最近、Anthropic社のClaudeに関連する言及や、OpenAIなどによるAI支援の研究を通じて、ナビエ・ストークス方程式の存在と滑らかさに関するミレニアム問題をめぐる議論が再燃している。
証明の詳細を論評する能力は筆者にはないが、本稿では薄化関手の視点から、この問題の構造を解釈することを試みる。現時点では特定条件下での有限時間爆発(blow-up)の可能性が指摘されているが、本稿では「方程式が大域的に滑らかな解を持ち続けるか、有限時間で破綻するかが未解決である」という従来の設定を基に議論を進める。
3次元非圧縮ナビエ・ストークス方程式について、数学者の間では「解が有限時間内に爆発する特殊なケース(反例)が存在するのではないか」という疑いが根強くあった。主な根拠は以下の通りである。
もし爆発する反例が確認されれば、19世紀以来用いられてきたナビエ・ストークス方程式が、極限的な乱流を記述する上で数学的に不完全であることが明らかになる。
物理的には現実の流体が無限速度に達することはない(分子スケールで前提が崩れる)が、数学的な完全性への打撃は大きい。
『薄い圏の考察(16)』で試みた「微分方程式を解く」行為の圏論的解釈を適用する。 なんらかの具体的な関数からなる圏を $\mathcal{C}$、解の存在や接続関係だけを抽象化した微分方程式の圏(薄い圏)を $\mathcal{D}$ とする。
「解ける」とは、薄化関手 $ T: \mathcal{C} \to \mathcal{D}$ を考えたとき、$\mathcal{D}$ 側の「解が存在する」という情報から、元の $\mathcal{C}$ へ綺麗に引き戻し(または持ち上げ)ができる状態を指す。すなわち、抽象的な対応が具体的な関数空間へ破綻なく戻る(随伴的な復元が成り立つ)ことである。
ナビエ・ストークス方程式で疑われているのは、まさにこの引き戻しが全域で定義できない可能性である。有限時間で爆発が起きれば、特異点により滑らかな関数空間の構造が維持できなくなり、薄い圏側で時間が正しく進む構造があっても、元の圏へ引き戻そうとしたときに千切れてしまう。
これを圏論的に解釈すると、3次元関数の圏からナビエ・ストークス微分方程式の圏への関手があり、その微分方程式の圏からさらに何らかの薄い圏への関手があり、その合成関手が、左随伴関手をもつかどうかという問題になる。
圏論には、随伴関係の判定で有名なFreydの一般随伴関手定理(General Adjoint Functor Theorem 略してGAFT)がある。以下に、薄い圏をターゲットとした場合のその主張と証明を述べる。
定理. $\mathcal{D}$ を完備な圏、$\mathcal{P}$ を薄い圏(ポセット)とする。 関手 $ G: \mathcal{D} \to \mathcal{P} $ が次の2条件を満たすとする:
このとき、$ G $ は左随伴を持つ。
(証明) 任意の $ p \in \mathcal{P} $ を固定する。 条件2から、$ p \leq G(d_i) $ を満たす対象の族 $ \{d_i\}_{i\in I} $ が存在する。 $\mathcal{D}$ は完備なので、この族の積(極限) $ d_p := \prod_{i\in I} d_i $ が存在する。 $ G $ は極限を保存するので、 $G(d_p) = \prod_{i\in I} G(d_i) $ ($\mathcal{P}$ における上限)となる。 各 $ i $ について $ p \leq G(d_i) $ であるから、上限の普遍性により $ p \leq G(d_p) $ が成り立つ。 次に、この $ d_p $ の最小性、すなわち$ p \leq G(d) $ を満たす任意の対象 $ d $ に対して射 $ d_p \to d $ が存在することを示す。 実際、条件2から、ある $ i $ と射 $ d_i \to d $ が存在する。 積の射影 $ d_p \to d_i $ と合成すれば、射 $ d_p \to d $ が得られる。 ここで、任意の $ d $ に対して
「$ p \leq G(d) \quad \Longleftrightarrow \quad \text{射 } d_p \to d $ が存在する 」 が成り立つことを注意しておく。($ \Longleftarrow $ は自明。)
以下、$ p $ に対してこの $ d_p $ を対応させることで、$G$と随伴関係にある関手 $ F: \mathcal{P} \to \mathcal{D} $ が定義できることを示す。
まず関手性を示す。
(証明)
$ F(p)= \prod_{i \in I} d_i$という定義より、$ F $は対象の写像になっているので、 射の写像性を確認する。すなわち$p \leq p'$ならば射$F(p) \to F(p')$が
$\mathcal{D}$内で存在することを示す。
$p \leq p'$とする。$F(p') = d_{p'}$は、定義から$p' \leq G(d_{p'})$を満たす。
$p \leq p'$より$p \leq G(d_{p'})$が成り立つ。
$d_p$の定義(積としての普遍性)と条件2の最小性から、
$p \leq G(d_{p'})$を満たす任意の対象に $ F(p)$ からの射が存在するので、
射$F(p) \to F(p')$が得られる。
$F(p')$は積(極限)なので、この射はその普遍性によって唯一に定まる。
これで射の写像性が示された。
また、恒等射と合成の保存については、$F$ が順序を保つ対応であることから自動的に保存される。よって、$F$は関手になる。(関手性の証明終)
次に、随伴関手としての自然性を示す。
(証明)随伴関手として自然であるとは、任意の$p\in\mathcal{P}$,$d\in\mathcal{D}$に対して、ホム集合としての同型(全単射)$hom_\mathcal{D}(F(p),d)=:\mathcal{D}(F(p),d)\cong \mathcal{P}(p,G(d)):=hom_\mathcal{P}(p,G(d))
$があり、かつその同型写像を$\alpha _{p,d}:\mathcal{D}(F(p),d)\to \mathcal{P}(p,G(d))
$と置いたとき、$\mathcal{P}$ での任意の射 $f : p' \to p$($p'\leq p$)および$\mathcal{D}$での任意の射 $g : d \to d'$に対して、次の可換図式が成立することである。
\begin{CD} \mathcal{D}(F(p), d) @>{\alpha_{p,d}}>> \mathcal{P}(p, G(d)) \\ @V{(F f)^* \circ g_*}VV @VV{f^* \circ (G g)_*}V \\ \mathcal{D}(F(p'), d') @>>{\alpha_{p',d'}}> \mathcal{P}(p', G(d')) \end{CD}
$\mathcal{D}(F(p),d)\cong \mathcal{P}(p,G(d))$は
「$ p \leq G(d) \quad \Longleftrightarrow \quad 射F(p) \to d $が存在」 と同値であり、すでに確認した。
また、上記の可換図式を写像(各要素)のレベルで見なおすと、
射 $h : Fp \to d$ を $\alpha _{p,d}$ で送った射を $\overline{h} : p \to Gd$ と表記したとき、次の等式が成り立つこととなる。
$\overline{g\circ h\circ Ff}=Gg\circ \overline{h}\circ f.$
そこで実際に$\mathcal{P}$ での任意の射 $f : p' \to p$($p'\leq p$)および$\mathcal{D}$での任意の射 $g : d \to d'$に対して、$\overline{g\circ h\circ Ff}$と$Gg\circ \overline{h}\circ f$を計算すると、ともに$\mathcal{P}$ における射 $p^{\prime}\to Gd^{\prime }$ が得られる。$\mathcal{P}$がポゼット(薄い圏)なので、始点と終点が一致する射は等しい。よって等式は成立して可換図式をみたすので、随伴関係$F \dashv G$ は自然である。
(自然な随伴性の証明終)(定理の証明終)
GAFTの枠組みで捉えると、3次元Navier-Stokes方程式における滑らかな解の存在と滑らかさの問題の困難さは、「解集合条件の未解決」と「正則空間における極限保存の破綻(閉性の喪失)」という2つの障壁として説明できると考える。
以下、GAFTの成立条件である ① 圏 $\mathcal{D}$ の完備性、② 関手 $G$ による極限保存、③ 解集合条件(Solution Set Condition)が、Navier-Stokesの滑らかな解(Smooth Solution)の構成にどう関連するかを整理したい。
まず、3次元でも存在が証明されている「Leray–Hopfの弱解(Weak Solution)」の枠組みを見ると、GAFTの全条件が綺麗に噛み合う。
問題は、これを「滑らかな解(強解)」の圏 $\mathcal{D}_{\text{smooth}}$(例: $H^k(\mathbb{R}^3)$ ($k > 5/2$) や $C^\infty(\mathbb{R}^3)$)へ拡張しようとした際に発生しする。
滑らかさを保証するためには、より高次なノルム(例: $H^1$ や $H^2$ ノルム、渦度 $\omega = \nabla \times u$ の $L^2$ ノルム(エンストロフィー))を薄い圏 $\mathcal{P}$ で評価・コントロールする必要がある。
しかし、3次元Navier-Stokesの非線形対流項 $(u \cdot \nabla)u$ は、高次ノルムのエネルギー微分に以下の形の二次型(あるいはそれ以上)の自己増幅項を生み出す。
$$\frac{d}{dt} \Vert{}\nabla u\Vert{}_{L^2}^2 \le C \Vert{}\nabla u\Vert{}_{L^2}^3 - \nu \Vert{}\nabla^2 u\Vert{}_{L^2}^2$$
粘性散逸項 $-\nu \Vert{}\nabla^2 u\Vert{}_{L^2}^2$ があっても、3次元空間の Sobolev 埋め込みの次元の不整合(Criticality)により、$\Vert{}\nabla u\Vert{}_{L^2}^3$ の成長を抑えきることができない。この常微分不等式を解くと、有限時間で解が無限大に発散する可能性(Blow-up)を排除できない。
仮に、近似解の系列(例: Galerkin近似列 $u_n$)を構成したとしても、それらが極限 $n \to \infty$ をとった際に滑らかな圏 $\mathcal{D}_{\text{smooth}}$(における方程式解のあつまり) に留まり続ける保証がない。
ナビエ・ストークス方程式が2次元では解けて3次元では解けるかどうかわからないのは、2次元では粘性項が非線形項を完全に抑え込めるため解集合条件が成立するが、3次元ではそのスケーリング関係が崩壊する、いわば「解集合条件の臨界性(Criticality)」の差があるため、GAFTがうまく適用できないからだと筆者は解釈する。
そして、上述の議論をみるかぎり、あくまで素人目だが、3次元版ナビエ・ストークス方程式になめらかな解があることを示すのは、かなりむずかしそうに思える。