参考文献

中原幹夫, 幾何学とトポロジー I・II
松本幸夫, 多様体の基礎, 基礎数学, 東京大学出版会, 1988, pp.295-297・p.3
山本義隆、中村孔一, 解析力学 I, 朝倉物理学大系, 朝倉書店, 1998, pp.93-93・p.1