三角関数の和積の公式というのは、三角関数同士の和を三角関数同士の積で表しちゃう公式です。
$$\begin{cases}
\displaystyle\cos x+\cos y~=~~~2\cos\frac{x-y}2\cos\frac{x+y}2\\
\displaystyle\sin x~+\sin y~=~~~2\cos\frac{x-y}2\sin\frac{x+y}2\\
\displaystyle\cos x-\cos y~=-2\sin\frac{x-y}2\sin\frac{x+y}2\\
\displaystyle\sin x~-\sin y~=~~~2\sin\frac{x-y}2\cos\frac{x+y}2\\
\end{cases}$$
私自身、大抵のことは複素数やその実部虚部で求めてしまうのであんまり三角関数の公式とかは覚えてないのですが、そんな私がこれらの公式を一体どういう視点で捉えているのか、ビジュアルイメージを交えて翻訳致しましょう。
まず、$[\cos x+i\sin x]+[\cos y+i\sin y]~(=e^{ix}+e^{iy})$ の図をイメージします。
STEP1
すると、二等辺三角形が視えてきました。
STEP2
図より二等辺三角形の頂角は $\pi-x+y$ ですね。
STEP3
ということは二等辺三角形の底角は $\frac{x-y}2$ です。
STEP4
二等辺三角形の底辺の長さは $\cos\frac{x-y}2+\cos\frac{x-y}2$ です。
STEP5
斜辺が $2\cos\frac{x-y}2$ な直角三角形が視え、その鋭角が $\frac{x+y}2$ なので$\cdots$ あとはお察し!
STEP6
まず、$[\cos x+i\sin x]-[\cos y+i\sin y]~(=e^{ix}-e^{iy})$ の図をイメージします。
STEP1
すると、二等辺三角形が視えてきました。
STEP2
図より二等辺三角形の頂角は $x-y$ ですね。
STEP3
二等辺三角形の頂角の半分は $\frac{x-y}2$ です。
STEP4
二等辺三角形の底辺の長さは $\sin\frac{x-y}2+\sin\frac{x-y}2$ です。
STEP5
斜辺が $2\sin\frac{x-y}2$ な直角三角形が視え、その鋭角が $\frac{x+y}2$ なので$\cdots$ あとはお察し!
STEP6
ここまでのイメージを数式で書くとこーなります。
$$\begin{align}
&(\cos x+\cos y)+i(\sin x+\sin y)\\
=&(\cos x+i\sin x)+(\cos y+i\sin y)\\
=&e^{ix}+e^{iy}\\
=&\underbrace{\left(e^{\frac{x-y}2i}+e^{-\frac{x-y}2i}\right)}_{複素共役同士の和}\left(e^{\frac{x+y}2i}\right)\\
=&\underbrace{\left(2\cos\frac{x-y}2\right)}_{複素共役同士の和}\left(\cos\frac{x+y}2+i\sin\frac{x+y}2\right)\\
=&\left(2\cos\frac{x-y}2\cos\frac{x+y}2\right)+i\left(2\cos\frac{x-y}2\sin\frac{x+y}2\right)
\end{align}$$
$$\begin{align} &(\cos x-\cos y)+i(\sin x-\sin y)\\ =&(\cos x+i\sin x)-(\cos y+i\sin y)\\ =&e^{ix}-e^{iy}\\ =&\underbrace{\left(e^{\frac{x-y}2i}-e^{-\frac{x-y}2i}\right)}_{複素共役同士の差}\left(e^{\frac{x+y}2i}\right)\\ =&\underbrace{\left(2i\sin\frac{x-y}2\right)}_{複素共役同士の差}\left(\cos\frac{x+y}2+i\sin\frac{x+y}2\right)\\ =&\left(-2\sin\frac{x-y}2\sin\frac{x+y}2\right)+i\left(2\sin\frac{x-y}2\cos\frac{x+y}2\right) \end{align}$$
掛け算 $A\times B=C$ というのは「原点が同じで $A$ を $1$ とする座標系」において $B$ が示すのは、元の座標系における $C$ ですよという意味です( ガラパゴ数学 視点)。このような乗算の本質を抑えると、複素数同士の掛け算はこんな風にビジュアルイメージすることが可能になります。
[加法定理]
$$\left(\cos\alpha+i\sin\alpha\right)\left(\cos\beta+i\sin\beta\right)=\left(\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta\right)+i\left(\cos\alpha\sin\beta+\sin\alpha\cos\beta\right)$$
[倍角の公式]
$$\begin{align}\left(\cos\alpha+i\sin\alpha\right)^2=&\left(\cos^2\alpha-\sin^2\alpha\right)+i\left(2\cos\alpha\sin\alpha\right)\\
=&\left(2\cos^2\alpha-1\right)+i\left(2\cos\alpha\sin\alpha\right)\\
=&\left(1-2\sin^2\alpha\right)+i\left(2\cos\alpha\sin\alpha\right)\\
\end{align}$$
[3倍角の公式]
$$\begin{align}\left(\cos\alpha+i\sin\alpha\right)^3
=&\left(\cos^2\alpha-3\sin^2\alpha\right)\cos\alpha+i\left(3\cos^2\alpha-\sin^2\alpha\right)\sin\alpha\\
=&\left(4\cos^2\alpha-3\right)\cos\alpha+i\left(3-4\sin^2\alpha\right)\sin\alpha\\
=&\left(4\cos^3\alpha-3\cos\alpha\right)+i\left(3\sin\alpha-4\sin^3\alpha\right)\\
\end{align}$$