リーマン直積多様体の一般化の一つであるWarped積多様体の曲率の公式を証明します。
$(B,h),(F,k)$を擬リーマン多様体とし、$f\in C^2(B)$とする。$M=B\times F$とし、$M$上の擬リーマン計量を
$$
g=h+f^2k
$$
とする。このとき$(M,g)$を$B$と$F$のWarped積多様体と呼び、$M=B\times_fF$と表す。
$B$の適当な座標を$\{x^i\}$とし、$F$の適当な座標を$\{y^\alpha\}$とし、$M$の座標を$\{x^i,y^\alpha\}$とすれば、
$$
g=h_{ij}dx^idx^j+f(x)^2k_{\alpha\beta}dy^\alpha dy^\beta
$$
と表されます。
$\pi^B:M\to B,\ \pi^F:M\to F$をそれぞれの因子への射影とします。$T_pM$に対して
$$
\mathcal{F}_p:=\ker\pi^B_*
$$
とし、$\mathcal{F}_p$の$g$に関する直交補空間を$\mathcal{B}_p$とします。さらに点$p$に部分空間$\mathcal{F}_p,\mathcal{B}_p$を対応させる分布を$\mathcal{F},\mathcal{B}$とします。
$X\in\Gamma(TB)$に対して、$\overline X\in\Gamma(\mathcal{B})$で$\pi^B_*(\overline X)=X$となるものがただ一つ存在します。同様に$\xi\in\Gamma(TF)$に対して、$\overline \xi\in\Gamma(\mathcal{F})$で$\pi^F_*(\overline \xi)=\xi$となるものがただ一つ存在します。また$B,F$上のスカラー関数を$\pi^B,\pi^F$で$M$上に引き戻したものも同じ記号で表すことにします。
曲率を計算するためにまずリーマン接続の係数を計算します。
擬リーマン多様体$(B,h),(F,k)$と$f\in C^2(B)$に対して、Warped積を$(M=B\times_fF,g=h+f^2k)$とする。${}^g\nabla,{}^h\nabla,{}^k\nabla$を$(M,g),(B,h),(F,k)$のリーマン接続とする。
このとき$X,Y\in\Gamma(\mathcal{B}),\xi,\zeta\in\Gamma(\mathcal{F})$に対して
\begin{align}
{}^g\nabla_{\overline X}\overline Y&=\overline{{}^h\nabla_XY}\\
{}^g\nabla_{\overline X}\overline\xi&={}^g\nabla_{\overline\xi} \overline X=\frac{1}{f}X(f)\overline\xi\\
{}^g\nabla_{\bar\xi}\bar\zeta&=\overline{{}^k\nabla_{\xi}\zeta}-\frac{1}{f}g(\xi,\zeta){}^g\nabla f
\end{align}
が成り立つ。
また局所座標では接続の係数は以下のように与えられる。$B$の適当な座標を$\{x^i\}$とし、$F$の適当な座標を$\{y^\alpha\}$とし、$M$の座標を$\{x^i,y^\alpha\}$とする。${}^g\nabla,{}^h\nabla,{}^k\nabla$の接続の係数を${}^g\Gamma^A_{BC},{}^h\Gamma^i_{jk},{}^k\Gamma^\alpha_{\beta\gamma}$とすると、
\begin{align}
{}^g\Gamma^i_{jk}&={}^h\Gamma^i_{jk}\\
{}^g\Gamma^\alpha_{i\beta}&=\frac{1}{f}\partial_if\delta^\alpha_\beta\\
{}^g\Gamma^\alpha_{\beta\gamma}&={}^k\Gamma^\alpha_{\beta\gamma}\\
{}^g\Gamma^i_{\beta\gamma}&=-\frac{1}{f}\nabla^ifg_{\alpha\beta}
\end{align}
であり、他は0である。
$$
{}^g\Gamma^i_{jC}=\frac{1}{2}g^{im}(\partial_jg_{mC}+\partial_Cg_{mj}-\partial_mg_{jC})
$$
より
\begin{align}
{}^g\Gamma^i_{jl}&=\frac{1}{2}g^{im}(\partial_jg_{ml}+\partial_lg_{mj}-\partial_mg_{jl})
=\frac{1}{2}h^{im}(\partial_jh_{ml}+\partial_lh_{mj}-\partial_mh_{jl})
={}^h\Gamma^i_{jl}\\
{}^g\Gamma^i_{j\alpha}&=0
\end{align}
また
$$
{}^g\Gamma^i_{\alpha\beta}=\frac{1}{2}g^{im}(\partial_\alpha g_{m\beta}+\partial_\beta g_{m\alpha}-\partial_mg_{\alpha\beta})
=-\frac{1}{2}g^{im}\partial_m(f^2k_{\alpha\beta})
=-\frac{1}{f}(\nabla^if)g_{\alpha\beta}
$$
となる。
さらに
$$
{}^g\Gamma^\alpha_{iC}=\frac{1}{2}\frac{1}{f^2}k^{\alpha\gamma}(\partial_ig_{\gamma C}+\partial_Cg_{\gamma i}-\partial_\gamma g_{iC})
$$
より
\begin{align}
{}^g\Gamma^\alpha_{ij}&=\frac{1}{2}\frac{1}{f^2}k^{\alpha\gamma}(\partial_ig_{\gamma j}+\partial_jg_{\gamma i}-\partial_\gamma g_{ij})=0\\
{}^g\Gamma^\alpha_{i\beta}&=\frac{1}{2}\frac{1}{f^2}k^{\alpha\gamma}(\partial_ig_{\gamma\beta}+\partial_\beta g_{\gamma i}-\partial_\gamma g_{i\beta})
=\frac{1}{2}\frac{1}{f^2}k^{\alpha\gamma}\partial_i(f^2k_{\gamma\beta})
=\frac{1}{f}\nabla_if\delta^\alpha_{~\beta}
\end{align}
となる。
最後に
$$
{}^g\Gamma^\alpha_{\beta\delta}=\frac{1}{2}\frac{1}{f^2}k^{\alpha\gamma}(\partial_\beta g_{\gamma \delta}+\partial_\delta g_{\gamma \beta}-\partial_\gamma g_{\beta\delta})={}^k\Gamma^\alpha_{\beta\delta}
$$
となる。
擬リーマン多様体$(M,g)$においてリーマン曲率テンソルは
$$
R(X,Y)Z=\nabla_X\nabla_YZ-\nabla_Y\nabla_XZ-\nabla_{[X,Y]}Z
$$
で与えられます。Warped積多様体のリーマン曲率テンソルは次で与えられます。
擬リーマン多様体$(B,h),(F,k)$と$f\in C^2(B)$に対して、Warped積を$(M=B\times_fF,g=h+f^2k)$とする。${}^gR,{}^hR,{}^kR$を$(M,g),(B,h),(F,k)$のリーマン曲率テンソルとする。$X,Y,Z\in\Gamma(\mathcal{B}),U,V,W\in\Gamma(\mathcal{F})$とするとき、次が成り立つ。
\begin{align}
{}^gR(\overline{X},\overline Y)\overline Z&=\overline{{}^hR(X,Y)Z}\\
{}^gR(\overline{V},\overline X)\overline Y&=-\frac{H^f(X,Y)}{f}V\\
{}^gR(\overline{X},\overline Y)\overline V&={}^gR(\overline{V},\overline W)\overline X=0\\
{}^gR(\overline{X},\overline V)\overline W&=\frac{g(V,W)}{f}\overline{{}^h\nabla_X{}^h\nabla f}\\
{}^gR(\overline{V},\overline W)\overline U&=\overline{{}^kR(V,W)U}+\frac{||{}^h\nabla f||^2_h}{f^2}(g(\overline V,\overline U)\overline W-g(\overline W,\overline U)\overline V)
\end{align}
ここで$H^f(X,Y)=(\nabla df)(X,Y)$は$f$のHessianである。
また局所座標では接続の係数は以下のように与えられる。$B$の適当な座標を$\{x^i\}$とし、$F$の適当な座標を$\{y^\alpha\}$とし、$M$の座標を$\{x^i,y^\alpha\}$とする。このとき次が成り立つ。
\begin{align}
{}^gR(\partial_i,\partial_j)\partial_l&={}^hR(\partial_i,\partial_j)\partial_l\\
{}^gR(\partial_\alpha,\partial_i)\partial_j&=-\frac{1}{f}H^f(\partial_i,\partial_j)\partial_\alpha\\
{}^gR(\partial_i,\partial_j)\partial_\alpha&={}^gR(\partial_\alpha,\partial_\beta)\partial_i=0\\
{}^gR(\partial_i,\partial_\alpha)\partial_\beta&=-\frac{1}{f}g_{\alpha\beta}{}^h\nabla_i{}^h\nabla f\\
{}^gR(\partial_\alpha,\partial_\beta)\partial_\gamma&={}^kR(\partial_\alpha,\partial_\beta)\partial_\gamma+\frac{||{}^h\nabla f||^2_h}{f^2}(g_{\alpha\gamma}\partial_\beta-g_{\beta\gamma}\partial_\alpha)
\end{align}
${}^gR(\partial_i,\partial_j)\partial_l={}^hR(\partial_i,\partial_j)\partial_l$は明らかである。
\begin{align}
{}^gR(\partial_\alpha,\partial_i)\partial_j&=\nabla_\alpha\nabla_i\partial_j-\nabla_i\nabla_\alpha\partial_j
=\nabla_\alpha({}^g\Gamma^l_{ij}\partial_l)-\nabla_i({}^g\Gamma^\beta_{\alpha j}\partial_\beta)\\
&={}^g\Gamma^l_{ij}{}^g\Gamma^\beta_{\alpha l}\partial_\beta-\nabla_i\left(\frac{1}{f}\partial_jf\partial_\alpha\right)\\
&={}^g\Gamma^l_{ij}{}^g\Gamma^\beta_{\alpha l}\partial_\beta
+\frac{1}{f^2}\partial_if\partial_jf\partial_\alpha-\frac{1}{f}\partial_i\partial_jf\partial_\alpha-\frac{1}{f}\partial_jf\nabla_i\partial_\alpha\\
&={}^g\Gamma^l_{ij}\frac{1}{f}\partial_lf\partial_\alpha
-\frac{1}{f}\partial_i\partial_jf\partial_\alpha
+\frac{1}{f^2}\partial_if\partial_jf\partial_\alpha
-\frac{1}{f^2}\partial_jf\partial_if\partial_\alpha\\
&=-\frac{1}{f}(\partial_i\partial_jf-{}^g\Gamma^l_{ij}\partial_lf)\partial_\alpha
=-\frac{1}{f}H^f(\partial_i,\partial_j)\partial_\alpha\\
{}^gR(\partial_i,\partial_j)\partial_\alpha&=\nabla_i\nabla_j\partial_\alpha-(i,j入れ替え)\\
&=\nabla_i\left(\frac{1}{f}\partial_jf\partial_\alpha\right)-(i,j入れ替え)\\
&=-\frac{1}{f^2}\partial_if\partial_jf\partial_\alpha+\frac{1}{f}\partial_i\partial_jf\partial_\alpha+\frac{1}{f}\partial_jf\frac{1}{f}\partial_if\partial_\alpha-(i,j入れ替え)=0\\
{}^gR(\partial_\alpha,\partial_\beta)\partial_i&=\nabla_\alpha\nabla_\beta\partial_i-(\alpha,\beta入れ替え)\\
&=\nabla_\alpha\left(\frac{1}{f}\partial_if\partial_\beta\right)-(\alpha,\beta入れ替え)\\
&=\frac{1}{f}\partial_if{}^k\Gamma^\gamma_{\alpha\beta}\partial_\gamma-(\alpha,\beta入れ替え)=0\\
{}^gR(\partial_i,\partial_\alpha)\partial_\beta&=\nabla_i\nabla_\alpha\partial_\beta-\nabla_\alpha\nabla_i\partial_\beta\\
&=\nabla_i({}^k\Gamma^\gamma_{\alpha\beta}\partial_\gamma+{}^g\Gamma^j_{\alpha\beta}\partial_j)-\nabla_\alpha({}^g\Gamma^\gamma_{i\beta}\partial_\gamma)\\
&={}^k\Gamma^\gamma_{\alpha\beta}\frac{1}{f}\partial_if\partial_\gamma
+\nabla_i\left(-\frac{1}{f}g_{\alpha\beta}\nabla^jf\partial_j\right)
-\nabla_\alpha\left(\frac{1}{f}\partial_if\partial_\beta\right)\\
&={}^k\Gamma^\gamma_{\alpha\beta}\frac{1}{f}\partial_if\partial_\gamma
-\frac{1}{f^2}g_{\alpha\beta}{\rm grad}f
-\frac{1}{f}g_{\alpha\beta}\nabla_i{\rm grad}f
-\frac{1}{f}\partial_i({}^k\Gamma^\gamma_{\alpha\beta}\partial_\gamma
+\Gamma^j_{\alpha\beta}\partial_j)\\
&=-\frac{1}{f^2}g_{\alpha\beta}{\rm grad}f
-\frac{1}{f}g_{\alpha\beta}\nabla_i{\rm grad}f
+\frac{1}{f}g_{\alpha\beta}\nabla_i{\rm grad}f\\
&=-\frac{1}{f}g_{\alpha\beta}\nabla_i{\rm grad}f
\end{align}
また各ファイバーをリーマン部分多様体と見なせば第二基本形式は
$$
II(\partial_\alpha,\partial_\beta)=H^i_{\alpha\beta}\partial_i={}^g\Gamma^i_{\alpha\beta}\partial_i=-\frac{1}{f}\nabla^ifg_{\alpha\beta}\partial_i
$$
であるから、ガウスの方程式
\begin{align}
{}^gR^\delta_{\gamma\alpha\beta}={}^kR^\delta_{\gamma\alpha\beta}
-g^{ij}H_{i\beta\gamma}H_{j\alpha}^{~~~\delta}
+g^{ij}H_{i\alpha\gamma}H_{j\beta}^{~~~\delta}
\end{align}
より
\begin{align}
{}^gR(\partial_\alpha,\partial_\beta)\partial_\gamma={}^kR(\partial_\alpha,\partial_\beta)\partial_\gamma+\frac{1}{f^2}||{\rm grad}f||^2_g(g_{\alpha\gamma}\partial_\beta-g_{\beta\gamma}\partial_\alpha)
\end{align}
となる。
擬リーマン多様体$(M,g)$においてRicciテンソルは
$$
Ric(X,Y)={\rm tr}[Z\mapsto R(Z,X,Y)]
$$
で与えられます。Warped積多様体のRicciテンソルについては次が成り立ちます。
擬リーマン多様体$(B,h),(F,k)$と$f\in C^2(B)$に対して、Warped積を$(M=B\times_fF,g=h+f^2k)$とする。$d_F={\rm dim}F$とする。${}^g{\rm Ric},{}^h{\rm Ric},{}^k{\rm Ric}$を$(M,g),(B,h),(F,k)$のRicciテンソルとする。$X,Y\in\Gamma(\mathcal{B}),V,W\in\Gamma(\mathcal{F})$とするとき、次が成り立つ。
\begin{align}
{}^g{\rm Ric}(\overline X,\overline Y)&={}^h{\rm Ric}(X,Y)-\frac{d_F}{f}H^f(X,Y)\\
{}^g{\rm Ric}(\overline X,\overline V)&=0\\
{}^g{\rm Ric}(\overline V,\overline W)&={}^k{\rm Ric}(V,W)-g(\overline V,\overline W)\left(\frac{{}^h\Delta f}{f}+(d_F-1)\frac{||{}^h\nabla f||^2_h}{f^2}\right)
\end{align}
また局所座標では接続の係数は以下のように与えられる。$B$の適当な座標を$\{x^i\}$とし、$F$の適当な座標を$\{y^\alpha\}$とし、$M$の座標を$\{x^i,y^\alpha\}$とする。このとき次が成り立つ。
\begin{align}
{}^g{\rm Ric}_{ij}&={}^h{\rm Ric}_{ij}-\frac{d_F}{f}H^f_{ij}\\
{}^g{\rm Ric}_{i\alpha}&=0\\
{}^g{\rm Ric}_{\alpha\beta}&={}^k{\rm Ric}_{\alpha\beta}-g_{\alpha\beta}\left(\frac{{}^h\Delta f}{f}+(d_F-1)\frac{||{}^h\nabla f||^2_h}{f^2}\right)
\end{align}
\begin{align} {}^g{\rm Ric}(\partial_i,\partial_j)&=g^{AB}g({}^gR(\partial_A,\partial_i)\partial_j,\partial_B)\\ &=g^{lm}g({}^gR(\partial_l,\partial_i)\partial_j,\partial_m) +g^{\alpha\beta}g({}^gR(\partial_\alpha,\partial_i)\partial_j,\partial_\beta)\\ &={}^h{\rm Ric}(\partial_i,\partial_j)-\frac{d_F}{f}H^f(\partial_i,\partial_j)\\ {}^g{\rm Ric}(\partial_i,\partial_\alpha)&=g^{AB}g({}^gR(\partial_A,\partial_i)\partial_\alpha,\partial_B)\\ &=g^{lm}g({}^gR(\partial_l,\partial_i)\partial_\alpha,\partial_m) +g^{\beta\gamma}g({}^gR(\partial_\beta,\partial_i)\partial_\alpha,\partial_\gamma)\\ &=\frac{1}{f}g_{\alpha\beta}g^{\beta\gamma}g(\nabla_i{\rm grad}f,\partial_\gamma)=0\\ {}^g{\rm Ric}(\partial_\alpha,\partial_\beta)&=g^{AB}g({}^gR(\partial_A,\partial_\alpha)\partial_\beta,\partial_B)\\ &=g^{lm}g({}^gR(\partial_l,\partial_\alpha)\partial_\beta,\partial_m)+g^{\gamma\delta}g({}^gR(\partial_\gamma,\partial_\alpha)\partial_\beta,\partial_\delta)\\ &=-\frac{1}{f}g^{lm}g_{\alpha\beta}g(\nabla_l{\rm grad}f,\partial_m)+\frac{1}{f^2}{}^k{\rm Ric}(\partial_\alpha,\partial_\beta) +\frac{1}{f}||{\rm grad}f||^2_gg^{\delta\gamma}(g_{\gamma\beta}g_{\alpha\delta}-g_{\alpha\beta}g_{\gamma\delta})\\ &=-\frac{{}^h\Delta f}{f}g_{\alpha\beta}+\frac{1}{f^2}{}^k{\rm Ric}(\partial_\alpha,\partial_\beta)-\frac{d_F-1}{f^2}||{\rm grad}f||^2_gg_{\alpha\beta} \end{align}
擬リーマン多様体$(B,h),(F,k)$と$f\in C^2(B)$に対して、Warped積を$(M=B\times_fF,g=h+f^2k)$とする。${}^gR,{}^hR,{}^kR$を$(M,g),(B,h),(F,k)$のリーマン曲率テンソルとし、$K^g,K^h,K^k$を$(M,g),(B,h),(F,k)$の断面曲率とする。$X,Y\in\Gamma(\mathcal{B}),U,V\in\Gamma(\mathcal{F})$とするとき、次が成り立つ。
\begin{align}
K^g(\overline{X},\overline{Y})&=K^h(X,Y)\\
K^g(\overline{V},\overline{X})&=-\frac{H^f(X,Y)}{f || X||_h^2}\\
K^g(\overline{V},\overline{W})&=\frac{K^k(V,W)}{f^2}-\frac{||{}^h\nabla f||^2_h}{f^2}\\
\end{align}
$X,Y,V,W$などは$g$に関して正規直交とする。
\begin{align}
K^g(\overline{X},\overline{Y})&=||X||^2_g||Y||^2_gg({}^gR(\overline{X},\overline Y)\overline Y,\overline{X})
=||X||^2_h||Y||^2_hh({}^hR(\overline{X},\overline Y)\overline Y,\overline{X})=K^h(X,Y)\\
K^g(\overline{V},\overline{X})&=||X||^2_g||V||^2_gg({}^gR(\overline{V},\overline X)\overline X,\overline{V})
=-\frac{H^f(X,X)}{f}||X||^2_g\\
K^g(\overline{V},\overline{W})&=||V||^2_g||W||^2_gg({}^gR(\overline{V},\overline W)\overline W,\overline{V})\\
&=||V||^2_g||W||^2_gg(\overline{{}^kR(V,W)W},\overline{V})
-\frac{||{}^h\nabla f||^2_h}{f^2}\\
&=||V||^2_g||W||^2_g||V||^2_h||W||^2_hf^2\frac{k({}^kR(V,W)W,V)}{||V||^2_h||W||^2_h}
-\frac{||{}^h\nabla f||^2_h}{f^2}\\
&=\frac{K^k(V,W)}{f^2}-\frac{||{}^h\nabla f||^2_h}{f^2}
\end{align}
ある多様体を定曲率空間など曲率が単純な空間と少し複雑な空間のWarped積と見なすことができれば、曲率を計算する必要のある多様体の次元が実質的には減るので計算が楽になります。
例えば、2次元のLorentz多様体$(B,g_B)$と2次元定曲率リーマン多様体$(F,g_F)$のWarped積$(M=B\times_rF,g)$を考えてみます。すなわち
\begin{align}
g_B&=-e^{2\lambda}dt^2+e^{2\nu}dr^2\\
g_F&=d\theta^2+ \chi(\theta)^2d\phi^2\\
\chi(\theta)&=\begin{cases}\sin\theta\ (k=1) \\ \theta\ (k=0) \\ \sinh\theta\ (k=-1)\end{cases}\\
g&=g_B+r^2g_F
\end{align}
とします。ここで$k$は$F$の断面曲率です。Schwartzschild時空などもこのタイプの時空です。この場合$M$の曲率を計算するためには実質的には$(B,g_B)$だけ計算すればよいことになります。
2次元のLorentz多様体$(B,g)$
$$
g=\epsilon e^{2\lambda(t,r)}dt^2+e^{2\nu(t,r)}dr^2,\ \epsilon=\pm1
$$
に対して、
\begin{align}
\Gamma^t_{tt}&=\partial_t\lambda\\
\Gamma^t_{tr}&= \partial_r\lambda\\
\Gamma^t_{rr}&=-\epsilon e^{-2(\lambda-\nu)}\partial_t\nu\\
\Gamma^r_{tt}&=-\epsilon e^{2(\lambda-\nu)}\partial_r\lambda\\
\Gamma^r_{tr}&= \partial_t\nu\\
\Gamma^r_{rr}&=\partial_r\nu
\end{align}
となる。また断面曲率は
$$
K=-e^{2\nu}\partial_r(\lambda\partial_r\lambda)+e^{-2\nu}\partial_r\lambda\partial_r\nu-\epsilon e^{-2\lambda}\partial_t(\nu\partial_t\nu)+\epsilon e^{-2\lambda}\partial_t\lambda\partial_t\nu
$$
である。また$f\in C^2(B)$に対して、
\begin{align}
H^f_{tt}&=\partial_t^2f-\partial_t\lambda\partial_tf+\epsilon e^{2(\lambda-\nu)}\partial_r\lambda\partial_rf\\
H^f_{tr}&=\partial_t\partial_rf-\partial_r\lambda\partial_tf-\partial_t\nu\partial_rf\\
H^f_{rr}&=\partial_r^2f+\epsilon e^{-2(\lambda-\nu)}\partial_t\nu\partial_tf-\partial_r\nu\partial_rf
\end{align}
となる。
この補題を使って$(M,g)$のRicciテンソルを計算してみます。$B$に平行な成分は
\begin{align}
{}^M{\rm Ric}_{tt}&={}^B{\rm Ric}_{tt}-\frac{d_F}{r}H^r_{tt}
=K(g_B)_{tt}-\frac{2}{r}H^r_{tt}=-Ke^{2\lambda}+\frac{2}{r}e^{2(\lambda-\nu)}\partial_r\lambda\\
{}^M{\rm Ric}_{tr}&=K(g_B)_{tr}-\frac{2}{r}H^r_{tr}=\frac{2}{r}\partial_t\nu\\
{}^M{\rm Ric}_{rr}&=K(g_B)_{rr}-\frac{2}{r}H^r_{rr}=Ke^{2\nu}+\frac{2}{r}\partial_r\nu\\
\end{align}
であり、$F$に平行な成分は
\begin{align}
{}^M{\rm Ric}_{\alpha\beta}&={}^F{\rm Ric}_{\alpha\beta}-g_{\alpha\beta}\left(\frac{\Delta r}{r}+\frac{||\nabla r||^2}{r^2}\right)=\left(k-r\Delta r-||\nabla r||^2\right)(g_F)_{\alpha\beta}
\end{align}
である。ただし
$$
||\nabla r||^2=g^{rr}=e^{-2\nu},\ \Delta r=e^{-(\lambda+\nu)}\partial_r(e^{\lambda+\nu}e^{-2\nu})=e^{-2\nu}\partial_r(\lambda-\nu)
$$
である。