u(t)u(s)|2 ds|st|2αΓ(1α)Ω|u(x,ξ)|2 dx   (ξ(t,s))0  as  st
が得られる. 以上で定理の証明が完了した.

補題3より, 次の補題が得られる.

α(0,1), uL2(0,T;L2(Ω)) with u(T)=0かつ, It1αuH1(0,T;L2(Ω))と仮定する. このとき,
0TΩTcDtαu(x,t)u(x,t) dx0
が成立する.

unを,
unu,  ddtIt1αunddtIt1αu  in  L2(0,T;L2(Ω))
かつun(T)=0をみたす滑らかな関数とする. このとき, un(T)L2(Ω)=0であるので,
0TΩTcDtαun(x,t)un(x,t) dxdt0TTcDtαun(t)L2(Ω)2 dt=0TddttTgα(st)un(s)L2(Ω)2 dsdt=[tTgα(st)un(s)L2(Ω)2 ds]t=0t=T=0Tgα(s)un(s)L2(Ω)2 ds0
がしたがう. したがって, nとすれば, 証明が得られる.

Initial-boundary problem in the non-degenerate case

本章では, ΦC1(R) for all rRかつ,
(1)λΦ(r)μ
をみたすλ,μ>0が存在すると仮定する. uが問題(CPME)の弱解であるとは,
uL2(0,T;H01(Ω)),   I1α[uu0]0H1(0,T;H1(Ω)),
Φ(u)L2(0,T;H01(Ω))  with  Φ(u)=Φ(u)uL2(0,T;L2(Ω))
かつφ(T)=0をみたす任意のφH1(0,T;H01(Ω))に対して,
(2)0TΩI1α[u(x,)u0(x)]φt(x,t) dxdt+0TΩΦ(u(x,t))φ(x,t) dxdt=0
が成立する.

Existence and Uniqueness in the degenerate case

拡散係数が退化(または発散)しない場合, 次の弱解の存在定理が得られている.

[1], Theorem 4.1.

u0L2(Ω)とし, 式(1)が成立すると仮定する. このとき, 問題(CPME)の弱解uL2(0,T;H01(Ω))が存在し,
I1α[uu0]H1(0,T;H1(Ω))+uL2(0,T;H01(Ω))Cu0L2(Ω),
が成立する. ここで, Cα,T,λ,μに依存する定数である. さらに, α>12のとき, uC([0,T];H1(Ω))かつu(0)=u0である.

さらに, Φに特別な仮定を加えることで次の一意性定理が成立する.

ΦR上で狭義単調増加とする. このとき, 問題(CPME)の弱解は一意である.

弱形式(2)
0TΩu(x,t)TcDtαφ(x,t) dxdt+0TGα(t)Ωu0(x)φ(x,t) dxdt+0TΩΦ(u(x,t))φ(x,t) dxdt=0
と書き換えられる. ここで, gαL1(0,t)=Gα(t)である. 実際, 積分の順序交換より,
0TΩI1α[u(x,)u0(x)](t)φt(x,t) dxdt=0TΩ0tgα(tτ)(u(x,τ)u0(x)) dτφt(x,t) dxdt=Ω0T0tgα(tτ)u(x,τ) dτφt(x,t) dxdt+0TΩu0(x)Gα(t)φt(x,t) dxdt=Ω0Tu(x,τ)τTgα(tτ)φt(x,t) dtdτ+0TΩu0(x)Gα(t)φt(x,t) dxdt=0TΩu(x,t)TcDtαφ(x,t) dxdt+0TΩu0(x)Gα(t)φt(x,t) dxdt
となる. 故に, u1,u2u0,1=u0,2となる問題(CPME)の弱解とすると,
(3)0TΩ(u1(x,t)u2(x,t))TcDtαφ(x,t) dxdt+0TΩ(Φ(u1(x,t))Φ(u2(x,t)))φ(x,t) dxdt=0
である. ここで, u=u1u2, v=Φ(u1)Φ(u2)とおき, φ=Itαvnとする. ただし, vnvnv strongly in L2(0,T;H01(Ω))をみたす滑らかな関数である. このとき, 式(3)の左辺第1項は
0TΩu(x,t)TcDtαφ(x,t) dxdt=0TΩu(x,t)vn(x,t) dxdtn0TΩ(u1(x,t)u2(x,t))(Φ(u1(x,t))Φ(u2(x,t))) dxdt0
となる. 第2項は補題4より,
0TΩv(x,t)φ(x,t) dxdt=0TΩv(x,t)Itαvn(x,t) dxdt=0TΩTcDtα(Itαvn(x,t))Itα(vn(x,t)) dxdt+εnεn
となる. ここで,
εn=0TΩ(v(x,t)vn(x,t))Itαvn(x,t) dxdt
であり, ε0 as nがしたがう. 実際,
εn=0TΩ(v(x,t)vn(x,t))(tTg1α(st)vn(x,s) ds)dxdt=0TΩvn(x,s)(0sg1α(st)(v(x,t)vn(x,t)) dt)dxds=0TΩvn(x,t)Iα[(v(x,t)vn(x,t))] dxdtvnL2(0,T;L2(Ω))g1αL1(0,T)(vvn)L2(0,T;L2(Ω))0  as  n
と評価できる. 以上より,
00TΩ(u1(x,t)u2(x,t))(Φ(u1(x,t))Φ(u2(x,t))) dxdt+0TΩ(Φ(u1(x,t))Φ(u2(x,t)))Itα(Φ(u1(x,t))Φ(u2(x,t))) dxdt=0
であるので, これはu1=u2 a.e. in QTを意味する.

Maximum principle

問題(CPME)に対して次の最大値原理が成立する.

Maximum principle

定理5と同じ仮定を与え,
M=max{0,esssupxΩ(u0)},   m=min{0,essinfxΩ(u0)}
とする. このとき, 問題(CPME)の弱解u
mu(x,t)M  a.e.  in  QT
をみたす.

問題(CPME)の弱解uは任意のηL2(0,T;H01(Ω))に対して
0TΩ0cDtαu(x,t)η(x,t) dxdt+0TΩΦ(u(x,t))η(x,t) dxdt=0
をみたす. ここで, η=[uM]+とおく. ただし,
[s]+={sif  s>0,0if  s0
である. よって,
0TΩ0cDtαu(x,t)[u(x,t)M]+ dxdt+0TΩΦ(u(x,t))[u(x,t)M]+ dxdt=0
となるので, 左辺第2項は
0TΩΦ(u(x,t))[u(x,t)M]+ dxdt=0TΩΦ(u)u(x,t)[u(x,t)M]+ dxdt=0TΩΦ(u)[u(x,t)M]+[u(x,t)M]+ dxdtλ0T[u(t)M]+L2(Ω)2 dt0
と非負であることがわかる. 左辺第1項は, v=[uM]+とおくと, v0=0であるので, 補題1より
0TΩ0cDtαu(x,t)[u(x,t)M]+ dxdt=0TΩ0cDtα[u(x,t)M]+[u(x,t)M]+ dxdt=0TΩddt(gα,nv(x,))(t)v(x,t) dxdt+εn0TΩddt(gα,nv2(x,))(t) dxdt+εn=0Tddt(gα,n[Ωv2(x,) dx])(t) dt+εn
と評価できる. ここで,
εn=0TΩddt((gαgα,n)v(x,))(t)v(x,t) dxdt
εn0 as nである. 実際, ddt(gα,n)ddt(gα)の吉田近似であるので,
εnddt((gαgα,n)v)L2(0,T;L2(Ω))vL2(0,T;L2(Ω))    0  as  n
となる. 故に,
(gα,n[Ωv2(x,) dx])(T)+εn0
である. ただし,
(gα,n[Ωv2(x,) dx])(0)=0
という事実を用いた. 実際, gα,nW1,1(0,T)L(0,T)であるので,
(gα,n[Ωv2(x,) dx])(t)sups(0,t)|gα,n(s)|0tΩ|v2(x,s)| dxds0  as  t0
となる. よって, nとすれば,
I1αv(t)L2(Ω)2=0tgα(ts)[u(t)M]+L2(Ω)2 ds0
が得られる. これは, [u(x,t)M]+=0 a.e. in QTを意味するので,
u(x,t)M  a.e. in  QT
である. 同様にして,
mu(x,t)  a.e. in  QT
が得られる. 以上で証明が完了した.

Initial-boundary value problem in the degenerate case

本章では, Φ(0)=0, Φ(r)0 on Rかつ, r=0の近傍で狭義単調増加していると仮定する.

Existence and uniqueness of weak solution and energy estimate

まず, 問題(CPME)の弱解の定義を与える.

Weak solution

uが問題(CPME)の弱解であるとは, 次の(i), (ii), (iii)をみたすことである.
(i) Φ(u)L2(0,T;H01(Ω)),
(ii) I1α[uu0]0H1(0,T;H1(Ω)),
(iii) φ(T)=0となる任意のφH1(0,T;H01(Ω))に対して,
QTI1α[u(x,)u0(x)](t)φt(x,t) dxdt+QTΦ(u(x,t))φ(x,t) dxdt=0
をみたす.

次の定理が成立する.

u0L2(Ω), u00,
Ψ(r)=0rΦ(s) ds
と定義し, Ψ(u0)L1(Ω)と仮定する. このとき, Ψ(u)L1(0,T;L1(Ω))となる問題(CPME)の弱解u=u(x,t)0 a.e. in QTが一意に存在し, u
I1α[uu0]H1(0,T;H1(Ω))+Ψ(u)L1(0,T;L1(Ω))+Φ(u)L2(0,T;H01(Ω))C(u0L1(Ω)+Ψ(u0)L1(Ω))
をみたす. さらに, α>12のとき, uC([0,T];H1(Ω))である.

u0,n={nif  u0>n,0if  0u0n,
M=sup(u0,n)とする. さらに, 拡散係数の退化性(または特異性)を回避するため,
Φn(r)=Φ(r)+1nr  if  r[0,M]
と定めると,
Φn(r)=Φ(r)+1n
である. ここで, 次の近似問題
(Pn){0cDtαun=ΔΦn(un)in  QT,un=0on  ΣT,un=u0,non  Ω×{t=0}
を考える. このとき, 前章の議論から問題(Pn)は任意のηL2(0,T;H01(Ω))に対して
QT0cDtαun(x,t)η(x,t) dxdt+QTΦn(un(x,t))η(x,t) dxdt=0
をみたすunL(QT)L2(0,T;H01(Ω))が一意に存在する. さらに, 最大値原理より,
0unM  a.e. in  QT
である. 再度最大値原理を用いると, u0,nu0,n+1 a.e. in Ωであるので,
unun+1  a.e. in  QT
がしたがう. これは,
Φ(un)Φ(un+1),  Ψ(un)Ψ(un+1)  a.e. in  QT
を意味する. ここで, η=Φn(un)とおくと,
0TΩΦn(un)0cDtαun(x,t) dxdt+0TΩ|Φn(un(x,t))|2 dxdt=0
となる. さらに,
Ψn(r)=0rΦn(s) ds
と定義すれば, Ψn=Φn, Ψn=Φn=Φ+1n0であるので, Ψが凸関数であることがわかる. よって, Lemma 1を適用すれば,
0TΩΦn(un)0cDtαun(x,t) dxdt0TΩddt(gα,m[Ψn(un(x,))Ψn(u0,n(x))])(t) dxdt+εm=(gα,m[ΩΨn(un(x,)) dxΩΨn(u0,n(x)) dx])(T)+εm
となる. ここで,
εm=0TΩΦn(un)ddt((gαgα,m)[un(x,)u0,n(x)])(t) dxdt0  as  m
である. したがって, mとすれば,
(gα[ΩΨn(un(x,)) dx])(T)+0TΩ|Φn(un(x,t))|2 dxdtGα(T)0TΩΨn(u0,n(x)) dx
が得られる. gαの単調性と, Ψn(un)=Ψ(un)+12nun2Ψ(un)であることを用いると,
(5)gα(T)0TΩΨ(un(x,t)) dxdt+0TΩ|Φ(un)|2 dxdtGα(T)ΩΨ(u0,n(x)) dx+Ωu0,n2(x) dx
となる. また, ここで|Φn(un)|2|Φ(un)|2であることを用いた. 実際,
Φn(un)=(Φ(un)+1n)un
であるので,
|Φn(un)|2=|Φ(un)+1n|2|un|2|Φ(un)|2|un|2=|Φ(un)|2
を得る. 以上より, 式(5)の左辺はnに関して一様有界であることがわかる.
次に, 0cDtαunの評価を行う. 弱形式
Ω0cDtαun(x,t)φ(x) dx+ΩΦ(un(x,t))φ(x) dx=0
において, φφH01(Ω)=1となるものと仮定すれば,
(6)|Ω0cDtαun(x,t)w(x) dx|Φn(un(t))L2(Ω)wL2(Ω)
となる. ここで,
ddtI1α[unu0](t)H1(Ω)=supwH01(Ω)=1|Ω0cDtαun(x,t)w(x) dx|
である. よって, 式(6)の右辺はnに関してL2(0,T)の意味で一様有界である. 以上の議論より,
Φ(unk)Φ(u)  weakly in  L2(0,T;H01(Ω))  as  k,
I1α[unku0]I1α[uu0]  weakly in  H1(0,T;H1(Ω))  as  k
となるu{unk}が存在する. さらに, {Ψ(un)}L1(0,T;L1(Ω))上のnに関して一様有界な単調増加列であるので,
Ψ(unk)Ψ(u)  strongly in  L1(0,T;L1(Ω))  as  k
となる{unk}が存在する. 最後に, 得られたuが定義1の等式をみたすことを確かめる. 各項
|0TΩI1α[u(x,)u0(x)](t)φt(x,t) dxdt0TΩI1α[unk(x,)u0,nk(x)](t)φt(x,t) dxdt|=|0TΩ(I1α[u(x,)u0(x)](t)I1α[unk(x,)u0,nk(x)](t))φt(x,t) dxdt|(uu0)(unku0,nk)L2(0,T;L2(Ω))gαL1(0,T)φtL2(0,T;L2(Ω))0  as  k,
|0TΩΦ(u(x,t))φ(x,t) dxdt0TΩΦ(unk(x,t))φ(x,t) dxdt|=|0TΩ(Φ(u(x,t))Φ(unk(x,t)))φ(x,t) dxdt|0  as  k
となる. 弱解の一意性とH1連続性は前章の議論から得られる. 以上で証明が完了した.

Lp-estimate

本節では, 次の定理を示す.

Lp-estimate

p>1, u0Lp(Ω)L2(Ω), u00とし, Ψ(u0)L1(Ω)を仮定する. このとき, uLp(0,T;Lp(Ω))となる問題(CPME)の弱解u=u(x,t)0が一意に存在し,
uLp(0,T;Lp(Ω))Cu0Lp(Ω)
が成立する. ここで, Cp,Tに依存する定数である.

unp1をテスト関数とすると,
0tΩunp1(x,s)0cDtαun(x,s) dxds+0tΩΦn(un(x,s))unp1(x,s) dxds=0
となるので, Classical Chain-ruleより
0tΩΦn(un(x,s))unp1(x,s) dxds=(p1)0tΩΦn(un(x,s))unp2(x,t)|un(x,t)|2 dxds0
がわかる. さらに, Lemma 1を用いると,
0tΩunp1(x,s)0cDtαun(x,s) dxds1p0tΩdds(gα,m[unp(x,)u0,np(x)])(s) dxds+εm=1p(gα,m[Ωunp(x,) dxΩu0,np(x) dx])(t)+εm,
が得られる. ここで,
εm=0tΩunp1(x,s)dds((gαgα,m)[un(x,)u0,n(x)])(s) dxds0  as  m
であるので, mとすれば
I1αun(t)Lp(Ω)pGα(t)u0,nLp(Ω)p
を得る. g1αとの合成積を取れば,
unLp(0,T;Lp(Ω)T1pu0,nLp(Ω).
が得られる. 故に, {un}Lp(0,T;Lp(Ω))内の上に有界な単調増加列であるので,
unku  strongly in  Lp(0,T;Lp(Ω))  as  k
となる{unk}uLp(0,T;Lp(Ω))が存在する.

参考文献

[1]
Petra Wittbold, Patryk Wolejko, Rico Zacher , Bounded weak solutions of time-fractional porous medium type and more general nonlinear and degenerate evolutionary integro-differential equations, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2021
[2]
J. Simon, Compact sets in the space $L^p(0,T; B)$, Annali di Matematica Pura ed Applicata, 1987
投稿日:202436
更新日:202449
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カメ
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大学院では非線形拡散方程式(主にFast Diffusion, Porous Medium), 非整数階時間微分を含む拡散方程式を専攻していました. 現在は非整数階時間微分を含む拡散方程式の可解性の研究をしています.

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  1. Existence and Uniqueness Theorem for the Time-fractional Nonlinear Diffusion Equations.
  2. Introduction
  3. Preliminaries
  4. Initial-boundary problem in the non-degenerate case
  5. Initial-boundary value problem in the degenerate case
  6. 参考文献