今回はタイトルにもある通り、「連続で区分的に滑らかな関数」のフーリエ級数展開が絶対収束し、かつ一様収束することの証明のメモを残しておこうと思い記事を書きました。
本記事ではそれよりも一般的に、「$\mathbb{R}$上一様に$\alpha-$ヘルダー連続な関数($\alpha >1/2$)」についての結果を証明します。
後で証明するように連続で区分的に滑らかな周期関数は$\mathbb{R}$上一様に$1-$ヘルダー連続(リプシッツ連続)するので、この結果の対象に含まれていることになります。
この記事で証明する目標の定理です。いくつか未定義の記号がでてきますが、それは後に紹介します。
$f$を周期$2l$の実数関数とする。$\alpha >1/2$として、$f$が$ \mathbb{R}$上一様に$\alpha-$ヘルダー連続するならば$S_N[f](x)$は$f(x)$に$\mathbb{R}$上絶対かつ一様に収束する。
いくつか本記事で用いる記号の定義をまとめておきます。
$f$:周期$2l$の関数。($l>0$)
$\omega$:=$\pi/l$
$c_k(f)$:=$\frac{1}{2l}\int_{-l}^l f(x)e^{-ik \omega x}dx$
$S_N[f](x) := \sum_{k= -n}^{n} c_k(f)e^{ik \omega x}$
$D_N(x) := \sum_{k=-N}^N e^{ik \omega x}$
$\alpha > 0$とする。$\mathbb{R}$上の関数$f(x)$が$\mathbb{R}$上一様に$\alpha-$ヘルダー連続であるとは、ある正数$M$が存在して、任意の実数$x,y$について
$$
|f(x) - f(y)| \leq M |x-y|^{\alpha}
$$
が成り立つことである。
特に一様に$1-$ヘルダー連続であることを一様にリプシッツ連続であるといいます。
証明に用いる定理や補題等を証明します。有名なものもあるので必要に応じて読むとよいと思います。
$f$を$\mathbb{R}$上の周期$2l$の関数で、
$$
\int_{-l}^l |f(x)|^2 dx < \infty
$$
を満たす($[-l,l)$上二乗可積分である)とするとき、
$$
\sum_{k= - \infty}^{\infty} |c_k(f)|^2 \leq \frac{1}{2l}
\int_{-l}^l |f(x)|^2 dx
$$
$$
0 \leq \frac{1}{2l}
\int_{-l}^l |s_N [f](x) - f(x)|^2 dx
=
\frac{1}{2l}
\int_{-l}^l |s_N[f](x)|^2 dx - \frac{1}{l} \Re \left(\int_{-l}^l s_N[f](x) \overline{f(x)} dx \right) +\frac{1}{2l} \int_{-l}^l |f(x)|^2 dx
$$
であり、
$$
\begin{align}
\frac{1}{2l}
\int_{-l}^l |s_N[f](x)|^2 dx
&=
\frac{1}{2l}
\int_{-l}^l \left(\sum_{k=-N}^N c_k(f)e^{ik\omega x}\right)
\left(\sum_{k=-N}^N \overline{c_k(f)} e^{-ik \omega x}\right) dx \\
&=
\sum_{k,k' = -N}^{N} c_k(f) \overline{c_k' (f)} \frac{1}{2l} \int_{-l}^l e^{i(k-k')\omega x} dx \\
&= \sum_{k=-N}^N |c_k(f)|^2
\end{align}
$$
かつ
$$
\begin{align}
\frac{1}{l} \Re \left(\int_{-l}^l s_N[f](x) \overline{f(x)} dx \right)
&=
\frac{1}{l} \Re \left(\sum_{k=-N}^N c_k(f)\int_{-l}^l e^{ik\omega x} \overline{f(x)} dx \right) \\
&=
2\Re \left(\sum_{k=-N}^N c_k(f)\overline{\frac{1}{2l}\int_{-l}^l f(x) e^{-ik\omega x} dx }\right) \\
&=2\Re \left(\sum_{k=-N}^N c_k(f) \overline{c_k(f)}\right)\\
&=2\sum_{k=-N}^N |c_k(f)|^2
\end{align}
$$
より
$$
\sum_{k=-N}^N |c_k(f)|^2 \leq \frac{1}{2l} \int_{-l}^l |f(x)|^2 dx
$$
$N \rightarrow \infty$として定理の結論を得る。
定理2の条件で
$$
\lim_{|k| \rightarrow \infty} c_k(f) = 0
$$
もしくは
$$
\lim_{k \rightarrow \infty} \int_{-l}^l f(x) \cos k \omega x dx
=
\lim_{k \rightarrow \infty} \int_{-l}^l f(x) \sin k \omega x dx
=0
$$
これはリーマン・ルベーグの補題の特別な場合ですね。定理2の周期関数の条件は$c_k(f)$を考えるために便宜上設けてあるだけなので特に必要ありません。したがってこの系は二乗可積分の仮定さえ満たしていれば使うことができます。
$f(x)$が$\mathbb{R}$上の周期$2l$の関数で$[-l,l)$上可積分ならば、任意の実数$a$について以下が成り立つ。
$$ \int_{-l}^{l} f(x)dx = \int_{-l + a}^{l+a} f(x) dx = \int_{-l}^l f(x-a)dx $$
このことが成り立つということは、$f(x)$のグラフを図示して面積を考えてみると分かると思います。
証明はその図から類推して積分区間を分け、一方を置換積分することでできます。(詳しくは省略)
次の補題はある程度慣れた方には当たり前に思えると思いますし、証明も面白いところはないので読む価値はあまりないかもしれません。
$f$を$\mathbb{R}$上の周期$2l$の関数、$\alpha>0$として、ある正定数$M$があって任意の$x,y \in[-l,l)$において
$$
|f(x)-f(y)| \leq M |x-y|^{\alpha}
$$
が成り立つとき$f$は$\mathbb{R}$上一様に$\alpha-$ヘルダー連続である。
通常は任意の実数二つについて調べなくてはいけないところを、$[-l,l)$内だけ調べればよいという補題です。
この証明は私が自分で考えたものなので穴があるかもしれません。
まず仮定から$x \in [-l,l)$で
$$
f(0)-M|x|^{\alpha} \leq f(x) \leq f(0) + M |x|^{\alpha}
$$
すなわち
$$
f(0)-Ml^{\alpha} \leq f(x) \leq f(0) + M l^{\alpha}
$$
が成り立つので$f$は$[-l,l)$上有界です。さらに周期関数であることから$\mathbb{R}$上有界ということも分かりました。
そこで
$$
M' = (2l)^{-\alpha}\sup_{x,y \in \mathbb{R}} |f(x)-f(y)| < \infty
$$
$$
M'' = \max\{M,M'\}
$$
とおいて、
任意の実数$x,y$で
$$
|f(x)-f(y)| \leq M'' |x-y|^{\alpha}
$$
を示します。
この場合、ある整数$n$があって$x-2nl,y-2nl \in [-l,l)$となります。
したがって仮定を用いて
$$
|f(x)-f(y)| = |f(x-2nl)-f(y-2nl)| \leq M |(x-2nl)-(y-2nl)|^{\alpha}
\leq M'' |x-y|^{\alpha}
$$
です。
$$
|f(x)-f(y)| \leq M' (2l)^{\alpha} \leq M''|x-y|^{\alpha}
$$
です。
$f$を$\mathbb{R}$上周期$2l$の周期関数で、連続かつ区分的に滑らかであるとする。このとき$f$は$\mathbb{R}$上一様にリプシッツ連続である。
補題4から$x,y \in [-l,l)$についてだけ件の不等式の成立を示せばよいです。
$x,y$の間の$f$のすべての微分不可能な点を$c_1,\dots,c_n$とします。
$$
c_0 = x < c_1 < \dots < c_n < c_{n+1} =y
$$
としても一般性は失いません。
仮定から$f$は$[c_k,c_{k+1}]$上連続で$(c_k,c_{k+1})$で微分可能なので平均値の定理が使えます。
すなわち、
$|f(c_k)- f(c_{k+1})| =|f'( \xi_k)||c_k - c_{k+1}|$
となる$ \xi_k \in (c_k ,c_{k+1})$が存在します。
$$M= \max_{0 \leq k \leq n} |f'(\xi_k)|$$
とおくと、
$$
|f(x)- f(y)| \leq \sum_{0 \leq k \leq n} |f(c_k)- f(c_{k+1})|
\leq \sum_{0 \leq k \leq n} |f'(\xi_k)||c_k- c_{k+1}|
\leq \sum_{0 \leq k \leq n} M(c_{k+1}- c_k)
=M|x-y|
$$
ただこの$M$は$x,y$に依存しているのでこのままでは証明は終わりません。
$-l,l$の間の$f$のすべての微分不可能な点を$d_1,\dots,d_n$とします。
$$
d_0 = -l < d_1 < \dots < d_n < d_{n+1} =l
$$
とすれば
$f$は区分的に滑らかなので$f'$は$[d_k,d_{k+1}]$上連続であり、したがってこの範囲で最大値および最小値を持ちます。
したがって
$$
M' := \max_{0 \leq k \leq n} \max_{x \in [d_k,d_{k+1}]} |f'(x)|
< \infty
$$
かつ
$M \leq M'$
です。
つまり任意の実数$x,y \in [-l,l)$で
$$
|f(x)- f(y)| \leq M'|x-y|
$$
$M'$は$x,y$に依存しない定数なのでこれにて証明完了です。
$f$を周期$2l$の実数関数とする。$\alpha >1/2$として、$f$が$\mathbb{R}$上一様に$\alpha-$ヘルダー連続ならば、任意の$x \in [-l,l)$においてある$\delta>0$があって
$$
\int_{-\delta}^{\delta} \left|\frac{f(x+h) - f(x)}{h}\right|^2 dh < \infty
$$
$$
\left|\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\right| \leq |h|^{\alpha -1}
$$
かつ
$$
\int_{-\delta}^{\delta}|h|^{2 \alpha -2} dh
=2 \int_{0}^{\delta} |h|^{2 \alpha -2} dh
=\frac{2 \delta^{2 \alpha -1}}{2 \alpha -1}
< \infty
$$
より従う。
$f$を周期$2l$の連続関数とする。ある$x_0 \in [-l,l)$においてある$\delta>0$があって
$$
\int_{-\delta}^{\delta} \left|\frac{f(x_0 +h) - f(x_0)}{h}\right|^2 dh < \infty
$$
が成り立つなら
$$
\lim_{N \rightarrow \infty} s_N[f](x_0) = f(x_0)
$$
が成り立つ。
これを証明するために、$D_N(x)$についていくつか補足しておきます。
iとivは定義からすぐに分かると思います。
ii.
$$
\begin{align}
D_N (x) &= e^{-iN \omega x}\sum_{k=0}^{2N+1} e^{ik \omega x}\\
&=e^{-iN \omega x} \frac{e^{i(2N+1) \omega x} -1}{e^{i \omega x} -1}\\
&=\frac{e^{i(N+1/2) \omega x} -e^{-i(N+1/2) \omega x}}{e^{i \omega x/2} -e^{-i \omega x/2} }\\
&=\frac{\sin{( (N+ 1/2)\omega x)}}{\sin{(\omega x/2)}} .
\end{align}
$$
iii.
$$
\begin{align}
s_N[f](x) &= \sum_{k=-N}^N c_k(f)e^{ik \omega x}\\
&=\sum_{k=-N}^N \left(\frac{1}{2l}\int_{-l}^l f(t)e^{-ik \omega t} dt \right)e^{ik \omega x}\\
&=\frac{1}{2l}\int_{-l}^l f(t)\left(\sum_{k=-N}^N e^{ik \omega (x-t)} dt \right)\\
&=\frac{1}{2l} \int_{-l}^l f(t)D_N(x-t)dt.
\end{align}
$$
補題7の証明に戻ります。
$$
\lim_{N \rightarrow \infty} \left(s_N[f](x_0) - f(x_0)\right)=0
$$
を示すのが目標です。
$$
s_N[f](x_0)-f(x_0) = \frac{1}{2l}\int_{-l}^l f(t)D_N(x_0 -t)dt
- f(x_0)
=\frac{1}{2l}\int_{-l}^l f(x_0 - t)D_N(t)dt
- f(x_0)
=\frac{1}{2l}\int_{-l}^l (f(x_0 - t)-f(x_0))D_N(t)dt
$$
最後の等号の部分で補題3と、$D_N(x)$の性質iとivを用いました。
さて$g(s)$を以下のように定義します。
$$
\begin{align}
g(s) &= \frac{f(x_0 - s) - f(x_0)}{\sin (\frac{\omega s}{2})}&,(s \ne 0)\\
&=0&,(s = 0)
\end{align}
$$
すると
$$
\frac{1}{2l}\int_{-l}^l (f(x_0 - t)-f(x_0))D_N(t)dt
=\frac{1}{2l}\int_{-l}^l g(s) \sin ((N+1/2) \omega s)ds
=\frac{1}{2l}\int_{-l}^l g(s)\cos(\frac{\omega s}{2}) \sin (N\omega s)ds
+
\frac{1}{2l}\int_{-l}^l g(s)\sin(\frac{\omega s}{2}) \cos(N\omega s)ds
$$
$$\left|g(s)\sin(\frac{\omega s}{2})\right| ,\left|g(s)\cos(\frac{\omega s}{2})\right| \leq |g(s)|$$
なので$g(s)$が$[-l,l)$上二乗可積分であるならば定理2の系1が使えて、
$$
\frac{1}{2l}\int_{-l}^l g(s)\cos(\frac{\omega s}{2}) \sin (N\omega s)ds
+
\frac{1}{2l}\int_{-l}^l g(s)\sin(\frac{\omega s}{2}) \cos(N\omega s)ds
$$
が$N \rightarrow \infty$で0に収束することが分かります。(つまり補題7の証明が完了します。)
まず
$$
\lim_{s \rightarrow 0} \frac{\sin(\frac{\omega s}{2})}{\frac{\omega s}{2}} =1
$$
なので十分小さい$s$では
$$
\left|\frac{\sin(\frac{\omega s}{2})}{\frac{\omega s}{2}} \right|\geq \frac{1}{2}
$$
が成り立ちます。したがって、十分小さい$\delta >0$があって
$$
\int_{-\delta}^{\delta} |g(s)|^2 ds \leq
\frac{4}{\omega ^2}\int_{-\delta}^{\delta} \left|\frac{f(x_0 - s) - f(x_0)}{s}\right|^2 ds < \infty
$$
となります。
一方$|s| \geq \delta$では$\frac{1}{\sin (\frac{\omega s}{2})}$は有界なので、$M$をその上界とすると、
$$ \int_{[-l,-\delta] \cup [\delta ,l]} |g(s)|^2 ds =\int_{[-l,-\delta] \cup [\delta ,l]} \left|\frac{f(x_0 -s ) - f(x_0)}{\sin (\frac{\omega s}{2})} \right| ^2ds =M^2 \int_{[-l,-\delta] \cup [\delta ,l]} \left| f(x_0 -s ) - f(x_0) \right| ^2ds < \infty $$
以上のことから$g(s)$は$[-l,l)$上二乗可積分と分かりました。
ワイエルシュトラスの優級数定理を用います。ワイエルシュトラスのMテストとも言いますね。(主張および証明は大抵の解析の入門書の一様収束の節とかに書いてあると思うので省略します。)
$|c_k (f)e^{ik \omega x}|=|c_k(f)|$なので
$$\sum_{k=- \infty}^{\infty}|c_k(f)| < \infty$$
を示せば
$$\sum_{k=- \infty}^{\infty}c_k(f)e^{ik \omega x}$$
の$\mathbb{R}$での絶対収束および一様収束が言えます。
$\varphi (x) = f(x+h)- f(x-h)$とします。
$$ |\varphi(x)| \leq 2M|h|^{\alpha}$$
$$
\begin{align}
|\varphi (x)| &=|f(x+h)- f(x) + f(x) - f(x-h)| \\
&\leq |f(x+h)-f(x)| + |f(x) - f(x-h)|\\
\end{align}
$$
なので$f$の$\alpha$-ヘルダー連続性から$x,h$に依存しない定数$M$があって$|\varphi(x)| \leq 2M|h|^{\alpha}$となります。
$$ c_k( \varphi) =2i c_k(f) \sin( k \omega h)$$
$$ \begin{align} c_k( \varphi) &= \frac{1}{2l} \int_{-l}^l (f(x+h)- f(x-h))e^{-ik \omega x} dx\\ &=\frac{1}{2l} \int_{-l}^l f(x+h)e^{-ik \omega x} dx - \frac{1}{2l} \int_{-l}^l f(x-h)e^{-ik \omega x} dx\\ &=\frac{1}{2l} \int_{-l}^l f(x)e^{-ik \omega (x-h)} dx - \frac{1}{2l} \int_{-l}^l f(x)e^{-ik \omega (x+h)} dx\\ &=c_k(f) (e^{ik \omega h} - e^{-ik \omega h})\\ &=2i c_k(f) \sin( k \omega h) \end{align} $$
途中で周期関数であるという仮定を用いて被積分関数の中身を平行移動する変形を用いました。
上で示した二つの式とベッセルの不等式を用いれば
$$ \begin{align} \sum_{k=-\infty}^{\infty} |2ic_k(f) \sin (k \omega h)|^2 &= \sum_{k=- \infty}^{\infty} |c_k ( \varphi)|^2 \\ &\leq \frac{1}{2l} \int_{-l}^l |\varphi (x)|^2 dx \leq 4M^2 |h|^{2 \alpha} \end{align} $$
となります。
$$ \sum_{2^n \leqq |k| < 2^{n+1} } |c_k(f)| \leq 2M l^ {\alpha} 2^{-n(\alpha - 1/2)} $$
$\alpha > 1/2 $なので上式右辺は$n$についての公比が1未満の等比数列ですから、上の式を示せれば証明完了です。
ここは私が混乱したところなのできちんと書いておきます。
これまでの$h$は完全に任意の実数として話を進めてきました。
ここからは上の式は$n$に依存するために、$h$も$n$に対して上手く選んであげる必要があります。
具体的には$h=2^{-n-2} l$とします。
そうすると
$$
|k \omega h|=|k \frac{\pi}{l} 2^{-n-2}l| = \frac{|k|\pi}{2^{n+2}}
$$
となるので
$$2^n \leq |k| < 2^{n+1}$$
のとき
$$
\frac{\pi}{4} \leq |k \omega h| < \frac{\pi}{2}
$$
となります。
このとき大雑把に
$$
|\sin k \omega h|\geq \frac{\sqrt{2}}{2} \geq \frac{1}{2}
$$
なので
$$
\sum_{2^n \leqq |k| < 2^{n+1}} |c_k(f)|^2
\leq
\sum_{2^n \leqq |k| < 2^{n+1}} |2ic_k(f) \sin k \omega h|^2
\leq
\sum_{k=-\infty}^{\infty} |2ic_k(f) \sin (k \omega h)|^2
\leq 4M^2 |h|^{2 \alpha}
$$
したがって
$$
\sum_{2^n \leqq |k| < 2^{n+1}} |c_k(f)|^2
\leq
4M^2 l^{2 \alpha} 2^{-2n \alpha} 2^{-4 \alpha}
\leq M^2 l^{2 \alpha} 2^{-2n \alpha}
$$
最後にコーシー・シュワルツの不等式を用いれば結論を得る。
$$
\sum_{2^n \leqq |k| < 2^{n+1}} |c_k(f)|
\leq
\left(\sum_{2^n \leqq |k| < 2^{n+1}} |c_k(f)|^2 \right)^{1/2}
\left(\sum_{2^n \leqq |k| < 2^{n+1}} 1 \right)^{1/2}
\leq
Ml^{\alpha}2^{-n \alpha} 2^{(n+2)/2}
=2Ml^{\alpha}2^{-n(\alpha - 1/2)}
$$
最後の$2^{n+2}$の部分はやっぱり大雑把で、$2^{n} \leq |k| <2^{n+1}$の範囲のところを$0<|k|<2^{n+1}$くらいに緩めています。
上でも書きましたが、この式を示したことでワイエルシュトラスのM判定法が使えて、証明完了です。
...とはなりません。
ワイエルシュトラスのM判定法では、$s_N[f](x)$がとりあえずある関数に絶対かつ一様収束することがわかるだけなので、その収束先が$f(x)$であるというのは別途で示す必要があります。
補題6と7を用いると、$s_N[f](x)$が$f(x)$に各点収束することが言えて、これで証明は本当に完了しました。
フーリエ解析の勉強、半年前にほんのちょっとだけ手をつけてから一切やっておらず、完全に忘却していたので、いい機会だと思って備忘録がわりに記事を書いてみました。
これでまた忘れたときも振り返ることができる...はず。