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非整数階時間微分を含む拡散方程式の初期値境界値問題その2

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$$\newcommand{a}[0]{\alpha} \newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{caputo}[0]{{_0^cD_t^{\alpha}}} \newcommand{dt}[0]{\dfrac{d}{dt}} \newcommand{e}[0]{\varepsilon} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{om}[0]{\Omega} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} $$

Initial-boundary value problems for time-fractional diffusion equations with time-dependent coefficients

ここでは, 次の非整数階時間微分を含む拡散方程式の初期値境界値問題
\begin{equation}\label{eq:1}\tag{1} \begin{cases} \caputo u = Lu + f & {\rm in}\ \ \om\times(0,T) =: Q_T,\\ u = 0 & {\rm on}\ \ \partial\om\times[0,T] =: \Sigma_T,\\ u = u_0 & {\rm on}\ \ \om\times\{t=0\} \end{cases} \end{equation}
について考える. 前回では, 一様楕円型作用素$L$が空間変数にのみ依存していたが, 今回は時間変数にも依存するとする. すなわち,
\begin{equation} Lu = \sum_{i,j=1}^N\partial_i(a_{i,j}(x,t)\partial_ju) + \sum_{j=1}^Nb_j(x,t)\partial_ju + c(x,t)u \end{equation}
であり, 任意の$(x,t) \in \overline{Q}_T$に対して,
\begin{equation}\label{eq:2}\tag{2} \lambda|\xi|^2 \leqslant \sum_{i,j=1}^Na_{i,j}(x,t)\xi_i\xi_j \leqslant \mu|\xi|^2 \end{equation}
となる$\lambda, \mu > 0$が存在し, $a_{i,j} = a_{j,i}$をみたす.
次に, 問題\eqref{eq:1}の弱解の定義を次のように与える.

Weak solution

$u$が次の(i), (ii)をみたすとき, 問題\eqref{eq:1}の弱解という.

(i) $u \in W(u_0, H_0^1(\om), L^2(\om)) := \{u \in L^2(0,T; H_0^1(\om)); I^{1-\a}[u-u_0] \in {_0H^1(0,T; H^{-1}(\om))}\}$,
(ii)任意の$\varphi \in H_0^1(\om)$に対して,
\begin{multline} \dt\int_{\om}I^{1-\a}[u(x,\cdot)-u_0(x)](t)\varphi(x)\ dx + \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j}(x,t)\partial_ju(x,t)\partial_i\varphi(x)\ dx \\ = \sum_{j=1}^N\int_{\om}b_j(x,t)\partial_ju(x,t)\varphi(x)\ dx + \int_{\om}c(x,t)u(x,t)\varphi(x)\ dx + \int_{\om}f(x,t)\varphi(x)\ dx,\ \ {\rm a.e.}\ \ t \in (0,T) \end{multline}
をみたす. ただし,
\begin{equation} {_0H^1(0,T) = \{f \in H^1(0,T); f(0) = 0\}} \end{equation}
である.

問題\eqref{eq:1}に対して, 次の定理が成立する.

Existence of weak solution and energy estimate

$u_0 \in L^2(\om)$, $f \in L^2(0,T; H^{-1}(\om))$, 式\eqref{eq:2}が成立し, $b,c \in L^\infty(Q_T)$とする. このとき, 問題\eqref{eq:1}の弱解$u = u(x,t)$が一意に存在する. さらに,
\begin{equation}\label{eq:3}\tag{3} \|I^{1-\a}[u-u_0]\|_{H^1(0,T; H^{-1}(\om))} + \|u\|_{L^2(0,T; H_0^1(\om))} + \|u\|_{H^{\frac{\a}{2}}(0,T; L^2(\om))} \leqslant C\left(\|u_0\|_{L^2(\om)} + \|f\|_{L^2(0,T; H^{-1}(\om))}\right) \end{equation}
が成立する. ここで, $C$は, $\alpha, T, \lambda, \mu, N, \|b\|_{L^\infty(Q_T)}, \|c\|_{L^\infty(Q_T)}$に依存する定数である. また, $\a \in \left(\dfrac{1}{2}, 1\right)$のとき, $u \in C([0,T]; H^{-1}(\om))$である.

Notations

まず最初に, 関数空間$Y_{\alpha}(T)$
\begin{equation}\label{not1} Y_{\alpha}(T) = \left\{h \in C^1(0,T]; t^{1-\alpha}h' \in C[0,T]\right\} \end{equation}
とし, ノルムを
\begin{equation} \|h\|_{Y_{\alpha}(T)} = \|h\|_{C[0,T]} + \|t^{1-\alpha}h'\|_{C[0,T]} \end{equation}
と定める. このとき, $Y_{\alpha}(T)$はBanach空間となる. ここで, $\eta_{\e} = \eta_{\e}(t)$をmollifier, すなわち
\begin{equation} \eta_{\e} \in C_0^\infty(-\e,\e), \ \ \eta_{\e} \geqslant 0,\ \ \int_{\R}\eta_{\e}(t)\ dt = 1 \end{equation}
をみたすものとする. さらに,
\begin{equation} a_{i,j,n} = \left(\eta_{1/n}*a_{i,j}(x,\cdot)\right)(t) \end{equation}
と定め,
\begin{equation} a_{i,j,n} \to a_{i,j}\ \ {\rm strongly\ in}\ \ L^2(Q_T)\ \ {\rm as}\ \ n \to \infty \end{equation}
をみたすとする. さらに, 式\eqref{eq:2}より, 任意の$(x,t) \in \overline{Q}_T$に対して
\begin{equation} \lambda|\xi|^2 \leqslant \sum_{i,j=1}^Na_{i,j,n}(x,t)\xi_i\xi_j \leqslant \mu|\xi|^2\ \ \ {\rm for}\ \ \xi \in {\R}^N \end{equation}
が成立する. 実際,
\begin{align} \sum_{i,j=1}^Na_{i,j,n}(x,t)\xi_i\xi_j = \int_{\R}\eta_{1/n}(t-s)\left(\sum_{i,j=1}^Na_{i,j}(x,s)\xi_i\xi_j\right)\ ds \end{align}
であるので,
\begin{equation} \lambda|\xi|^2 = \int_{\R}\eta_{1/n}(t-s)\lambda|\xi|^2\ ds \leqslant \int_{\R}\eta_{1/n}(t-s)\left(\sum_{i,j=1}^Na_{i,j}(x,s)\xi_i\xi_j\right)\ ds \leqslant \int_{\R}\eta_{1/n}(t-s)\mu|\xi|^2\ ds = \mu|\xi|^2 \end{equation}
が得られる. 同様にして,
\begin{equation} b_{j,n}(x,t) = \left(\eta_{1/n}*b_j(x,\cdot)\right)(t),\ \ c_n(x,t) = \left(\eta_{1/n}*c(x,\cdot)\right)(t),\ \ f_n(x,t) = \left(\eta_{1/n}*f(x,\cdot)\right)(t) \end{equation}
と定義する.

Approximation solutions

本章では, 通常の放物型方程式に対するGalerkin methodと同様に, 式\eqref{eq:1}の近似解を構成することを目標とする. 前回では, 一様楕円型作用素が空間変数にのみ依存していたため, fractional ODEの解の表現公式を用いて簡単に構成できた. しかし, 今回は変数係数のfractional ODEのため, 積分方程式に書き換え, Banachの不動点定理を用いて解の構成を行う.
$\{\varphi_n(x)\}_{n \in \mathbb{N}}$
\begin{equation} \begin{cases} -\Delta\varphi_n = \lambda_n\varphi_n & {\rm in}\ \ \Omega, \\ \varphi_n = 0 & {\rm on}\ \ \partial\Omega \end{cases} \end{equation}
をみたす$L^2(\Omega)$の正規直交基底, $H_0^1(\Omega)$の直交基底とし, 次のような問題\eqref{eq:1}の近似解
\begin{equation}\label{eq:4}\tag{4} u_n(x,t) = \sum_{k=1}^nd_{n,k}(t)\varphi_k(x) \end{equation}
を求める. すなわち, 係数$d_{n,k}(t)$を決定する. そのため, 次の初期値境界値問題
\begin{equation}\label{eq:5}\tag{5} \begin{cases} \displaystyle \caputo u_n = L^nu_n + f_n & {\rm in}\ \ Q_T,\\ u_n = 0 & {\rm on}\ \ \Sigma_T, \\ u_n = u_{n,0} & {\rm in}\ \ \Omega \times \{t = 0\} \end{cases} \end{equation}
について考える. ただし,
\begin{equation} u_{n,0}(x) = \varphi_k(x)\left(\sum_{k=1}^n\int_{\Omega}u_0(y)\varphi_k(y)\ dy\right), \end{equation}
\begin{equation} L^nu(x,t) = \sum_{i,j=1}^N\partial_i\left(a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju(x,t)\right) + \sum_{j=1}^Nb_{j,n}(x,t)\partial_ju(x,t) + c_n(x,t)u(x,t) \end{equation}
である. 係数$d_{n,k}$は式\eqref{eq:5}を$\{\varphi_1, \cdots, \varphi_n\}$による有限次元空間への射影を考えることによって決定する. すなわち, 問題\eqref{eq:5}の1行目の方程式の両辺に$\varphi_m$をかけて$\Omega$上で積分をすると, 左辺は
\begin{align} \int_{\Omega}\varphi_m(x)\caputo u_n(x,t)\ dx & = \int_{\Omega}\varphi_m(x)\caputo\left(\sum_{k=1}^nd_{n,k}(t)\varphi_k(x)\right)(t)\ dx \\ & = \sum_{k=1}^n\caputo d_{n,k}(t)\int_{\Omega}\varphi_m(x)\varphi_k(x)\ dx \\ & = \caputo d_{n,m}(t) \end{align}
となり, 右辺第1項は部分積分より,
\begin{align} \sum_{i,j=1}^N\int_{\Omega}\varphi_m(x)\partial_i(a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n(x,t))\ dx & = -\sum_{i,j=1}^N\int_{\Omega}a_{i,j,n}(x,t)\left(\sum_{k=1}^nd_{n,k}(t)\partial_j\varphi_k(x)\right)\partial_i\varphi_m(x)\ dx \\ & = -\sum_{i,j=1}^N\sum_{k=1}^nd_{n,k}(t)\int_{\Omega}a_{i,j,n}(x,t)\partial_j\varphi_k(x)\partial_i\varphi_m(x)\ dx \end{align}
となるので,
\begin{multline} \caputo d_{n,m}(t) = -\sum_{k=1}^n\sum_{i,j=1}^Nd_{n,k}(t)\int_{\om}a_{i,j,n}(x,t)\partial_j\varphi_k(x)\partial_i\varphi(x)\ dx \\ + \sum_{k=1}^n\sum_{j=1}^Nd_{n,k}(t)\int_{\om}b_{j,n}(x,t)\partial_j\varphi_k(x)\varphi_m(x)\ dx + \sum_{k=1}^nd_{n,k}(t)\int_{\om}c_n(x,t)\varphi_k(x)\varphi_m(x)\ dx \\ + \int_{\om}f_n(x,t)\varphi_m(x)\ dx \end{multline}
が得られる. ここで,
\begin{equation} d_n(t) = (d_{n,1}(t), \cdots, d_{n,n}(t)), \end{equation}
\begin{equation} A_{m,k}^n(t) = \sum_{i,j=1}^N\int_{\Omega}a_{i,j,n}(x,t)\partial_j\varphi_k(x)\partial_i\varphi_m(x)\ dx,\ \ A^n(t) = \{A_{m,k}^n(t)\}_{k,m=1}^n, \end{equation}
\begin{equation} B_{m,k}^n(t) = \sum_{j=1}^N\int_{\Omega}b_{j,n}(x,t)\partial_j\varphi_k(x)\varphi_m(x)\ dx,\ \ B^n(t) = \{B_{m,k}^n(t)\}_{k,m=1}^n, \end{equation}
\begin{equation} C_{m,k}^n(t) = \int_{\Omega}c_n(x,t)\varphi_k(x)\varphi_m(x)dx,\ \ C^n(t) = \{C_{m,k}^n(t)\}_{k,m=1}^n, \end{equation}
\begin{equation} F^n(t) = \left(\int_{\om}f_n(y,t)\varphi_1(y)\ dy, \cdots, \int_{\om}f_n(y,t)\varphi_n(y)\ dy\right), \end{equation}
\begin{equation} d_{n,0} = \left(\int_{\Omega}u_0(y)\varphi_1(y)\ dy, \cdots, \int_{\Omega}u_0(y)\varphi_n(y)\ dy\right) \end{equation}
と定義すると, 式\eqref{eq:5}は,
\begin{equation}\label{eq:6}\tag{6} \begin{cases} \caputo d_n(t) = -A^n(t)d_n(t) + B^n(t)d_n(t) + C^n(t)d_n(t) + F^n(t),\\ d_n(0) = d_{n,0} \end{cases} \end{equation}
と表される. $d_n \in AC[0,T]$を仮定し, 式\eqref{eq:6}の両辺を$\alpha$階Riemann-Liouville積分すると, 積分方程式
\begin{equation}\label{eq:7}\tag{7} d_n(t) = d_{n,0} - I^{\alpha}(A^nd_n)(t) + I^{\alpha}(B^nd_n)(t) + I^{\alpha}(C^nd_n)(t) + I^{\alpha}(F^n)(t) \end{equation}
に書き直せる. $F^n$は滑らかかつ, $A^n, B^n, C^n \in Y_{\alpha}(T)$より$\tilde{A}^n := A^n - B^n - C^n$とすれば
\begin{equation} \tilde{A}^n \in Y_{\alpha}(T) \end{equation}
を得る. さらに, 関数空間$X(T)$
\begin{equation}\label{8}\tag{8} X(T) = \{z \in C^1((0,T]; \mathbb{R}^n); z(0) = z_{n,0},\ \ t^{1-\alpha}z'(t) \in C([0,T]; \mathbb{R}^n)\} \end{equation}
と定義し, $z_1, z_2 \in X(T)$に対して距離を
\begin{equation} \rho(z_1, z_2) = \|z_1 - z_2\|_{Y_{\alpha}(T)} \end{equation}
と定めると, これは$X(T)$上で完備距離空間となる. 以上の議論より, 次の補題を得る.

任意の$n \in \N$$T > 0$に対して, 式\eqref{eq:7}をみたす$d_n \in Y_{\alpha}(T)$が一意に存在する.

Banachの不動点定理を用いて証明する. 作用素$\Phi$
\begin{equation}\label{eq:9}\tag{9} \Phi[d_n](t) = d_{n,0} - I^{\alpha}(\tilde{A}^nd_n)(t) + F^n(t) \end{equation}
と定め, まず, $d_n \in Y_{\alpha}(T)$ならば$\Phi[d_n] \in Y_{\alpha}(T)$であることを示す. $\tilde{A}^nd_n \in C[0,T]$であるので, $I^{\alpha}(\tilde{A}^nd_n) \in C[0,T]$である. よって,
\begin{align} \left|\Phi[d_n]\right| & \leqslant |d_{n,0}| + \left|I^{\alpha}(\tilde{A}^nd_n)(t)\right| + |F^n(t)| \\ & \leqslant |d_{n,0}| + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}\left|\tilde{A}^n(\tau)d_n(\tau)\right|\ d\tau + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}|F^n(\tau)|\ d\tau \end{align}
と評価できるので, 両辺$t\in[0,T]$上でsupをとると,
\begin{align} \sup_{t\in[0,T]}\left|\Phi[d_n]\right| \leqslant |d_{n,0}| + \sup_{t\in[0,T]}\left|\tilde{A}^n(t)\right|\sup_{t\in[0,T]}\left|d_n(t)\right|\frac{T^{\alpha}}{\Gamma(1+\alpha)} + \sup_{t\in[0,T]}\left|F^n(t)\right|\frac{T^{\alpha}}{\Gamma(1+\alpha)} \end{align}
となるので,
\begin{equation} \left\|\Phi[d_n]\right\|_{C[0,T]} \leqslant |d_{n,0}| + \|\tilde{A^n}\|_{C[0,T]}\left\|d_n\right\|_{C[0,T]} + \|F^n\|_{C[0,T]} < \infty \end{equation}
が得られる. また,
\begin{equation} \Phi'[d_n](t) = -I^{\alpha}\left[(\tilde{A}^nd_n)'\right](t) + \frac{t^{\alpha-1}}{\Gamma(\alpha)}\tilde{A}^n(0)d_{n,0} + I^{\alpha}\left[(F^n)'\right](t) + \frac{t^{\alpha-1}}{\Gamma(\alpha)}F^n(0) \end{equation}
となるので, 両辺に$t^{1-\alpha}$上をかけると
\begin{equation} t^{1-\alpha}\Phi'[d_n](t) = -t^{1-\alpha}I^{\alpha}\left[(\tilde{A}^nd_n)'\right](t) + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}\tilde{A}^n(0)d_{n,0} + t^{1-\alpha}I^{\alpha}\left[(F^n)'\right](t) + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}F^n(0) \end{equation}
となる. したがって,
\begin{align} \left|t^{1-\alpha}\Phi'[d_n](t)\right| & \leqslant t^{1-\alpha}\left|\frac{1}{\Gamma(\alpha)}\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}(\tilde{A}^n)'(\tau)d_n(\tau)\ d\tau\right| + t^{1-\alpha}\left|\frac{1}{\Gamma(\alpha)}\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}\tilde{A}^n(\tau)d_n'(\tau)\ d\tau\right| \\ & \hspace{3cm} + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}|\tilde{A}^n(0)||d_{n,0}| + t^{1-\alpha}\left|\frac{1}{\Gamma(\alpha)}\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}(F^n)'(\tau)\ d\tau\right| + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}|F^n(0)| \\ & \leqslant \frac{t^{1-\alpha}}{\Gamma(\alpha)}\sup_{t\in[0,T]}|d_n(t)|\sup_{t\in[0,T]}|t^{1-\alpha}(\tilde{A}^n)'(t)|\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}\tau^{\alpha-1}\ d\tau \\ & \hspace{2cm} + \frac{t^{1-\alpha}}{\Gamma(\alpha)}\sup_{t\in[0,T]}|\tilde{A}^n(t)|\sup_{t\in[0,T]}|t^{1-\alpha}d_n'(t)|\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}\tau^{\alpha-1}\ d\tau \\ & \hspace{5cm} + \frac{t^{1-\alpha}}{\Gamma(\alpha)}\sup_{t\in[0,T]}|t^{1-\alpha}(F^n)'(t)|\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}\tau^{\alpha-1}\ d\tau \\ & \hspace{8cm} + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}|\tilde{A}^n(0)||d_{n,0}| + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}|F^n(0)| \end{align}
と評価できる. ここで,
\begin{equation} \int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}\tau^{\alpha-1}\ d\tau = \frac{(\Gamma(\alpha))^2}{\Gamma(2\alpha)}t^{2\alpha-1} \end{equation}
であるので, 任意の$t \in [0,T]$に対して
\begin{align} \left|t^{1-\alpha}\Phi'[d_n](t)\right| & \leqslant \frac{\Gamma(\alpha)}{\Gamma(2\alpha)}t^{\alpha}\sup_{t\in[0,T]}|d_n(t)|\sup_{t\in[0,T]}|t^{1-\alpha}(\tilde{A}^n)'(t)| + \frac{\Gamma(\alpha)}{\Gamma(2\alpha)}t^{\alpha}\sup_{t\in[0,T]}|\tilde{A}^n(t)|\sup_{t\in[0,T]}|t^{1-\alpha}d_n'(t)| \\ & \hspace{3cm} + \frac{\Gamma(\alpha)}{\Gamma(2\alpha)}t^{\alpha}\sup_{t\in[0,T]}|t^{1-\alpha}(F^n)'(t)| + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}|\tilde{A}^n(0)||d_{n,0}| + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}|F^n(0)| \end{align}
となる. したがって,
\begin{multline} \left\|t^{1-\alpha}\Phi'[d_n](t)\right\|_{C[0,T]} \\ \leqslant \frac{\Gamma(\alpha)}{\Gamma(2\alpha)}T^{\alpha}\left(\|d_n\|_{C[0,T]}\|t^{1-\alpha}(\tilde{A}^n)'\|_{C[0,T]} + \|\tilde{A}^n\|_{C[0,T]}\|t^{1-\alpha}d_n'\|_{C[0,T]} + \|t^{1-\alpha}(F^n)'\|_{C[0,T]}\right) \\ + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}|\tilde{A}^n(0)||d_{n,0}| + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}|F^n(0)| < \infty \end{multline}
が得られ, $\Phi[d_n] \in Y_{\alpha}(T)$が示された. 次に$\Phi[d_n]$が縮小写像であることを示す.
\begin{align} \|\Phi[d_n^1] - \Phi[d_n^2]\|_{C[0,T]} & \leqslant \left\|I^{\alpha}(\tilde{A}^nd_n^1) - I^{\alpha}(\tilde{A}^nd_n^2)\right\|_{C[0,T]} \\ & \leqslant \frac{1}{\Gamma(\alpha)}\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}\|\tilde{A}^n\|_{C[0,T]}\|d_n^1 - d_n^2\|_{C[0,T]}\ d\tau \\ & = \frac{T^{\alpha}}{\Gamma(1+\alpha)}\|\tilde{A}^n\|_{C[0,T]}\|d_n^1 - d_n^2\|_{C[0,T]} \end{align}
となり, 同様にして
\begin{align} & \|t^{1-\alpha}\Phi'[d_n^1] - t^{1-\alpha}\Phi'[d_n^2]\|_{C[0,T]} \\ & \leqslant \frac{\Gamma(\alpha)}{\Gamma(2\alpha)}T^{\alpha}\left(\|t^{1-\alpha}(\tilde{A}^n)'\|_{C[0,T]}\|d_n^1 - d_n^2\|_{C[0,T]} + \|\tilde{A}^n\|_{C[0,T]}\|t^{1-\alpha}(d_n^1)' - t^{1-\alpha}(d_n^2)'\|_{C[0,T]}\right) \end{align}
と評価できるので, これらを合わせて
\begin{align} \|\Phi[d_n^1] - \Phi[d_n^2]\|_{Y_{\alpha}(T)} & = \|\Phi[d_n^1] - \Phi[d_n^2]\|_{C[0,T]} + \|t^{1-\alpha}\Phi[d_n^1] - t^{1-\alpha}\Phi[d_n^2]\|_{C[0,T]} \\ & \leqslant C(\alpha)T^{\alpha}\|\tilde{A}^n\|_{Y_{\alpha}(T)}\|d_n^1 - d_n^2\|_{Y_{\alpha}(T)} \end{align}
とできる. よって,
\begin{equation} C(\alpha)T^{\alpha}\|\tilde{A}^n\|_{Y_{\alpha}(T)} < 1 \end{equation}
となるように$T$を選べば$\Phi[d_n]$は縮小写像になる. よって, Banachの不動点定理より$X(T)$に属する解が一意に存在することが証明された.

これより, 次の系を得る.

$n \in \N$, $T > 0$とする. このとき, 式\eqref{eq:4}で与えられる$u_n$は, $m \in \{1,\cdots, n\}$に対して
\begin{multline}\label{eq:10}\tag{10} \int_{\om}\caputo u_n(x,t)\varphi_m(x)\ dx + \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n(x,t)\partial_i\varphi_m(x)\ dx \\ = \sum_{j=1}^N\int_{\om}b_{j,n}(x,t)\partial_ju_n(x,t)\varphi_m(x)\ dx + \int_{\om}c_n(x,t)u_n(x,t)\varphi_m(x)\ dx + \int_{\om}f_n(x,t)\varphi_m(x)\ dx \end{multline}
をみたす. さらに, $x\in\om$$\beta\in\N^N$に対して, $\partial\om$が十分滑らかなとき$\partial_x^{\beta}u_n(x,\cdot) \in AC[0,T]$かつ$t^{1-\alpha}\partial_x^{\beta}u_n'(x,\cdot) \in C(\overline{Q}_T)$である.

Weak solutions

Energy methodを適用して解の構成を行う. そのため, 次の補題を用いる.

$w \in L^2(Q_T)$とし,
\begin{equation} w(x, \cdot) \in AC[0,T]\ \ {\rm for}\ \ x \in \Omega, \end{equation}
\begin{equation} t^{1-\alpha}w_t \in L^{\infty}(Q_T) \end{equation}
とする. このとき, $t>0$に対して, 等式
\begin{multline} \caputo\|w(t)\|_{L^2(\Omega)}^2 + \frac{\alpha}{\Gamma(1-\alpha)}\int_0^t \frac{\|w(t) - w(\tau)\|_{L^2(\om)}^2}{(t-\tau)^{\alpha+1}}\ d\tau \\ + g_{\alpha}(t)\|w(t) - w(0)\|_{L^2(\om)}^2 = 2\int_{\Omega}\caputo w(x,t) \cdot w(x,t)\ dx \end{multline}
が成立する.

補題3より, 近似解に対して, 次のEnergy estimateが成立する.

$u_0 \in L^2(\om)$, $f \in L^2(0,T; H^{-1}(\om))$, $\{a_{i,j}\}_{i,j=1}^N$が仮定\eqref{eq:2}をみたし, $b,c \in L^\infty(Q_T)$とする. このとき, 各$t \in [0,T]$$n \in \N$に対して, 近似解$u_n$
\begin{multline} I^{1-\alpha}\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{\alpha}{\Gamma(1-\alpha)}\int_0^t\int_0^{\tau}\frac{\|u_n(\tau) - u_n(s)\|_{L^2(\om)}^2}{(\tau - s)^{\alpha+1}}\ dsd\tau \\ + \int_0^tg_{\alpha}(\tau)\|u_n(\tau) - u_{n,0}\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \lambda \int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \\ \leqslant C_0\left(\|u_0\|_{L^2(\om)}^2 + \int_0^t\|f_n(\tau)\|_{H^{-1}}^2\ d\tau\right) \end{multline}
をみたす. ここで, $C_0$$\|b\|_{L^\infty(Q_T)},\|c\|_{L^\infty(Q_T)}, \lambda, \alpha, T$に依存する定数である.

式\eqref{eq:10}の両辺に$d_{n,m}(t)$をかけて$m = 1$から$n$まで和を取ると,
\begin{multline} \int_{\om}\caputo u_n(x,t)u_n(x,t)\ dx + \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n(x,t)\partial_iu_n(x,t)\ dx \\ = \sum_{j=1}^N\int_{\om}b_{j,n}(x,t)\partial_ju_n(x,t)u_n(x,t)\ dx + \int_{\om}c_n(x,t)u_n(x,t)\ dx + \int_{\om}f_{n}(x,t)u_n(x,t)\ dx \end{multline}
となる. 左辺は, 補題3とelliptic conditionより
\begin{equation} \int_{\om}\caputo u_n(x,t)u_n(x,t)\ dx = \frac{1}{2}\caputo\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{\a}{2\Gamma(1-\a)}\int_0^t\frac{\|u_n(t) - u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2}{(t-\tau)^{\a+1}}\ d\tau + \frac{1}{2}g_{\a}(t)\|u_n(t) - u_{n,0}\|_{L^2(\om)}^2, \end{equation}
\begin{equation} \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}\partial_ju_n(x,t)\partial_iu_n(x,t)\ dx \geqslant \lambda\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 \end{equation}
となる. 右辺は, Holderの不等式とCauchyの不等式を用いると
\begin{multline} \sum_{j=1}^N\int_{\om}b_{j,n}(x,t)\partial_ju_n(x,t)u_n(x,t)\ dx + \int_{\om}c_n(x,t)u_n(x,t)\ dx + \int_{\om}f_{n}(x,t)u_n(x,t)\ dx\\ \leqslant q_n(t)\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{\lambda}{2}\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{1}{\lambda}\|f_n(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 \end{multline}
と評価できる. ここで, $q_n(t)$$\|b_n(t)\|_{L^\infty(\om)}, \|c_n(t)\|_{L^\infty(\om)}, \lambda$に依存する関数である. よって, 以上をまとめると
\begin{multline}\label{eq:11}\tag{11} \caputo\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{\a}{\Gamma(1-\a)}\int_0^t\frac{\|u_n(t) - u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2}{(t-\tau)^{\a+1}}\ d\tau + g_{\a}(t)\|u_n(t) - u_{n,0}\|_{L^2(\om)}^2 + \lambda\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 \\ \leqslant q_n(t)\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{2}{\lambda}\|f_n(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 \end{multline}
である. まず$\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}$の評価を行う.
\begin{equation} \caputo\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 \leqslant q_n(t)\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{2}{\lambda}\|f_n(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 \end{equation}
の両辺を$0$から$t$まで$\alpha$階Riemann-Liouville積分すると, $\|u_n(\cdot)\|_{L^2(\om)} \in AC[0,T]$であるので,
\begin{equation} \|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 \leqslant \|u_0\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{2}{\lambda}I^{\a}\|f_n(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 + h_n(t)I^{\a}\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 \end{equation}
となる. ここで, $h_n(t)$$\|b\|_{L^\infty(Q_t)}, \|c\|_{L^\infty(Q_t)}, \lambda$に依存する$t$に関する非減少関数である. したがって, Gronwallの不等式から
\begin{equation} \|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 \leqslant \|u_0\|_{L^2(\om)}^2\sum_{k=0}^\infty h_n^k(t)\frac{t^{\a k}}{\Gamma(\a k+1)} + \frac{2}{\lambda}\sum_{k=0}^\infty h_n^k(t)I^{\a(k+1)}\|f_n(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 \end{equation}
を得る. 右辺が各$n \in \N$に対して絶対収束することを示す.
\begin{equation} \sum_{k=0}^\infty h_n^k(t)\frac{t^{\a k}}{\Gamma(\a k+1)} = E_{\a}(h_n(t)t^{\a}) < \infty, \end{equation}
\begin{align} \sum_{k=0}^\infty h_n^k(t)I^{\a(k+1)}\|f_n(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 & = \sum_{k=0}^\infty\int_0^t\frac{h_n^k(t)(t-\tau)^{\a(k+1)-1}}{\Gamma(\a k+\a)}\|f_n(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}\ d\tau \\ & \leqslant \sup_{\tau\in[0,t]}\|f_n(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\sum_{k=0}^\infty\frac{h_n^k(t)t^{\a(k+1)}}{\Gamma(\a k+\a+1)} \\ & = \sup_{\tau\in[0,t]}\|f_n(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2t^{\a}E_{\a}(h_n(t)t^\a) < \infty \end{align}
となり, 収束性が確かめられた. 式\eqref{eq:11}の両辺を$0$から$t$まで積分すると, $I = I^{1-\a}I^{\a}$より
\begin{multline} I^{1-\a}\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{\a}{\Gamma(1-\a)}\int_0^t\int_0^{\tau}\frac{\|u_n(\tau) - u_n(s)\|_{L^2(\om)}^2}{(\tau-s)^{\a+1}}\ dsd\tau + \int_0^tg_{\a}(\tau)\|u_n(\tau) - u_{n,0}\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \\ \leqslant \frac{t^{1-\a}}{\Gamma(2-\a)}\|u_0\|_{L^2(\om)}^2 + h_n(t)\int_0^t\|u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \frac{2}{\lambda}\int_0^t\|f_n(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \end{multline}
が得られる. 故に, 先程の議論より,
\begin{align} h_n(t)\int_0^t\|u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau & \leqslant \|u_0\|_{L^2(\om)}^2\sum_{k=0}^\infty h_n^{k+1}(t)\frac{t^{\a k+1}}{\Gamma(\a k+2)} + \frac{2}{\lambda}\sum_{k=0}^\infty h_n^{k+1}(t)I^{\a(k+1)+1}\|f_n(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 \\ & \leqslant \|u_0\|_{L^2(\om)}^2\sum_{k=0}^\infty h_n^{k+1}(t)\frac{t^{\a k+1}}{\Gamma(\a k+2)} + \frac{2}{\lambda}\sum_{k=0}^\infty\frac{h_n^{k+1}(t)t^{\a(k+1)}}{\Gamma(\a k+\a+1)}\int_0^t\|f_n(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \\ & = \|u_0\|_{L^2(\om)}^2t^{\a}h_n(t)E_{\a,2}(h_n(t)t^{\a}) + h_n(t)t^{\a}E_{\a,\a+1}(h_n(t)t^{\a})\int_0^t\|f_n(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \end{align}
と評価できる. よって,
\begin{align} t^{\a}h_n(t)E_{\a,2}(h_n(t)t^{\a}) & \leqslant \sup_n\sup_{t\in[0,T]}t^{\a}h_n(t)E_{\a,2}(h_n(t)t^{\a}) \\ & = \sup_nT^{\a}h_n(T)E_{\a,2}(h_n(T)T^{\a}) =: \gamma_0 < \infty, \end{align}
\begin{align} h_n(t)t^{\a}E_{\a,\a+1}(h_n(t)t^{\a}) & \leqslant \sup_n\sup_{t\in[0,T]}h_n(t)t^{\a}E_{\a,\a+1}(h_n(t)t^{\a}) \\ & = \sup_nh_n(T)T^{\a}E_{\a,\a+1}(h_n(T)T^{\a}) =: \gamma_1 < \infty \end{align}
であり, $\gamma_0, \gamma_1$$\a, T, \lambda, \|b\|_{L^\infty(Q_T)}, \|c\|_{L^\infty(Q_T)}$に依存する定数である. 以上で補題の証明が完了した.

定理1の証明

補題4より,
\begin{equation} \|u_n\|_{L^2(0,T; H_0^1(\om))} + \|u_n\|_{H^{\frac{\a}{2}}(0,T; L^2(\om))} \leqslant C \end{equation}
である. 次に$\caputo u_n$の評価を行う. $\theta_m$を定数とし, $\displaystyle w(x) = \sum_{m=1}^\infty \theta_m\varphi_m(x)$とする. $\displaystyle w_n(x) = \sum_{m=1}^n\theta_m\varphi_m(x)$とし, 式\eqref{eq:10}の両辺に$\theta_m$をかけて$m=1$から$n$まで和を取ると,
\begin{multline} \int_{\om}\caputo u_n(x,t)w_n(x)\ dx + \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n(x,t)\partial_iw_n(x)\ dx \\ = \sum_{j=1}^N\int_{\om}b_{j,n}(x,t)\partial_ju_n(x,t)w_n(x)\ dx + \int_{\om}c_n(x,t)u_n(x,t)w_n(x)\ dx + \int_{\om}f_n(x,t)w_n(x)\ dx \end{multline}
となり, Holderの不等式より
\begin{multline}\label{eq:12}\tag{12} \left|\int_{\om}\caputo u_n(x,t)w_n(x)\ dx\right| \leqslant N^2\mu\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}\|\nabla w_n\|_{L^2(\om)} + \|b_n(t)\|_{L^\infty(\om)}\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}\|w_n\|_{L^{2}(\om)} \\ + \|c_n(t)\|_{L^\infty(\om)}\|u_n(t)\|_{L^{2}(\om)}\|w_n\|_{L^{2}(\om)} + \|f_n(t)\|_{H^{-1}(\om)}\|w_n\|_{H_0^1(\om)} \end{multline}
が得られる. ここで, $u_n(x,\cdot) \in AC[0,T]$より$\caputo u_n = \dt I^{1-\a}[u_n-u_{n.0}]$であるので,
\begin{equation} \left\|\frac{d}{dt}I^{1-\alpha}[u_n - u_{n,0}](t)\right\|_{H^{-1}(\om)} = \sup_{\|w\|_{H_0^1(\om)}}\left|\int_{\om}\caputo u_n(x,t)w_n(x)\ dx\right| \end{equation}
である. 式\eqref{eq:12}の右辺は$L^2(0,T)$の意味で$n$に対して一様有界であるから
\begin{equation} \sup_{n}\left\|\dt I^{1-\a}[u_{n} - u_{n,0}]\right\|_{L^2(0,T; H^{-1}(\om))} < \infty \end{equation}
を得る. 以上の議論から, 弱コンパクト性定理より
\begin{equation} u_{n_k} \to u\ \ {\rm weakly\ in}\ \ L^2(0,T; H_0^1(\om))\ \ {\rm as}\ \ k \to \infty, \end{equation}
\begin{equation} I^{1-\a}[u_{n_k} - u_{n_k,0}] \to I^{1-\a}[u-u_0]\ \ {\rm weakly\ in}\ \ H^1(0,T; H^{-1}(\om))\ \ {\rm as}\ \ k \to \infty, \end{equation}
となる部分列$\{u_{n_k}\}$$u \in L^2(0,T; H_0^1(\om)) \cap H^{\frac{\a}{2}}(0,T; L^2(\om))$が存在する. 今得られた$u$が定義1をみたすことは前回と同様に証明すればよい. 以上で定理1の証明が完了した.

定理1と前回と同様の計算を行うことで次の定理が得られる.

Regular solutions and second energy estimate

$u_0 \in H_0^1(\om)$, $f \in L^2(0,T; L^2(\om))$, $b,c \in L^\infty(Q_T)$とし, $\max_{i,j}\|\nabla a_{i,j}\|_{L^\infty(Q_T)}$と仮定する. このとき, $I^{1-\a}[u-u_0] \in {_0H^1(0,T; L^2(\om))}$となる問題\eqref{eq:1}の弱解$u \in L^2(0,T; H^2(\om)) \cap H^{\frac{\a}{2}}(0,T; H_0^1(\om))$が一意に存在する. さらに,
\begin{equation} \|I^{1-\a}[u-u_0]\|_{H^1(0,T; L^2(\om))} + \|u\|_{L^2(0,T; H^2(\om))} + \|u\|_{H^{\frac{\a}{2}}(0,T; H_0^1(\om))} \leqslant C\left(\|u_0\|_{H_0^1(\om)} + \|f\|_{L^2(0,T; L^2(\om))}\right) \end{equation}
が成立する. ここで, $C$$\alpha, \mu, \lambda, T, \|b\|_{L^\infty(Q_T)}, \|c\|_{L^\infty(Q_T)}$, さらにポアンカレ定数, $\partial\om$$C^2$ノルムに依存する正定数である. また, $\alpha \in \left(\dfrac{1}{2}, 1\right)$のとき, $u \in C([0,T]; L^2(\om))$である.

Improved regularity

本章では, 問題\eqref{eq:1}の弱解の時間変数に対する正則性を上げること, すなわち次の定理を証明することを目標とする. 以下, $' = \dt$とする.

Improved regularity 1

$\a \in \left(\dfrac{1}{2}, 1\right)$, $u_0 \in L^2(\om)$, $b,c \in W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))$, $f \in H^1(0,T; H^{-1}(\om))$, $\displaystyle \max_{i,j}\|a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)} < \infty$と仮定する. このとき, $I^{1-\a}[u-u_0] \in W^{1,\infty}(0,T; L^2(\om)) \cap {_0H^2}(0,T; H^{-1}(\om))$をみたす問題\eqref{eq:1}の弱解$u \in H^1(0,T; H_0^1(\om))$が一意に存在する. さらに,
\begin{equation}\label{eq:13}\tag{13} \|I^{1-\a}[u-u_0]\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^2(\om))} + \|I^{1-\a}[u-u_0]\|_{H^2(0,T; H^{-1}(\om))} + \|u\|_{H^1(0,T; H_0^1(\om))} \leqslant C\left(\|u_0\|_{L^2(\om)} + \|f\|_{H^1(0,T; H^{-1}(\om))}\right) \end{equation}
が成立する. ここで, $C$$\alpha, T, N, \lambda, \mu$, $\|b\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}$, $\|c\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}$, $\displaystyle\max_{i,j}\|a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)}$に依存する定数である. また, $u \in C^1((0,T]; H^{-1}(\om))$, $t^{1-\alpha}u' \in C([0,T]; H^{-1}(\om))$である.

Improved regularity 2

$\a \in \left(\dfrac{1}{2}, 1\right)$, $u_0 \in H_0^1(\om)$, $b,c \in W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))$, $f \in H^1(0,T; L^2(\om))$,
\begin{equation} M_a = \max_{i,j}\|a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)} + \max_{i,j}\|\nabla a_{i,j}\|_{L^\infty(Q_T)} + \max_{i,j}\|\nabla a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)} < \infty \end{equation}
と仮定する. このとき, $I^{1-\a}[u-u_0] \in W^{1,\infty}(0,T; H_0^1(\om)) \cap {_0H^2}(0,T; L^2(\om))$をみたす問題\eqref{eq:1}の弱解$u \in H^1(0,T; H^2(\om))$が一意に存在する. さらに,
\begin{equation}\label{eq:14}\tag{14} \|I^{1-\a}[u-u_0]\|_{W^{1,\infty}(0,T; H_0^1(\om))} + \|I^{1-\a}[u-u_0]\|_{H^2(0,T; L^2(\om))} + \|u\|_{H^1(0,T; H^2(\om))} \leqslant C\left(\|u_0\|_{H_0^1} + \|f\|_{H^1(0,T; L^2(\om))}\right) \end{equation}
が成立する. ここで, $C$$\alpha, T, N, \lambda, \mu$, $\|b\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}$, $\|c\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}$, $M_a$に依存する定数である. また, $u \in C^1((0,T]; L^2(\om))$, $t^{1-\alpha}u' \in C([0,T]; L^2(\om))$である.

The Yoshida approximation of the fractional derivation operator

本節では, 定理6, 定理7を証明する際に必要な抽象発展方程式の理論について述べる. $0 < \alpha < 1$, $1 \leqslant p < \infty$, $T > 0$とし, $X$を実Banach空間とする. このとき, 作用素$B$
\begin{equation} Bu = \dt(g_{\a}*u),\ \ D(B) = \{u \in L^p(0,T; X);\ g_{\a}*u \in {_0W^{1,p}}(0,T; X)\} \end{equation}
と定義する. ただし,
\begin{equation} {_0W^{1,p}}(0,T) = \{f \in W^{1,p}(0,T);\ f(0) = 0\} \end{equation}
である. 定義より, $B$$L^p(0,T; X)$における$m$-accretive作用素である. $B$の吉田近似を$B_n = nB(n+B)^{-1}, n \in \N$と定義すると, 任意の$u \in D(B)$に対して,
\begin{equation} B_nu \to Bu\ \ {\rm strongly\ in}\ \ L^p(0,T; X)\ \ {\rm as}\ \ n \to \infty \end{equation}
が成立する. さらに,
\begin{equation} B_nu = \dt\left(g_{\a,n}*u\right),\ \ u \in L^p(0,T; X),\ \ n \in \N \end{equation}
と表される. ここで, $g_{\a,n} = ns_{\a,n}$であり, $s_{\a,n}$はscalar-valued Volterra equation
\begin{equation} s_{\a,n}(t) + n(s_{a,n}*g_{1-\a})(t) = 1,\ \ t > 0,\ \ n \in \N \end{equation}
の一意解である. $h_{a,n} \in L_{loc}^1(\R_+)$$ng_{1-\a}$に関するresolvent kernelとする, すなわち
\begin{equation}\label{eq:15}\tag{15} h_{\a,n}(t) + n(h_{\a,n}*g_{1-\a})(t) = ng_{1-\a}(t),\ \ t > 0,\ \ n \in \N \end{equation}
とする. 式\eqref{eq:15}の両辺を$g_{\a}$との合成積をとると, $g_{1-\a}*g_{\a} = 1$より
\begin{equation} (g_{\a}*h_{\a,n})(t) + n([g_{\a}*h_{\a,n}]*g_{1-\a})(t) = n,\ \ t > 0,\ \ n \in \N \end{equation}
を得る. 故に,
\begin{equation} g_{\a,n} = ns_{\a,n} = g_{\a}*h_{\a,n},\ \ n \in \N \end{equation}
である. $g_{\a,n}$は任意の$n\in\N$に対してnon-negativeかつnon-increasingであり, $W^{1,1}(0,T)$に属する. 任意の$f \in L^p(0,T; X)$に対して,
\begin{equation} (h_{\a,n}*f) \to f\ \ {\rm strongly\ in}\ \ L^p(0,T; X)\ \ {\rm as}\ \ n \to \infty \end{equation}
が成立する. 実際, $u = (g_{1-\a}*f)$とおけば, $u \in D(B)$であり,
\begin{align} B_nu & = \dt\left(g_{\a,n}*u\right) = \dt\left(g_{\a}*g_{1-\a}*h_{\a,n}*f\right) \\ & = (h_{\a,n}*f) \to Bu = f\ \ {\rm strongly\ in}\ \ L^p(0,T; X)\ \ {\rm as}\ \ n \to \infty \end{align}
である. 特に,
\begin{equation} g_{\a,n} \to g_{\a}\ \ {\rm strongly\ in}\ \ L^1(0,T)\ \ {\rm as}\ \ n \to \infty \end{equation}
である.

Key Lemma

定理7を証明するため, 次の補題を用いる.

$H$を実Hilbert空間とする. このとき, 任意の$h \in W^{1,1}(0,T)$$u \in L^2(0,T; H)$に対して,
\begin{multline} \left(\dt(h*u)(t),u(t)\right)_H = \frac{1}{2}\dt(h*\|u(\cdot)\|_{H}^2)(t) + \frac{1}{2}h(t)\|u(t)\|_{H}^2 \\ - \frac{1}{2}\int_0^th'(s)\|u(t) - u(t-s)\|_{H}^2\ ds,\ \ {\rm for}\ \ {\rm a.e.}\ \ t \in (0,T) \end{multline}
が成立する. 特に, $h' \leqslant 0$のとき,
\begin{equation} \left(\dt(h*u)(t),u(t)\right)_H \geqslant \frac{1}{2}\dt(h*\|u(\cdot)\|_{H}^2)(t) + \frac{1}{2}h(t)\|u(t)\|_{H}^2,\ \ {\rm for}\ \ {\rm a.e.}\ \ t \in (0,T) \end{equation}
である.

$X$を実Banach空間, $1 < p < \infty$, $u \in W^{1,1}(0,T;X)$, $I^{1-\alpha}[u-u_0] \in {_0W^{2,p}}(0,T;X)$と仮定する. このとき, $\alpha \in \left(\dfrac{1}{p},1\right)$であれば$u \in C^1((0,T]; X)$, $t^{1-\alpha}u' \in C([0,T]; X)$である.

\begin{equation} u(t) - u_0 = I^{\alpha}\frac{d}{dt}I^{1-\alpha}[u-u_0](t) \end{equation}
である. また, $\dt I^{1-\alpha}[u-u_0] \in AC[0,T]$であるから,
$I^{\alpha}\dt I^{1-\alpha}[u-u_0] \in AC[0,T]$となる. よって, $u \in AC[0,T]$である. 両辺を$t$について微分すると,
\begin{equation} u'(t) = I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t) + \frac{t^{\alpha-1}}{\Gamma(\alpha)}\dt I^{1-\alpha}[u-u_0](0) \end{equation}
となるので, 両辺に$t^{1-\alpha}$をかけると
\begin{equation} t^{1-\alpha}u'(t) = t^{1-\alpha}I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t) + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}\dt I^{1-\alpha}[u-u_0](0) \end{equation}
である. したがって,
\begin{equation} \|t^{1-\alpha}u'(t)\|_X \leqslant t^{1-\alpha}\left\|I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t)\right\|_X + \frac{1}{\Gamma(\alpha)}\left\|\dt I^{1-\alpha}[u-u_0](0)\right\|_X \end{equation}
となる. 第1項はHolderの不等式より
\begin{align} \left\|I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t)\right\|_X & \leqslant I^{\alpha}\left\|\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t)\right\|_X \\ & = \frac{1}{\Gamma(\alpha)}\int_0^t(t-\tau)^{\alpha-1}\left\|\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](\tau)\right\|_X\ d\tau \\ & \leqslant \frac{1}{\Gamma(\alpha)}\left(\int_0^t(t-\tau)^{\frac{(\alpha-1)p}{p-1}}\ d\tau\right)^{\frac{p-1}{p}}\left\|\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0]\right\|_{L^p(0,T; X)} \\ & = C_{\alpha,p}t^{\alpha-\frac{1}{p}}\left\|\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0]\right\|_{L^p(0,T; X)} \end{align}
と評価できる. 第2項はSobolevの不等式より
\begin{equation} \left\|\dt I^{1-\alpha}[u-u_0](0)\right\|_X \leqslant \sup_{t\in[0,T]}\left\|\dt I^{1-\alpha}[u-u_0](t)\right\|_X \leqslant C_T\|I^{1-\alpha}[u-u_0]\|_{W^{2,p}(0,T; X)} \end{equation}
が成立する. 以上をまとめると
\begin{equation} \sup_{t\in[0,T]}\|t^{1-\alpha}u'(t)\|_X \leqslant C\|I^{1-\alpha}[u-u_0]\|_{W^{2,p}(0,T; X)} \end{equation}
が得られる. ここで, $C$$\alpha,p,T$に依存する定数である. 次に連続性を示す. $h > 0$とすると,
\begin{align} & \|(t+h)^{1-\alpha}u'(t+h) - t^{1-\alpha}u'(t)\|_X \\ & \leqslant \left\|(t+h)^{1-\alpha}I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t+h) - t^{1-\alpha}I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t)\right\|_X \\ & \leqslant (t+h)^{1-\alpha}\left\|I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t+h) - I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t)\right\|_X \\ & \hspace{4cm} + \left((t+h)^{1-\alpha} - t^{1-\alpha}\right)\left\|I^{\alpha}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u-u_0](t)\right\|_X \\ & =: I_1 + I_2 \end{align}
となる. $I_1$は, $I^{\alpha}: L^p(0,T) \mapsto C^{0,\alpha-\frac{1}{p}}[0,T]$であるので, $I_1 \to 0$ as $h\to0$となり, $I _2 \to 0$ as $h \to 0$を得る. $h<0$のときも同様である. 以上で補題の証明が完了した. $\square$

定理6, 定理7で$\alpha$に制限がかかるのは, 近似解$u_n$に対して補題8を用いる際$u_n' \in L^2(0,T; L^2(\om))$でなければならないからである. 実際,
\begin{align} \|u_n'\|_{L^2(0,T; L^2(\om))}^2 & = \int_0^T\int_{\om}\left|\sum_{m=0}^nd_{n,m}'(t)\varphi_m(x)\right|^2\ dxdt \\ & \leqslant \int_0^T\sup_{m}\left|d_{n,m}'(t)\right|^2\int_{\om}\left|\sum_{m=0}^n\varphi_m(x)\right|^2\ dxdt \\ & \leqslant n\sup_m\|t^{1-\alpha}d_{n,m}'\|_{L^\infty(0,T)}^2\int_0^Tt^{2\alpha-2}\ dt \\ & = n\sup_m\|t^{1-\alpha}d_{n,m}'\|_{L^\infty(0,T)}^2T^{2\alpha-1} \end{align}
と評価できるので, 右辺が$[0,T]$上で有界になるためには, $2\alpha-1 > 0$すなわち$\alpha > \dfrac{1}{2}$でなければならないことがわかる.

Proof of Theorem 6

定理6を証明するため, 次の補題を示す.

$\dfrac{1}{2} < \alpha < 1$, $u_0 \in L^2(\om)$, $f \in H^1(0,T; H^{-1}(\om))$, $b,c \in W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))$, $\displaystyle \max_{i,j}\|a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)} < \infty$と仮定する. このとき, 各$t \in [0,T]$$n \in \N$に対して近似解$u_n$
\begin{equation} I^{1-\alpha}\|u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \dfrac{\lambda}{4}\int_0^t\|\nabla u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \leqslant C_0\left(\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau\right) \end{equation}
をみたす. ここで, $C_0$$\displaystyle\alpha, T, \lambda$, $\|b\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}$, $\|c\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}$, $\max_{i,j}\|a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)}$に依存する定数である.

式\eqref{eq:10}の右辺は$Y_{\a}(T)$に属するので, $\caputo u_n(x,\cdot) \in Y_{\a}(T)$である. よって, 式\eqref{eq:10}の両辺を$t$に関して微分し, $d_{n,m}'$をかけて$m=1$から$n$まで和を取ると$\dfrac{d}{dt}\caputo u_n = \dfrac{d}{dt}I^{1-\alpha}u_n' = \partial_t^{\alpha}u_n'$より
\begin{multline} \int_{\om}\partial_t^{\alpha}u_n'(x,t)u_n'(x,t)\ dx + \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n'(x,t)\partial_iu_n'(x,t)\ dx + \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}'(x,t)\partial_ju_n(x,t)\partial_iu_n'(x,t)\ dx \\ = \sum_{j=1}^N\int_{\om}b_{j,n}(x,t)\partial_ju_n'(x,t)u_n'(x,t)\ dx + \sum_{j=1}^N\int_{\om}b_{j,n}'(x,t)\partial_ju_n(x,t)u_n'(x,t)\ dx \\ + \int_{\om}c_n(x,t)|u_n'(x,t)|^2\ dx + \int_{\om}c_n'(x,t)u_n(x,t)u_n'(x,t)\ dx + \int_{\om}f_n'(x,t)u_n'(x,t)\ dx \end{multline}
となる. まず最初に, 左辺について評価を行う. 左辺第1項は, $\partial_t^{\alpha}$の定義より
\begin{equation} \int_{\om}\partial_t^{\alpha}u_n'(x,t)u_n'(x,t)\ dx = \int_{\om}\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha}*u_n'(x,\cdot)\right)(t)u_n'(x,t)\ dx \end{equation}
と表せる. よって, 補題8より
\begin{equation} \int_{\om}\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha}*u_n'(x,\cdot)\right)(t)u_n'(x,t)\ dx \geqslant \frac{1}{2}\dt\left(g_{\a,k}*\|u_n'(\cdot)\|_{L^2(\om)}^2\right)(t) + \e_k(t) \end{equation}
となる. ここで, $g_{\a,k} \in W^{1,1}(0,T)$$g_{\a,k} \to g_{\a}$ strongly in $L^1(0,T)$ as $k\to\infty$,
\begin{equation} \e_k(t) = \int_{\om}\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha}*u_n'(x,\cdot)\right)(t)u_n'(x,t)\ dx - \int_{\om}\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha,k}*u_n'(x,\cdot)\right)(t)u_n'(x,t)\ dx \end{equation}
であり, $\e_k \to 0$ strongly in $L^1(0,T)$ as $k\to\infty$をみたす. 実際,$B_k = \dt(g_{\a,k}*\cdot)$とすれば, $u_n' \in L^2(0,T; L^2(\om))$に対して,
\begin{equation} B_ku_n' \to Bu_n'\ \ {\rm strongly\ in}\ \ L^2(0,T; L^2(\om))\ \ {\rm as}\ \ k\to\infty \end{equation}
が成立する. このことから, Holderの不等式より
\begin{align} \int_0^T\e_k(t)\ dt & = \int_0^T\left\{\int_{\om}\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha}*u_n'(x,\cdot)\right)(t)u_n'(x,t)\ dx - \int_{\om}\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha,k}*u_n'(x,\cdot)\right)(t)u_n'(x,t)\ dx\right\}dt \\ & \leqslant \int_0^T\left\|\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha}*u_n'\right)(t) - \frac{d}{dt}\left(g_{\alpha,k}*u_n'\right)(t)\right\|_{L^2(\om)}\|u_n'(t)\|_{L^2(\om)}\ dt \\ & \leqslant \left\|\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha}*u_n'\right) - \frac{d}{dt}\left(g_{\alpha,k}*u_n'\right)\right\|_{L^2(0,T; L^2(\om))}\|u_n'\|_{L^2(0,T; L^2(\om))} \to 0\ \ {\rm as}\ \ k \to \infty \end{align}
がしたがう. 左辺第2項は,
\begin{equation} \sum_{i,j}\int_{\om}a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n'(x,t)\partial_iu_n'(x,t)\ dx \geqslant \lambda\|\nabla u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 \end{equation}
となり, 左辺第3項は
\begin{align} \left|\sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}'(x,t)\partial_ju_n(x,t)\partial_iu_n'(x,t)\ dx\right| & \leqslant N^2\max_{i,j}\|a_{i,j,n}'(t)\|_{L^\infty(\om)}\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}\|\nabla u_n'(t)\|_{L^2(\om)} \\ & \leqslant \frac{N^4}{\lambda}\max_{i,j}\|a_{i,j,n}'(t)\|_{L^\infty(\om)}^2\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{\lambda}{4}\|\nabla u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 \end{align}
と評価できる. 同様にして, 右辺も評価を行い, まとめると
\begin{multline} \frac{d}{dt}\left(g_{\alpha,k}*\|u_n'(\cdot)\|_{L^2(\om)}^2\right)(t) + 2\e_k(t) + \lambda\|\nabla u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 \\ \leqslant h_n(t)\|u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 + h_n(t)\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{2}{\lambda}\|f_n'(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 \end{multline}
が得られる. ただし, $h_n(t)$$\lambda$, $N$, $\|b_n(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\|b_n'(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\|c_n(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\|c_n'(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\displaystyle \max_{i,j}\|a_{i,j,n}'(t)\|_{L^\infty(\om)}$に依存する関数である. したがって, 両辺を$0$から$t$まで積分すると,
\begin{align} \left(g_{\a,k}*\|u_n'(\cdot)\|_{L^2(\om)}^2\right)(t) & = \int_0^tg_{\a,k}(t-\tau)\|u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \\ & \leqslant \sup_{\tau\in[0,t]}|g_{\a,k}(\tau)|\int_0^t\|u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \to 0\ \ {\rm as}\ \ t \to 0 \end{align}
となるので,
\begin{multline} \left(g_{\a,k}*\|u_n'(\cdot)\|_{L^2(\om)}^2\right)(t) + 2\int_0^t\e_{k}(\tau)\ d\tau + \lambda\int_0^t\|\nabla u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \\ \leqslant q_n(t)\int_0^t\|u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + q_n(t)\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \frac{2}{\lambda}\int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \end{multline}
となる. ここで, $q_n(t)$は, $\lambda$, $N$, $\|b_n\|_{W^{1,\infty}(0,t; L^\infty(\om))}$, $\|c_n\|_{W^{1,\infty}(0,t; L^\infty(\om))}$, $\displaystyle \max_{i,j}\|a_{i,j,n}\|_{L^\infty(Q_t)}$に依存する$t$に関して非減少関数である. これまでの評価から, 各$n\in\N$に対して$g_{\a,k}(\cdot)\|u_n'(\cdot)\|_{L^2(\om)}^2 \in L^1(0,T)$であるから, Fatouの補題より$g_{\a}(\cdot)\|u_n'(\cdot)\|_{L^2(\om)}^2 \in L^1(0,T)$を得る. 故に, $k\to\infty$とすれば, $\left(g_{\a}*\cdot\right) = I^{1-\a}$より
\begin{multline}\label{eq:16}\tag{16} I^{1-\a}\|u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \lambda\int_0^t\|\nabla u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \\ \leqslant q_n(t)\int_0^t\|u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + q_n(t)\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \frac{2}{\lambda}\int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \end{multline}
が得られる. さらに, Riemann-Liouville積分の加法性$I = I^{\a}I^{1-\a}$を用い, $I^{1-\a}\|u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 = v(t)$と表すと
\begin{equation} v(t) \leqslant q_n(t)I^{\a}v(t) + q_n(t)\int_{\om}\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \frac{2}{\lambda}\int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \end{equation}
となる. したがって, Gronwallの不等式を用いると
\begin{align} v(t) & \leqslant \sum_{k=0}^\infty q_n^{k+1}(t)I^{\a k}\left(\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau\right) + \sum_{k=0}^\infty q_n^{k+1}(t)I^{\a k}\left(\int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau\right) \\ & = \sum_{k=0}^\infty q_n^{k+1}(t)I^{\a k+1}\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \sum_{k=0}^\infty q_n^{k+1}(t)I^{\a k+1}\|f_n'(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 \\ & = \sum_{k=0}^\infty\int_0^t\frac{q_n^{k+1}(t)(t-\tau)^{\a k}}{\Gamma(\a k+1)}\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \sum_{k=0}^\infty\int_0^t\frac{q_n^{k+1}(t)(t-\tau)^{\a k}}{\Gamma(\a k+1)}\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \\ & \leqslant \sum_{k=0}^\infty \frac{q_n^{k+1}(t)t^{\a k}}{\Gamma(\a k+1)}\left(\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau\right) \\ & = q_n(t)E_{\a}(q_n(t)t^{\a})\left(\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau\right) \\ & < \infty \end{align}
と評価できるので, 式\eqref{eq:16}に適用すると,
\begin{align} v(t) + \lambda\int_0^t\|\nabla u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau & \leqslant \sum_{k=0}^\infty q_n^{k+2}(t)I^{\a(k+1)+1}\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \sum_{k=0}^\infty q_n^{k+2}I^{\a(k+1)+1}\|f_n'(t)\|_{H^{-1}(\om)}^2 + q_n(t)\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \frac{\lambda}{2}\int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \\ & \leqslant q_n^2(t)t^{\a}E_{\a,\a+1}(q_n(t)t^{\a})\left(\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau\right) + q_n(t)\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \frac{\lambda}{2}\int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{H^{-1}(\om)}^2\ d\tau \end{align}
が得られる. よって,
\begin{equation} q_n^2(t)t^{\a}E_{\a,\a+1}(q_n(t)t^{\a}) \leqslant \sup_nq_n^2(T)T^{\a}E_{\a,\a+1}(q_n(T)T^{\a}) =: \gamma_2 < \infty \end{equation}
を得る. ここで, $\gamma_2$$\lambda$, $N$, $\|b\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}$, $\|c\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}$, $\displaystyle \max_{i,j}\|a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)}$に依存する定数である. 以上で補題の証明が完了した.

定理6の証明

補題9より$u_n \in H^1(0,T; H_0^1(\om))$である. 次に, $\caputo u_n$の評価を行う.
\begin{align} \left\|\dt I^{1-\a}[u_n-u_{n,0}](t)\right\|_{L^2(\om)}^2 & = \left\|\caputo u_n(t)\right\|_{L^2(\om)}^2 \\ & \leqslant \left(I^{1-\a}\|u_n'(t)\|_{L^2(\om)}\right)^2 \\ & = \left(\int_0^tg_{a}^{\frac{1}{2}}(t-\tau)g_{a}^{\frac{1}{2}}(t-\tau)\|u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}\ d\tau\right)^2 \\ & \leqslant \left(\int_0^tg_{\a}(t-\tau)\ d\tau\right)\left(\int_0^tg_{\a}(t-\tau)\|u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau\right) \\ & = \frac{t^{1-\a}}{\Gamma(2-\a)}I^{1-\a}\|u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 \end{align}
より, 補題9と合わせて
\begin{equation} \sup_n\sup_{t\in[0,T]}\left\|\dt I^{1-\a}[u_n-u_{n,0}](t)\right\|_{L^2(\om)} < \infty \end{equation}
が得られる. さらに, $w \in H_0^1(\om)$, $\theta_m$を定数とすると, $\displaystyle w(x) = \sum_{k=0}^\infty \theta_m\varphi_m(x)$となる. $\displaystyle w_n(x) = \sum_{k=0}^n \theta_m\varphi_m(x)$と表す. このとき, 式\eqref{eq:10}の両辺を$t$について微分し, $\theta_m$をかけて$m=1$から$n$まで和をとり, Holderの不等式を用いると,
\begin{align} & \left|\int_{\om}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\alpha}[u_n(x,\cdot) - u_{n,0}(x)](t)w_n(x)\ dx\right| \\ & \leqslant N^2\mu\|\nabla u_n'(t)\|_{L^2(\om)}\|\nabla w_n\|_{L^2(\om)} + N^2\max_{i,j}\|a_{i,j,n}'(t)\|_{L^\infty(\om)}\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}\|\nabla w_n\|_{L^2(\om)} \\ & \hspace{2cm} + \|b_n(t)\|_{L^\infty(\om)}\|\nabla u_n'(t)\|_{L^2(\om)}\|w\|_{L^2(\om)} + \|b_n'(t)\|_{L^\infty(\om)}\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}\|w\|_{L^2(\om)} \\ & \hspace{4cm} + \|c_n(t)\|_{L^\infty(\om)}\|u_n'(t)\|_{L^2(\om)}\|w_n\|_{L^2(\om)} + \|c_n'(t)\|_{L^\infty(\om)}\|u_n(t)\|_{L^2(\om)}\|w_n\|_{L^2(\om)} \\ & \hspace{12cm} + \|f'(t)\|_{H^{-1}(\om)}\|w_n\|_{H_0^1(\om)} \end{align}

評価できる. この右辺は$L^2(0,T)$の意味で$n$に対して一様有界である. したがって,
\begin{equation} \left\|\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\a}[u_n - u_{n,0}](t)\right\|_{H^{-1}(\om)} = \sup_{\|w\|_{H_0^1(\om)}=1}\left|\int_{\om}\frac{d^2}{dt^2}I^{1-\a}[u_n(x,\cdot) - u_{n,0}(x)](t)w(x)\ dx\right| \end{equation}
から
\begin{equation} \sup_n\left\|\frac{d^2}{dt^2} I^{1-\a}[u_n - u_{n,0}]\right\|_{L^2(0,T; H^{-1}(\om))} < \infty \end{equation}
を得る. 以上の議論から, 弱コンパクト性より
\begin{equation} u_{n_k} \to u\ \ {\rm weakly\ in}\ \ H^1(0,T; H_0^1(\om))\ \ {\rm as}\ \ k \to \infty, \end{equation}
\begin{equation} I^{1-\a}[u_{n_k}-u_{n_k,0}] \to I^{1-\a}[u-u_0]\ \ {\rm weakly\ in}\ \ H^2(0,T; H^{-1}(\om))\ \ {\rm as}\ \ k \to \infty, \end{equation}
\begin{equation} \dt I^{1-\a}[u_{n_k}-u_{n_k,0}](t) \to \dt I^{1-\a}[u-u_0](t)\ \ {\rm weakly\ in}\ \ L^2(\om)\ \ {\rm as}\ \ k \to \infty,\ \ {\rm for\ each}\ \ t \in (0,T) \end{equation}
なる部分列$\{u_{n_k}\}$, $u \in H^1(0,T; H_0^1(\om))$が存在する. $u \in C([0,T]; H^{-1}(\om)) \cap C^1((0,T]; H^{-1}(\om))$, $t^{1-\alpha}u' \in C([0,T]; H^{-1}(\om))$であることは補題9よりしたがう. 以上で定理の証明が完了した.

Proof of Theorem 7

定理7を証明するため, 次の補題を示す.

$\dfrac{1}{2} < \alpha < 1$, $u_0 \in H_0^1(\om)$, $f \in H^1(0,T; L^2(\om))$, $b,c \in W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))$,
\begin{equation} M_a := \max_{i,j}\|a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)} + \max_{i,j}\|\nabla a_{i,j}\|_{L^\infty(Q_T)} + \max_{i,j}\|\nabla a_{i,j}'\|_{L^\infty(Q_T)}< \infty \end{equation}
と仮定する. このとき,このとき, 各$t \in [0,T]$$n \in \N$に対して近似解$u_n$
\begin{equation} I^{1-\alpha}\|\nabla u'(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \dfrac{\lambda}{8}\int_0^t\|\nabla^2 u'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \leqslant C_1\left(\int_0^t\|\nabla u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau\right) \end{equation}
をみたす. ここで, $C_1$$\displaystyle\alpha, T, \lambda, \|b\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}, \|c\|_{W^{1,\infty}(0,T; L^\infty(\om))}, M_a$, $\partial\om$の正則性に依存する定数である.

式\eqref{eq:10}の両辺を$t$について微分し, $\lambda_md_{n,m}'$をかけて$m=1$から$n$まで和をとると,
\begin{multline} -\int_{\om}\partial_t^{\alpha}u_n'(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx - \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n'(x,t)\partial_i\Delta u_n'(x,t)\ dx \\ -\sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}'(x,t)\partial_ju_n(x,t)\partial_i\Delta u_n'(x,t)\ dx \\ = -\sum_{j=1}^N\int_{\om}b_{j,n}(x,t)\partial_ju_n'(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx - \sum_{j=1}^N\int_{\om}b_{j,n}'(x,t)\partial_ju_n(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx \\ - \int_{\om}c_n(x,t)u_n'(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx - \int_{\om}c_n'(x,t)u_n(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx - \int_{\om}f_n'(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx \end{multline}
となる. 左辺第1項は,
\begin{align} -\int_{\om}\partial_t^{\alpha}u_n'(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx & = \int_{\om}\partial_t^{\alpha}\nabla u_n'(x,t)\cdot\nabla u_n'(x,t)\ dx \\ & \geqslant \frac{1}{2}\dt\left(g_{\a,k}*\|u_n'(\cdot)\|_{L^2(\om)}^2\right)(t) + \tilde{\e}_k(t) \end{align}
と評価できる. ここで,
\begin{equation} \tilde{\e}_k(t) = \int_{\om}\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha}*\nabla u_n'(x,\cdot)\right)(t)\cdot\nabla u_n'(x,t)\ dx - \int_{\om}\frac{d}{dt}\left(g_{\alpha}^k*\nabla u_n'(x,\cdot)\right)(t)\cdot\nabla u_n'(x,t)\ dx \end{equation}
かつ, $\e_k\to0$ strongly in $L^1(0,T)$ as $k\to\infty$をみたす. 左辺第2項は,
\begin{align} - \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n'(x,t)\partial_i\Delta u_n'(x,t)\ dx & = \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}\partial_i\left(a_{i,j,n}(x,t)\partial_ju_n'(x,t)\right)\Delta u_n'(x,t)\ dx \\ & \geqslant \frac{\lambda}{4}\|\nabla^2u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 - C_{0,n}\|\nabla u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 \end{align}
が得られる. ここで, $C_{0,n}$$\kappa(t) = \displaystyle \max_{i,j}\|\nabla a_{i,j,n}(t)\|_{L^\infty(\om)}$$\partial\om$の正則性に依存する定数である. 左辺第3項と右辺は,
\begin{multline} \sum_{i,j=1}^N\int_{\om}a_{i,j,n}'(x,t)\partial_ju_n(x,t)\partial_i\Delta u_n'(x,t)\ dx - \int_{\om}c_n(x,t)u_n'(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx - \int_{\om}c_n'(x,t)u_n(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx - \int_{\om}f_n'(x,t)\Delta u_n'(x,t)\ dx \\ \leqslant h_n(t)\|\nabla u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 + h_n(t)\|\nabla u_n(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{\lambda}{16}\|\nabla^2u_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 + \frac{1}{\lambda}\|f_n'(t)\|_{L^2(\om)}^2 \end{multline}
となる. ここで, $h_n(t)$$\lambda$, $N$, $\displaystyle \max_{i,j}\|a_{i,j,n}'(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\displaystyle \max_{i,j}\|\nabla a_{i,j,n}'(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\|b_n(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\|b_n'(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\|c_n(t)\|_{L^\infty(\om)}$, $\|c_n'(t)\|_{L^\infty(\om)}$に依存する関数である. よって, 以上をまとめ, $0$から$t$まで積分すると,
\begin{multline} \left(g_{\alpha}^k*\|\nabla u_n'(\cdot)\|_{L^2(\om)}^2\right)(t) + 2\int_0^t\tilde{\e}_k(\tau)\ d\tau + \frac{\lambda}{8}\int_0^t\|\nabla^2u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \\ \leqslant q_n(t)\int_0^t\|\nabla u_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + q_n(t)\int_0^t\|\nabla u_n(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau + \frac{1}{\lambda}\int_0^t\|f_n'(\tau)\|_{L^2(\om)}^2\ d\tau \end{multline}
ここで, $q_n(t)$$\lambda, N, M_a, \|b_n\|_{W^{1,\infty}(0,t; L^\infty(\om))}, \|c_n\|_{W^{1,\infty}(0,t; L^\infty(\om))}, \kappa(t)$, $\partial\om$の正則性に依存する定数である. よって, $k \to \infty$とすれば補題の証明が完了する.

定理7の証明

補題10, 補題11より同様の議論をすることで, $u \in H^1(0,T; H^2(\om))$の存在性,
\begin{equation} \sup_n\|I^{1-\a}[u_n-u_{n,0}]\|_{H^2(0,T; L^2(\om))} + \sup_n\|I^{1-\a}[u_n-u_{n,0}]\|_{W^{1,\infty}(0,T; H_0^1(\om))} < \infty \end{equation}
が得られる. また, $u'$$L^2(\om)$連続性, $u'(t)\to0$ in $L^2(\om)$ as $t\to0$も定理6と同様に計算すればよい. 以上で定理の証明が完了した.

投稿日:2023116
更新日:35

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カメ
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大学院では非線形拡散方程式(主にFast Diffusion, Porous Medium), 非整数階時間微分を含む拡散方程式を専攻していました. 現在は非整数階時間微分を含む拡散方程式の可解性の研究をしています.

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