スピン幾何入門

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{GL}[0]{\mathrm{GL}} \newcommand{H}[0]{\mathbb{H}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{O}[0]{\mathrm{O}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{SL}[0]{\mathrm{SL}} \newcommand{SO}[0]{\mathrm{SO}} \newcommand{Sp}[0]{\mathrm{Sp}} \newcommand{Spin}[0]{\mathrm{Spin}} \newcommand{SU}[0]{\mathrm{SU}} \newcommand{U}[0]{\mathrm{U}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$