この記事は編集中のため、記述不足の箇所があります。
この記事では,リー代数についての重要な定理のひとつである,エンゲルの定理とリーの定理の証明を行う.
上記の知識は仮定して議論は進める.そこまで深い理解は要求しないが,定義が分からないものがあれば,下の記事などを参照して確認してほしい.必要があれば,追記する予定.
必要があれば追記
必要があれば追記
冪零性は定義に従うと,降中心列
\begin{align*} [\mathfrak{g,\mathfrak{g}}]\supset[\mathfrak{g},[\mathfrak{g},\mathfrak{g}]]\supset[\mathfrak{g},[\mathfrak{g},[\mathfrak{g},\mathfrak{g}]]\supset\cdots\end{align*}
を考えると,有限で止まる,すなわち,$C^{k}(\mathfrak{g}) = \{0\}$となる$k\in\mathbb{N}$が存在するということであった.エンゲルの定理は冪零性に関する定理で,冪零性を調べるにはリー代数$\mathfrak{g}$の各元の随伴表現について調べれば良いというものである.
リー代数$\mathfrak{g}$が冪零であることと,リー代数$\mathfrak{g}$の任意の元$x$に対し,その随伴表現$ad_{x}$が冪零であることは同値である.
この定理を証明するためのいくつかの補題をまず証明しよう.
$V$を$n$次元線形空間とする.
\begin{align*}End(V):&=\{f\ |\ f:V\to V\text{は自己準同型}\} \end{align*}
は交換子積によりリー代数となる.
自己準同型$f\in End(V)$が冪零ならば,$ad_{f}$も冪零となる.
ある自然数$n>0$について$f^{n}=0$が成り立つとする.$End(V)$上の自己準同型を
\begin{align*}\lambda_{f}(g):=f\circ g\ ,\rho_{-f}(g):=-g\circ f\end{align*}
とする.すると,$ad_{f}=\lambda_{f}+\rho_{-f}$が成り立つ.さらに,
\begin{align*}\lambda_{f}\circ\rho_{-f}(g)=\lambda_{f}(-g\circ f)=-f\circ g\circ f=\rho_{-f}\circ\lambda_{f}(g) \end{align*}
となるので,$\lambda_{f}$と$\rho_{-f}$は可換である.よって,
\begin{align*} (ad_{f})^{2n-1}=\sum_{i=0}^{2n-1}\begin{pmatrix}2n-1\\ i\end{pmatrix}\lambda_{f}^{i}\circ\rho_{-f}^{2n-1-i} \end{align*}
が成り立つ.任意の$0\leq i\leq2n-1$に対して,$2n-1-i\geq n$または,$i\geq n$となるので,$2n-1-i\geq n$のときは$\lambda_{f}^{i}=0$,$i\geq n$のときは$\rho_{-f}^{2n-1-i} =0$となるから,$(ad_{f})^{2n-1}=0$が成り立つ.
一般に,自己準同型$f\in\mathfrak{g}l_{n}(V)$に対し,$ad_{f}$が冪零であっても,$f$が冪零であるとは限らない.
実際,$f$が恒等写像であれば,$f$は冪零ではないが,$ad_{f}$は冪零である.
次の補題が,エンゲルの定理の本質的に大事な補題である.
$V\neq 0$とし,$\mathfrak{g}$を$\mathrm{End}(V)$の部分リー代数とする.$\mathfrak{g}$の任意の元が冪零自己準同型であるならば,
\begin{align*}
\exists v \in V\setminus\{0\}\ s.t. \forall f\in \mathfrak{g},\ f(v) =0\\
(\ \ \exists v \in V\setminus\{0\}\ s.t. \ \mathfrak{g}(v) =0\ \ )
\end{align*}
が成り立つ.
$\dim \mathfrak{g}$に関する帰納法で示す.
(1) $\dim \mathfrak{g}=0$のとき
このとき,$\mathfrak{g}=0$となるので,任意の$v\in V\setminus\{0\}$に対して,$\mathfrak{g}(v) = 0$が成り立つ.
(2) $\dim \mathfrak{g}=1$のとき
$\mathfrak{g}=\left< f\right>$となる$f\neq 0$が存在し,仮定から$\mathfrak{g}$の任意の元が冪零自己準同型だから,$k \in \mathbb{N}\setminus\!\{0\}$が存在して
\begin{align*}
f^{k}\neq 0 ,\ f^{k+1}=0
\end{align*}
となるものとしてとれる.よって,\begin{align*} f^{k}(w)\neq 0 \end{align*}となる$w\in V$が取れる.よって$v:=f^{k}(w)$とすれば,$f^{}(v)=0$となる.したがって,任意の$g\in\mathfrak{g}=\left< f\right>$に対し$g(v)=0$が成り立つ.
(3) $\dim \mathfrak{g}\leq m-1\ (\geq 1)$のとき補題が成り立つとする.すなわち,
$\dim \mathfrak{g}\leq m-1$かつ$\mathfrak{g}$のすべての元が冪零自己準同型となるような任意の部分リー代数$\mathfrak{g}\subset\mathrm{End}(V)$ に対して
\begin{align*}
\exists v \in V\setminus\{0\}\ s.t. \ \mathfrak{g}(v) =0
\end{align*} が成り立つとする.
$\dim \mathfrak{g}=m$のときを考える.
ここで,$\mathfrak{h}\subsetneq \mathfrak{g}$を真の部分リー代数とする.
(リー代数とは限らないベクトル空間としての)商空間$\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$について考える.任意の$h\in\mathfrak{h}$に対して$\overline{ad_{h}}:\mathfrak{g}/\mathfrak{h}\to\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$が
\begin{align*} \overline{ad_h}( \bar{g}):=\overline{[h,g]}\ \in\mathfrak{g}/\mathfrak{h} \end{align*}
として定められる.この写像がwell-definedであることを確認する.
$\overline{g_1}=\overline{g_2}\in\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$とする.すると,$g_{1} = g_{2} + h^{\prime}$となる$h^{\prime}\in\mathfrak{h}$がとれる.
\begin{align*}
\overline{ad_{h}}(\overline{g_2})
&=\overline{[h,g_2]} \\
&=\overline{[h,g_1 + h^{\prime}]} \\
&=\overline{[h,g_1]+[h,h^{\prime}]} \\
&=\overline{[h,g_1]} \ \ \ \ (\because [h,h^{\prime}] \in \mathfrak{h})\\
&=\overline{ad_{h}}(\overline{g_{1}})
\end{align*}
となるから,この写像はwell-definedである.
ここで,
\begin{align*}
\overline{ad(\mathfrak{h})}:=\left\{\ \overline{ad_{h}} \in \mathrm{End}(\mathfrak{g}/\mathfrak{h}) \ | \ h\in \mathfrak{h}\ \right\}
\end{align*}と書くことにする.$\overline{ad(\mathfrak{h})}\subset \mathrm{End}(\mathfrak{g}/\mathfrak{h})$は部分リー代数である.
実際,$\overline{ad_{h_1}},\overline{ad_{h_2}}\in\overline{ad(\mathfrak{h})},r\in\mathbb{K},\ \overline{g}\in\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$に対し,
\begin{align*}
(r\overline{ad_{h_1}}+\overline{ad_{h_2}})(\overline{g})&=r\overline{[h_{1},g]}+ \overline{[h_{2},g]} \\
&=\overline{r[h_{1},g]+[h_{2},g]}\\
&=\overline{[rh_{1}+h_{2},g]} \\
&=\overline{ad_{rh_1+h_2}}(\overline{g}) \\
[\overline{ad_{h_1}},\overline{ad_{h_2}}](\overline{g})
&=(\overline{ad_{h_1}}\circ\overline{ad_{h_2}}-\overline{ad_{h_2}}\circ\overline{ad_{h_1}})(\overline{g}) \\
&=\overline{[h_1,[h_2,g]]}-\overline{[h_2,[h_1,g]]} \\
&=\overline{[h_1,[h_2,g]]-[h_2,[h_1,g]]} \\
&=\overline{[h_1,[h_2,g]]+[h_2,[g,h_1]]} \\
&=\overline{[[h_1,h_2],g]} \\
&=\overline{ad_{[h_{1},h_{2}]}}(\overline{g})
\end{align*}
となるので,$ r\overline{ad_{h_1}}+\overline{ad_{h_2}} ,[\overline{ad_{h_1}},\overline{ad_{h_2}}]\in\overline{ad(\mathfrak{h})}$が成り立つ.このとき,$\tau :\mathfrak{h}\to\overline{ad(\mathfrak{h})},\ h\mapsto \overline{ad_{h}}$を考えればリー代数の全射準同型写像となる.
さらに,$\overline{ad_{h}}(\overline{g})=\overline{ad_{h}(g)}$に注意すれば,lemma1より任意の元$\overline{ad_{h}}\in\overline{ad(\mathfrak{h})}$は冪零となる.
$\mathfrak{g}/\mathfrak{h}(\neq0)$はベクトル空間で,$\tau :\mathfrak{h}\to\overline{ad(\mathfrak{h})}$の全射性に注意すれば,
\begin{align*}
\dim \tau(\mathfrak{h})\leq\dim \mathfrak{h}<\dim\mathfrak{g}
\end{align*}であり,$\overline{ad(\mathfrak{h})}$の任意の元が冪零自己準同型となるので,$\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$と$\overline{ad(\mathfrak{h})}$に帰納法の仮定を使うと,
\begin{align*}
\overline{ad(\mathfrak{h})}( \overline{x}) =0 \end{align*}となる$\overline{x}\in(\mathfrak{g}/\mathfrak{h})\setminus\{\overline{0} \}$が存在する.すなわち,任意の$h\in\mathfrak{h}$に対して
\begin{align*}
\overline{[h,x]}=\overline{0} \ \text{かつ} \ \overline{x} \neq \overline{0} \end{align*}となるから
\begin{align*} [h,x]\in\mathfrak{h} \ \text{かつ} \ x \notin \mathfrak{h} \end{align*}
となる$x\in\mathfrak{g}$が存在することがわかる.
したがって,$N_{\mathfrak{g}}(\mathfrak{h}):=\{x\in\mathfrak{g}\ |\ \forall h \in\mathfrak{h},\ [x,h]\in\mathfrak{h} \}$とおけば,
\begin{align*} \mathfrak{h}\subsetneq N_{\mathfrak{g}}(\mathfrak{h}) \subset \mathfrak{g} \end{align*}
が成り立つ.ここで,$N_{\mathfrak{g}}(\mathfrak{h})$は部分リー代数である.
実際,$0\in N_{\mathfrak{g}}(\mathfrak{h})$であって,任意の$h\in\mathfrak{h},x_{1},x_{2}\in N_{\mathfrak{g}}(\mathfrak{h}),r\in\mathbb{K}$に対して,
\begin{align*} [rx_1+x_2 , h ]&=r[x_1,h]+[x_2,h]\in\mathfrak{h} \\
[[x_1,x_2],h]&=[x_1,[x_2,h]]+[[x_1,h],x_2]\in\mathfrak{h}
\\
\end{align*}
より,$rx_{1}+x_2,[x_1,x_2]\in N_{\mathfrak{g}}(\mathfrak{h})$が成り立つ.
ここで,$\mathfrak{h}\subsetneq\mathfrak{g}$を極大部分リー代数として取ると,$\mathfrak{g}=N_\mathfrak{g}(\mathfrak{h})$となる.したがって,
\begin{align*}
\forall g \in \mathfrak{g},\forall h \in \mathfrak{h} \ s.t. \ [g,h]\in \mathfrak{h}
\end{align*}
が成り立つから,$\mathfrak{h}$は$\mathfrak{g}$のイデアルとなる.よって,$\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$はリー代数となることが分かる.(商がリー代数となるにはイデアルで割らなけらばならないのであった.)
$\mathfrak{h}$の極大性と真に小さいという条件から$\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$は$\dim \mathfrak{g}/\mathfrak{h}=1$となることがわかる.
実際,$\mathfrak{h}\subsetneq \mathfrak{g}$であるので,$\dim \mathfrak{g}/\mathfrak{h}\geq 1$であり,$\dim \mathfrak{g}/\mathfrak{h} >1$と仮定すると,$\dim \mathfrak{p}=1$となる$\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$の部分リー代数$\mathfrak{p}$が取れる.射影を$\pi:\mathfrak{g}\to \mathfrak{g}/\mathfrak{h}$とすると,$\pi^{-1}(\mathfrak{p})\subset \mathfrak{g}/\mathfrak{h}$は部分リー代数である.
実際,$ g_{1},g_{2}\in \pi^{-1}(\mathfrak{p}),r\in\mathbb{K}$を考えると
\begin{align*}
\pi( rg_{1}+g_{2} ) &= r\pi(g_{1}) + \pi(g_{2}) \in \mathfrak{p} \\
\pi([g_{1},g_{2}]) &= [\pi(g_{1}),\pi(g_{2})] \in \mathfrak{p}
\end{align*}
となる.さらに,定義から$\overline{0}\in\mathfrak{p}\subset \mathfrak{g}/\mathfrak{h}$であり,$p\neq0\subset\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$となる$p\in\mathfrak{p}$が存在し,$\mathfrak{g}/\mathfrak{h}$の基底で$\mathfrak{p}$に入らないものがあるので
\begin{align*}
\mathfrak{h}\subsetneq\pi^{-1}(\mathfrak{p})\subsetneq \mathfrak{g}
\end{align*}
が成り立つ.しかし,これは$\mathfrak{h}$を極大と仮定したことに矛盾する.
以上から,$\dim \mathfrak{g}/\mathfrak{h}=1 $がわかり,$\dim \mathfrak{h} = \dim\mathfrak{g}-1$がしたがう.
$f\in\mathfrak{g}\setminus\mathfrak{h}$をとれば,任意の元$g\in\mathfrak{g}$に対し,
\begin{align*}
g = h + rf \ \ (\exists h\in \mathfrak{h},\exists r \in \mathbb{K})
\end{align*}
とかける.つまり,$\mathfrak{g}=\mathfrak{h}+\mathbb{K}f$とかける.
ここで,
\begin{align*}
W:=\left\{ v\in V \ | \ \forall h \in \mathfrak{h} , \ h(v) =0 \right\}
\end{align*}
とおくと,帰納法の仮定から$W\neq 0 $である.
(つまり,$\mathfrak{g}$より次元が低く,すべての元が冪零となるリー代数$\mathfrak{h}$について帰納法の仮定を適用した.)
さらに,$\mathfrak{h}$は$\mathfrak{g}$のイデアルであることに注意すると,任意の$w\in W,h\in\mathfrak{h}$に対して,
\begin{align*}
h(f(w)) &= h\circ f(w) \\&= f\circ h (w)-[f,h](w) \\ &=f(0)-0 \\&=0
\end{align*}
が成り立つ.したがって,$W$は$f$不変.つまり,
\begin{align*}
f(W)\subset W
\end{align*}
となる.$f\neq 0 $と$f$の冪零性から
\begin{align*} f^{k}(w)\neq0,\ f^{k+1}(w)=0 \ \ (\exists k\in\mathbb{N}\setminus\{0\})\end{align*}となる$w \in W$がとれ,$v:=f^{k}(w)$とおけば,$W$が$f$不変であることから$v\in W$であるので,任意の$g\in\mathfrak{g}$に対して
\begin{align*}
g(v) &= (h + rf)(v) \ \ (\exists h\in\mathfrak{h},r\in\mathbb{K})\\
&=h(v)+rf(v) \\
&=0
\end{align*}
となり,補題の主張が従う.
$\mathfrak{g}$をリー代数とする.
\begin{align*}Z(\mathfrak{g}):=\{h\in\mathfrak{g} \ | \ \forall g \in \mathfrak{g}, \ [h,g] =0\}\end{align*}を$\mathfrak{g}$の中心と呼ぶ.これは$\mathfrak{g}$の冪零イデアルである.
商リー代数$\mathfrak{g}/Z(\mathfrak{g}) $が冪零ならば$\mathfrak{g}$も冪零となる.
$Z(\mathfrak{g})$がイデアルとなることは明らか.$[Z(\mathfrak{g}),Z(\mathfrak{g})]=\{0\}$より冪零となる.
商リー代数$\mathfrak{g}/Z(\mathfrak{g}) $が冪零だから,ある$ k\in\mathbb{N}$が存在して,
\begin{align*} \ C^{k}(\mathfrak{g}/Z(\mathfrak{g}) )=\{0\} \end{align*}
となるから,
\begin{align*} \ C^{k}(\mathfrak{g})/Z(\mathfrak{g}) =\{0\} \end{align*}
となる,つまり
\begin{align*} \ C^{k}(\mathfrak{g})\subset Z(\mathfrak{g}) \end{align*}
となるから,
\begin{align*} \
C^{k+1}(\mathfrak{g})&=[\mathfrak{g},C^{k}(\mathfrak{g})]\\&\subset [\mathfrak{g},Z(\mathfrak{g})]
\\&=\{0\}
\end{align*}
よって$\mathfrak{g}$も冪零となる.
補題を用いて,エンゲルの定理を証明しよう.
リー代数$\mathfrak{g}$が冪零であることと,リー代数$\mathfrak{g}$の任意の元$x$に対し,その随伴表現$ad_{x}$が冪零であることは同値である.
$\mathfrak{g}$が冪零となるならば,ある$ k\in\mathbb{N}$が存在して,
\begin{align*} \ C^{k}(\mathfrak{g})=\{0\} \end{align*}となる.ここで,任意の$x,y\in\mathfrak{g}$に対し
\begin{align*} \ (ad_{x})^{k}(y)\in C^{k}(\mathfrak{g})=\{0\} \end{align*}
よって,$ad_{x}$は冪零である.
以下で,任意の$x\in\mathfrak{g}$に対し$ad_{x}$が冪零となるとき,$\mathfrak{g}$が冪零となることを示す.
$\dim \mathfrak{g}$の次元に関する帰納法で示す.
$\mathfrak{g}$を$n$次元$\mathbb{K}\!$-Lie代数とする.このとき,以下の条件は同値.
$\mathfrak{n}_{n}(\mathbb{K})$は対角成分が$0$となる$n$次上三角行列全体である.
$\mathfrak{g}$を冪零とする.$ad(\mathfrak{g})$にlemma2を用いると,任意の$ad_{x}\in ad(\mathfrak{g)}$に対して
\begin{align*}
ad_{x}(v_1)=0
\end{align*}
となる$v_1 \in \mathfrak{g}\setminus\{0\}$が取れる.$V_{1}=\left< v_1 \right>$とおき,ベクトル空間$W_{1}=\mathfrak{g}/V_{1}$と$\overline{ad}(\mathfrak{g})$に関してlemma2を用いて,
\begin{align*}
\overline{ad_{x}}(\overline{v_2})=\overline{0}
\end{align*}
となる$\overline{v_2} \in (\mathfrak{g}/V_{1})\setminus\{0\}$が取れる.すなわち,
\begin{align*}
ad_{x}(v_2)\in V_1=\left< v_1\right>
\end{align*}
となる$v_2 \in (\mathfrak{g}\setminus V_{1})$が取れる.これを繰り返して,
\begin{align*}
V_{i}=\left< v_{1},\cdots,v_{i}\right>,\
W_{i}:=\mathfrak{g}/V_{i}\\
ad_{x}(v_{i+1})\in V_i,\
v_{i+1}\in \mathfrak{g}\setminus V_{i}
\end{align*}
を満たすように,$v_{1},\cdots,v_{n}$が取れ,これらは$\mathfrak{g}$の基底となる.この基底に関して,任意の$ad_{x}\in ad(\mathfrak{g})$の表現行列を考えると,
\begin{align*}
(ad_{x}(e_1),\cdots,ad_{x}(e_n)) = (e_1,\cdots,e_n)\begin{pmatrix}0 &&{\Huge *}\\ \vdots& \ddots \\ 0 & \cdots &0 \end{pmatrix}
\end{align*}
となる.
逆を示す.$\mathfrak{g}$の基底を適切にとることによって,$ad(\mathfrak{g})\subset \mathrm{End}(\mathfrak{g})$を行列表示すると$\mathfrak{n}_{n}(\mathbb{K})$に含まれるようにできるとする.
\begin{align*} (ad_{x}(e_1),\cdots,ad_{x}(e_n)) = (e_1,\cdots,e_n)\begin{pmatrix}0 &&{\Huge *}\\ \vdots& \ddots \\ 0 & \cdots &0\end{pmatrix}\end{align*}
となる$\mathfrak{g}$の基底$e_1,\cdots,e_n$がとれる.
\begin{align*}\begin{pmatrix}0 &&{\Huge *}\\ \vdots& \ddots \\ 0 & \cdots &0\end{pmatrix}^{\! \huge n} = 0\end{align*}だから,$(ad_{x})^{n}=0$がわかる.よって,
エンゲルの定理
より$\mathfrak{g}$は冪零となる.
エンゲルの定理の補題と同じような補題が証明できる.部分リー代数
$\mathbb{K}$を代数閉体とする.このとき,部分リー代数$\mathfrak{g}\subset \mathrm{End}(V)$を可解とすると,$V\neq 0$ならば
\begin{align*}
\exists v \in V\setminus\{0\}\ s.t\ \ \forall g \in \mathfrak{g} , \ g (v)=\lambda_{g}v.
\end{align*}
$\dim\mathfrak{g}$に関する帰納法で示す.
$n$次元線形空間$V$に対し,その部分空間の鎖$0=V_{0}\subset V_{1}\subset \cdots \subset V_{n} = V\ (\dim V_{i}=i)$を$V$の旗$(flag)$と呼ぶ.
$\mathbb{K}$を代数閉体とする.このとき,可解リー代数$\mathfrak{g}\subset End(V)$は$V$のある旗を固定する.すなわち,$V$の適当な基底に対し,$\mathfrak{g}$は$t_{n}(\mathbb{K})$に含まれる.
エンゲルの定理 と同様に示せばよい.
$\mathbb{K}$を代数閉体とする.
$\mathfrak{g}$を$n$次元$\mathbb{K}\!$-Lie代数とする.このとき,以下の条件は同値.