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漸化式と数列の極限

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無限数列$\{a_n\}_{n=0,1,2,\cdots}$は常に$a_{n+1}=f(a_n)$を満たしている。このとき次が成り立つ。

(1)任意の$k\gt a_0$$\inf_{x\in [a_0,k]}\{f(x)-x\}\gt0$が成り立つとき、数列$\{a_n\}$は正の無限大に発散する。

(2)任意の$k\lt a_0$$\sup_{x\in [k,a_0]}\{f(x)-x\}\lt0$が成り立つとき、数列$\{a_n\}$は負の無限大に発散する。

(3)$f(\alpha)=\alpha$となる$\alpha(\gt a_0)$が存在し、区間$[a_0,\alpha]$において関数$f(x)$は(狭義)単調増加であり、任意の$k\in (a_0,\alpha)$に対して$\inf_{x\in [a_0,k]}\{f(x)-x\}\gt 0$である。このとき数列$\{a_n\}$は収束して、その極限値は$\alpha$となる。

(4)$f(\alpha)=\alpha$となる$\alpha(\lt a_0)$が存在し、区間$[\alpha,a_0]$において関数$f(x)$は(狭義)単調増加であり、任意の$k\in (\alpha,a_0)$に対して$\sup_{x\in [k,a_0]}\{f(x)-x\}\lt 0$である。このとき数列$\{a_n\}$は収束して、その極限値は$\alpha$となる。

(5)$a_0\lt a_2\lt a_1$であり、区間$[a_0,a_1]$において、$f(x)$は連続微分可能であり$-1\lt f'(x)\leq0$である。このとき数列$\{a_n\}$は収束する。

  • (1)の証明
    $\inf_{x\in [a_0,k]}\{f(x)-x\}\gt t \gt 0$となる$t$を用いて、$x\in [a_0,k]$のとき常に
    $$ f(x)-x\gt t$$
    となるから、$a_n\in [a_0,k]$ならば
    $$ a_{n+1}\gt a_n+ t$$
    である。
    よって$N$が自然数で$a_N\geq a_0$ならば$k\gt a_N$とすると$a_{N+1}\gt a_N$が従うので$\{a_n\}$は単調増加な数列である。
    全ての非負整数$n$$a_n\lt M$となる定数$M$が存在すると仮定すると、$k=M$とすればどんな$n$でも常に$a_{n+1}\gt a_n+ t$が成り立つ。
    ゆえに
    $$ a_n\gt a_0+tn$$
    であるが、
    $n\gt\frac{M-a_0}{t}$のとき
    $$ a_n\gt a_0+tn\gt M$$
    となり矛盾が生じるので、数列$\{a_n\}$は有界でない。
    したがって、数列$\{a_n\}$非有界な単調増加数列であるから正の無限大に発散する。
    ---
    -
    (2)の証明
    $g(x)=-f(-x)$とすると無限数列$\{-a_n\}_{n=0,1,2,\cdots}$は常に$-a_{n+1}=g(-a_n)$を満たし、任意の$k'\gt -a_0$
    $$ \begin{eqnarray}\inf_{x\in [-a_0,k']}\{g(x)-x\}&=&\inf_{x\in [-a_0,k']}\{-f(-x)-x\}\\ &=&\inf_{x\in [-a_0,k']}\{-f(-x)-x\}\\ &=&\inf_{x\in [-k',a_0]}\{-f(x)+x\}\\ &=&\inf_{x\in [-k',a_0]}\left(-\{f(x)-x\}\right)\\ &=&-\left(\sup_{x\in [-k',a_0]}\{f(x)-x\}\right)\\ &\gt&0\end{eqnarray}$$
    よって(1)より、数列$\{-a_n\}$は正の無限大に発散するので、数列$\{a_n\}$は負の無限大に発散する。


    ---
    -
    (3)の証明区間$[a_0,\alpha]$において$f(x)$は(狭義)単調増加であり、$f(x)\gt x$であるので$a_n\in [a_0,\alpha)$ならば
    $$ a_n\lt f(a_n)\lt f(\alpha)$$
    すなわち$$ a_n\lt a_{n+1}\lt \alpha$$
    ゆえに$a_{n+1}\in (a_n,\alpha)$であるので、全ての$n$に対して$$ a_n\lt a_{n+1}\lt \alpha$$となる。
    よって、数列$\{a_n\}$は上に有界な単調増加数列なので極限値をもつ。
    $n\geq 1$のとき$a_0 \lt a_n\lt \alpha$であるから、その極限値は$a_0$より大きいが$\alpha$以下である。
    ここで、任意の$k\in (a_0,\alpha)$に対して$\inf_{x\in [a_0,k)}\{f(x)-x\}\gt t\gt 0$となる実数$t$が存在するので、$x\in [a_0,k)$のとき$f(x)-x\gt t$となるから、$N$が自然数で$a_N\lt k$ならば$0\leq n \leq N$となるすべての$n$
    $$ a_{n+1}\gt a_n+ t$$
    となる。
    全ての非負整数$n$$a_n\lt M$となる定数$M\in(a_0,\alpha)$が存在すると仮定すると、$k=M$とすればどんな$n$でも常に$a_{n+1}\gt a_n+ t$が成り立つ。
    ゆえに
    $$ a_n\gt a_0+tn$$
    であるが、
    $n\gt\frac{M-a_0}{t}$のとき
    $$ a_n\gt a_0+tn\gt M$$
    となり矛盾が生じるので、$a_n\lt M$となる定数$M$は区間$(a_0,\alpha)$には存在しないから、数列$\{a_n\}$の極限値は$\alpha$である。

    ---

    -
    (4)の証明
    $g(x)=-f(-x)$とすると無限数列$\{-a_n\}_{n=0,1,2,\cdots}$は常に$-a_{n+1}=g(-a_n)$を満たし、区間$[-\alpha,-a_0]$において$g(x)$は(狭義)単調増加で、$g(-\alpha)=-\alpha$であり、任意の$k'\in (-\alpha,-a_0)$$$ \begin{eqnarray}\inf_{x\in [-a_0,k']}\{g(x)-x\}&=&\inf_{x\in [-a_0,k']}\{-f(-x)-x\}\\ &=&\inf_{x\in [-a_0,k']}\{-f(-x)-x\}\\ &=&\inf_{x\in [-k',a_0]}\{-f(x)+x\}\\ &=&\inf_{x\in [-k',a_0]}\left(-\{f(x)-x\}\right)\\ &=&-\left(\sup_{x\in [-k',a_0]}\{f(x)-x\}\right)\\ &\gt&0\end{eqnarray}$$
    よって(3)より、数列$\{-a_n\}$は収束して、その極限値は$-\alpha$である。
    したがって、数列$\{a_n\}$の極限値は$\alpha$である。
    ---
    -
    (5)の証明
      $g(x)=f(x)-x$とおくと、$a_0\lt a_2\lt a_1$より、
      $$ g(a_0)=f(a_0)-a_0=a_1-a_0\gt 0 ,\\ g(a_1)=f(a_1)-a_1=a_2-a_1\lt 0$$
      である。$g(x)$は区間$[a_0,a_1]$において連続であるから、中間値の定理より、$a_0\lt \alpha\lt a_1$かつ$g(\alpha)=0$を満たす実数$\alpha$が存在する。
      また、$a_0\leq x\leq a_1$のとき$g'(x)=f'(x)-1\leq-1$であるから、$g(x)$はこの区間において(狭義)単調減少であるから、$g(x)=0$を満たす実数$x$は区間$[a_0,a_1]$にはただ1つ存在する。
      よって、$a_k= a_{k+1}$とすると、$a_k= f(a_k)$より、$a_k=\alpha$であり、$a_n=\alpha(n\geq k)$となるので、数列$\{a_n\}$$\alpha$に収束する。
      以下、全ての非負整数$k$に対して$a_k\neq a_{k+1}$とする。
      区間$I_n$$ \begin{eqnarray}I_n= \left\{ \begin{array}{l} [a_n,a_{n+1}] \quad (a_n\lt a_{n+1}) \\ [a_{n+1},a_n] \quad (a_{n+1}\lt a_n) \end{array} \right. \end{eqnarray} $とするとき、全ての非負整数$n$に対して$a_{n+2}\in I_n$となることを示す。
      $a_{k+2}\in I_k(k\geq0)$を仮定すると、$I_{k+1}\subset I_k$であるから、全ての非負整数$n$に対して、$I_n\subset I_0$である。
      $f(x)$は区間$[a_0,a_1]$において、$f'(x)\leq0$であるから、
    • [1]$a_k\lt a_{k+1}$のとき、
      $$ a_k\leq a_{k+2}\leq a_{k+1}$$より、
      $$ f(a_k)\geq f(a_{k+2})\geq f(a_{k+1})$$
      すなわち、$$ a_{k+2}\leq a_{k+3}\leq a_{k+1}$$
      よって、$a_{k+3}\in I_{k+1}$
      [2]$a_k\gt a_{k+1}$のとき、
      $$ a_k\geq a_{k+2}\geq a_{k+1}$$より、
      $$ f(a_k)\leq f(a_{k+2})\leq f(a_{k+1})$$
      すなわち、$$ a_{k+2}\geq a_{k+3}\geq a_{k+1}$$
      よって、$a_{k+3}\in I_{k+1}$

      [1],[2]と$a_2\in I_0$から、全ての非負整数$n$に対して$a_{n+2}\in I_n$となることが示された。
      ゆえに、全ての非負整数$n$に対して$a_n\in I_0$である。
      区間$I'_n$$ \begin{eqnarray}I'_n= \left\{ \begin{array}{l} [a_n,\alpha] \quad (a_n\lt \alpha) \\ [\alpha,a_n] \quad (\alpha\lt a_n) \end{array} \right. \end{eqnarray} $とする.
      区間$I'_n$において、平均値の定理から、
      $$ \frac{f(a_n)-f(\alpha)}{a_n-\alpha}=f'(c),c\in I'_n$$を満たす実数$c$が存在する。
      $a_n,\alpha\in I_0$より、$I'_n\subset I_0$であるから、$a\in I'_n$ならば$-1\lt f'(x)\leq 0$となる。
      $f(x)$は区間$I_0$において連続微分可能であるから$|f'(x)|$は区間$I'_n$において連続であるので、$|f'(x)|$は区間$I'_n$における最大値$M$を持ち、$0\leq M\lt 1$となる。
      よって、$$ \begin{eqnarray}\left|\frac{f(a_n)-f(\alpha)}{a_n-\alpha}\right|&=&\left|f'(c)\right| \\ \left|\frac{a_{n+1}-\alpha}{a_n-\alpha}\right|& \leq & M \\ \left|a_{n+1}-\alpha\right|& \leq & M\left|a_n-\alpha\right|\\ \left|a_n-\alpha\right|& \leq & M^n\left|a_0-\alpha\right| \end{eqnarray}$$
      $M^n$$0$に収束するので$|a_n-\alpha|$$0$に収束する。
      したがって、数列$\{a_n\}$$\alpha$に収束する。

(1)~(4)は$f(x)$が連続であるという条件を加えれば$\sup$$\inf$を取り払っても成立します。
つまり

$f(x)$が連続ver

無限数列$\{a_n\}_{n=0,1,2,\cdots}$は常に$a_{n+1}=f(a_n)$を満たしている。このとき次が成り立つ。

(1')関数$f(x)$は区間$[a_0,\infty)$において連続であり、$x\geq a_0\Longrightarrow f(x)\gt x$が成り立つとき、数列$\{a_n\}$は正の無限大に発散する。

(2')関数$f(x)$は区間$(-\infty,a_0]$において連続であり、$x\leq a_0\Longrightarrow f(x)\lt x$が成り立つとき、数列$\{a_n\}$は負の無限大に発散する。

(3')$f(\alpha)=\alpha$となる$\alpha(\gt a_0)$が存在し、区間$[a_0,\alpha]$において関数$f(x)$は(狭義)単調増加かつ連続であり、区間$[a_0,\alpha)$において常に$f(x)\gt x$である。このとき数列$\{a_n\}$は収束して、その極限値は$\alpha$となる。

(4')$f(\alpha)=\alpha$となる$\alpha(\lt a_0)$が存在し、区間$[\alpha,a_0]$において関数$f(x)$は(狭義)単調増加かつ連続であり、区間$(\alpha,a_0]$において常に$f(x)\lt x$である。このとき数列$\{a_n\}$は収束して、その極限値は$\alpha$となる。

$f(x)$が不連続だったら$\sup$$\inf$がないとうまくいきません。(たとえば $f(x)=\frac{x[x]}{2}+1$ とか)

(1')
任意の$k\gt a_0$で関数$f(x)-x$は区間$[a_0,k]$において連続であるから、$f(x)-x$はこの区間における最小値$m$を持ち、$m\gt 0$であるので、
$$ \inf_{x\in [a_0,k]}\{f(x)-x\}=m\gt0$$
よって(1)より、数列$\{a_n\}$は正の無限大に発散する。

(2')
任意の$k\lt a_0$で関数$f(x)-x$は区間$[k,a_0]$において連続であるから、$f(x)-x$はこの区間における最大値$M$を持ち、$M\lt 0$であるので、
$$ \sup_{x\in [k,a_0]}\{f(x)-x\}=M\lt 0$$
よって(1)より、数列$\{a_n\}$は負の無限大に発散する。

(3')
(3)の証明と同じようにして、数列$\{a_n\}$$a_0$より大きく$\alpha$以下である極限値を持つことが示せる。
ここで、$f(x)$は区間$[a_0,\alpha]$において連続であるから、
\begin{eqnarray} \lim_{n \to \infty}a_n&=& \lim_{n \to \infty}f(a_{n-1})\\ &=&f\left(\lim_{n \to \infty}a_n\right) \end{eqnarray}
であるが、$a_0\leq x \lt \alpha$のときは$f(x)\gt x$なので、数列$\{a_n\}$の極限値は$\alpha$である。

(4')
$g(x)=-f(-x)$とすると無限数列$\{-a_n\}_{n=0,1,2,\cdots}$は常に$-a_{n+1}=g(-a_n)$を満たし、区間$[-a_0,-\alpha]$において$g(x)$は(狭義)単調増加かつ連続で、$g(-\alpha)=-\alpha$であり、区間$[-a_0,-\alpha)$において$g(x)\gt x$である。
よって(3')より、数列$\{-a_n\}$は収束して、その極限値は$-\alpha$となる。
したがって、数列$\{a_n\}$の極限値は$\alpha$である。

最後に上で証明したものを使って様々な数列の極限を求めていきましょう。

$a_0\gt 0,a_{n+1}=a_n+\frac{1}{a_n}$

$f(x)=x+\frac{1}{x}$とすると、$x\gt 0$のとき$f(x)-x=\frac{1}{x}\gt0$であるから、(1')より、数列$\{a_n\}$は正の無限大に発散する。

$a_0\gt 1,a_{n+1}=1+\log a_n$

$f(x)=1+\log x$とすると、$f(x)$は区間$[1,\infty)$で単調増加かつ連続であり、$x\gt 1$のとき$f(x)\lt x,f(1)=1$であるから、(4')より、数列$\{a_n\}$$1$に収束する。

$a_0=0,a_{n+1}=\cos a_n$

$0\lt \cos1\lt 1$であり、$(\cos x)'=-\sin x$で、$0\leq x\leq 1$のとき$-1\lt -\sin x\leq 0$であるので、(5)より、数列$\{a_n\}$は収束し、その極限値は$x=\cos x$の実数解である。

投稿日:2022726

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Omicron
Omicron
12
966
オミクロン株出てくる前からこの名前でした。

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