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応用数学解説
文献あり

非線形拡散方程式における質量保存則と解の有限時刻消滅について

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Mass conservation law and Extinction in finite time for the nonlinear diffusion equation

Introduction

今回は, 次の非線形拡散方程式の初期値問題
(1){tu=Δumin  RN×(0,),u=u0on  RN×{t=0}
について考える. この方程式はm=1のときは熱方程式(Heat equation), m>1のときはスポンジや砂利の中における水の拡散といったslow diffusionと呼ばれる現象を記述する多孔質媒質方程式(Porous medium equation), 0<m<1のときはプラズマの拡散などを記述するFast diffusion equation, m0のときはVery Fast diffusion equationと呼ばれる. なぜm=1で大きく性質が異なるのかについて述べる. 方程式(1)
tu=(mum1u)
と書き換えることができ, D(u)=mum1は拡散係数と呼ばれる. 今uは粒子程度の小さいものを考えているので, m>1のときは小さいものの正冪であるため拡散係数が非常に小さくなる. 故に拡散が遅くなり, 有限伝播である. さらに, uがほぼ0だと拡散しなくなるため, m>1の場合は退化放物型方程式(Degenerate parabolic equation)と呼ばれる.
同様の議論より, 0<m<1のときは小さいものの負冪になり, u=0で特異性をもち, 拡散係数が非常に大きくなり, 無限伝播性という特徴がある. 特に, m0のときは拡散係数がとんでもないことになるので, 区別してVery Fast diffusionと呼ばれる. また, m=0のときは拡散係数D(u)=um1を採用して
tu=Δ(logu)
となり, Logarithmic diffusionと呼ばれる.

以下では, この方程式(1)のよく知られている結果である質量保存則について述べる. そのため, まず問題(1)のVery weak solutionと呼ばれる弱解の概念の導入を行う.

Very weak solution

uが次をみたすとき, 問題(1)のVery weak solutionという.

  1. uC([0,);L1(RN))L(RN×(0,)),
  2. 任意のφC0(RN×(0,))に対して,
    (2)0RNu(x,t)tφ(x,t) dxdt=0RNum(x,t)Δφ(x,t) dxdt
    をみたす.

以上の定義より次の定理が成立する.

Existence theorem and mass conservation law

m>0, m1とし, u0L1(RN)L(RN), u00と仮定する. このとき, 問題(1)のVery weak solution u=u(x,t)0が一意に存在し,
(3)uL(0,;L1(RN))u0L1(RN)
が成立する. さらに, m>[N2]+Nのとき,
RNu(x,t) dx=RNu0(x) dx,   t>0
が成立する.

Initial-Boundary-value problem

本章では, 問題(1)のVery weak solutionの存在性について述べるため, ΩRNを滑らかな境界をもつ有界領域とした次の初期値境界値問題
(4){tu=Δumin  Ω×(0,T)=:QT,u=0on  Ω×[0,T]=:ΣT,u=u0on  Ω×{t=0}
を考える. まず問題(4)のVery weak solutionの定義を次のように与える.

uが次をみたすとき, 問題(4)のVery weak solutionという.

  1. uC([0,T];L1(Ω))L(QT),
  2. 任意のφC0(QT)に対して,
    (5)0TΩu(x,t)tφ(x,t) dxdt=0TΩum(x,t)Δφ(x,t) dxdt
    をみたす.

次の定理が成立する.

m>0, m1とし, u0L1(Ω)L(Ω), u00と仮定する. このとき, 問題(4)のVery weak solutionu=u(x,t)0が時間大域的に一意に存在し,
(6)uL(0,;L1(Ω))u0L1(Ω)
が成立する.

4段階に分けて証明を行う.
Step:1 u0は非負かつC0(Ω)と仮定する.
方程式の退化性または特異性を回避するため,
u0,n=u0+1n
とした初期値境界値問題
(7){tun=Δunmin  Ω×(0,)=:Q,un=1non  Ω×[0,)=:Σ,un=u0,non  Ω×{t=0}
を考える. 問題(7)は放物型方程式における最大値原理より
(8)1nun(x,t)M+1n  in  Q
であると予想される. ただし, M=sup(u0)である. ここで, 問題(7)の方程式は
tun=(a(un)un)
と書き換えられ, unが式(8)をみたしているときa(un)=munm1とする. 故に, a(un)は正値かつ滑らかで, a(un)c>0である. このとき, 問題(7)はstandard quasilinear theory[cf. 1, Chapter 6]より古典解unC2,1(Q)C(Q)を一意にもつことがわかる. よって, 放物型方程式における最大値原理を適用すると, 式(8)が成立する. 実際,
tun=a(un)Δun+a(un)un
であるので, u^=un(M+1n)とおけば,
tu^=a(un)Δu^+a(un)u^
u^に関する線型方程式になる. したがって, 最大値原理よりu^00よりu^0すなわちunM+1nがしたがう. 同様にしてun1nであるから, 古典解unは式(8)をみたす. さらに, nは任意なので, 同様に
1n+1un+1M+1n+1  in  Q
が成立する. ここで,
w(x,t)=un(x,t)un+1,
A(x,t)=m(m1)01{un+1(x,t)+τ(un(x,t)un+1(x,t))}m2 dτ
とおくと,
tw(x,t)=(an(un)un(x,t))(an+1(un+1(x,t))un+1(x,t))=(munm1(x,t)(un(x,t)un+1(x,t)))+((munm1(x,t)mun+1m1(x,t))un+1(x,t))=(munm1(x,t)w(x,t))+(A(x,t)w(x,t)un+1(x,t))=:p(x,t)Δw+q(x,t)w(x,t)+r(x,t)w(x,t)
となる. ここで,
p(x,t):=munm1,q(x,t):=munm1+A(x,t)un+1(x,t),r(x,t):=(A(x,t)un+1)
である. したがって, p(x,t)>0であるので, 最高階の微分の係数が退化しないw(x,t)に関する線型方程式に帰着できる. よって, w0=u0,nu0,n+1なので, 最大値原理よりw0 in Qすなわち
un+1un  in  Q
が得られる. 故に, {un}は下に有界な単調減少列であるので, 各点の意味で
u(x,t)=limnun,  (x,t)Q
となるuが存在し, 0uMである. 一方, Σ上では,
supΣusupΣun=1n0  as  n
となる.

Step2: L(0,;L1(Ω))上のCauchy列の構成.
uL(0,;L1(RN))となるuの存在性を証明するため, 古典近似解に対して次のL1-contraction principleと呼ばれる不等式
(9)un(t)vn(t)L1(Ω)un,0vn,0L1(Ω)
が成立することを確かめる.
pkC1(R)
sign0+(s)={1if  s0,0if  s<0
の近似列とする. すなわち, kNとして
pk(s)={1if  s1k,0if  s<0,        0<pk1  if  0<s<1k
をみたす非負かつ非減少関数とする. 問題(7)の古典近似解をun,vnとし,
t(unvn)=Δ(unmvnm)
の両辺にpk(unmvnm)をかけてΩ上で積分すると,
Ωpk(unm(x,t)vnm(x,t))t(unvn)(x,t) dx=Ωpk(unm(x,t)vnm(x,t))Δ(unmvnm)(x,t) dx=Ω|(unmvnm)(x,t)|pk(unm(x,t)vnm(x,t)) dx0
となる. したがって,
pk(unmvnm)t(unvn)sign0+(unvn)t(unvn)=t[unvn]+  as  k
が成立するので,
ddtΩ[unvn]+(x,t) dx
を得る. 故に, 両辺を0からtまで積分すれば,
Ω[unvn]+(x,t) dxΩ[un,0vn,0]+(x,t) dx
となるので, unvnを入れ替え同様の議論をすれば, 式(9)が成立する. これにより, 初期値にmollifierJεを作用させ,
u0,n(x)=(J1/nu0)(x)+1n
とした初期値境界値問題(7)の古典近似解と任意のn,kNに対して
un(t)uk(t)L1(Ω)un,0uk,0L1(Ω)(J1/nu0)u0L1(Ω)+(J1/ku0)u0L1(Ω)+(1n1k)|Ω|0  as  n,k
となる. よって, {un}L(0,;L1(Ω))上のCauchy列である. L(0,;L1(Ω))はBanach空間であるから,
unu  strongly in  L(0,;L1(Ω))  as  n
となるuL(0,;L1(Ω))が一意に存在する.

Step3: L1-連続性の証明.
今得られたuに対しても,
(10)u(t)v(t)L1(Ω)u0v0L1(Ω)
が成立するので,
u(t)u0L1(Ω)u(t)un(t)L1(Ω)+un(t)u0L1(Ω)+un,0u0L1(Ω)2u0un,0L1(Ω)+un(t)u0L1(Ω)2u0un,0L1(Ω)  as  t0,0  as  n
を得る. 故にt=0での連続性が得られる. t>0の場合においても同様に計算すればよい. 以上よりuC([0,);L1(Ω))L(Q)が証明された.

また, Very weak solutionについて次の比較原理が成り立つ.

Comparison principle for Very weak solution

u0,v0L1(Ω)L(Ω), u0v0 a.e. in Ωとする. このとき, uv a.e. in Qである.

u<v a.e. in Qと仮定する. このとき, L1-contraction principleより
Ω[v(x,t)u(x,t)]+ dxΩ[v0(x)u0(x)]+ dx=0
となる. これはu<vに矛盾する. 故にuv a.e. in Qである.

Initial-value problem

前章の内容を踏まえ, 問題(1)の解の構成を行う. そのため, 次の初期値境界値問題
{tunk=Δ(unk)min  Bn(0)×(0,)=:Qn,unk=1kon  Bn(0)×[0,)=Σn,unk=un,0kon  Bn(0)×{t=0}
を考える. ここで, Bn(0)は原点中心半径nN次元球,
un,0k(x)=(J1/nu0)(x)ζn(x)+1k
である. ただし, ζnC(RN)
ζn={1if  |x|n1,0if  |x|n,       0<ζn<1  for  n1<|x|<n
をみたすカットオフ関数である. よって, 前章の議論から任意のnに対して
unL(0,;L1(Bn(0)))L(Qn)
となるunが一意に存在する. 以下, この{un}L(0,;L1(RN))上のCauchy列であることを示す. n1>n2をみたすn1,n2Nに対して,
un1(t)un2(t)L1(RN)=un1(t)un2(t)L1(Bn1(0))un1,0un2,0L1(Bn1(0))un1,0(t)u0L1(Bn1(0))+un2,0(t)u0L1(Bn1(0))un2,0(t)u0L1(RN)  as  n10  as  n2
と評価できる. したがって, {un}L(0,;L1(RN))上のCauchy列である. また, 任意のnNに対して
unL(Qn)u0nL(Bn(0))u0L(RN)
が成立するので,
uL(0,;L1(RN))L(RN×(0,))
を得る. ここで, 今得られたuに対して次が成立する.

u0,1,u0,2L1(RN)L(RN)とする. このとき, 任意のt>0に対して
u1(t)u2(t)L1(RN)u0,1u0,2L1(RN)
が成立する.

pkC1(R)を前章と同様のものとし,
jk(r)=0rpk(s) ds
とする. すなわちjkは関数s[s]+の近似列である. さらに, ξ0C0(RN)0ξ01,
ξ0(x)={1if  |x|1,0if  |x|2
をみたすカットオフ関数とし, ξn(x)=ξ0(x/n)と定める. つまり
ξn1  as  n
である. 方程式
t(u1u2)=Δ(u1mu2m)
の両辺にpk(u1mu2m)ξnをかけてRN上で積分すると,
RNpk(u1m(x,t)u2m(x,t))ξn(x)t(u1(x,t)u2(x,t)) dx=RNpk(u1m(x,t)u2m(x,t))ξn(x)Δ(u1m(x,t)u2m(x,t)) dx
となる. 右辺は
RNpk(u1m(x,t)u2m(x,t))ξn(x)Δ(u1m(x,t)u2m(x,t)) dx=RNpk(u1m(x,t)u2m(x,t))|(u1m(x,t)u2m(x,t))|2ξn(x) dxRNpk(u1m(x,t)u2m(x,t))(u1m(x,t)u2m(x,t))ξn(x) dxRNpk(u1m(x,t)u2m(x,t))(u1m(x,t)u2m(x,t))ξn(x) dx=RNjk(u1m(x,t)u2m(x,t))ξn(x) dx=RNjk(u1m(x,t)u2m(x,t))Δξn(x) dx1n2RN(u1m(x,t)u2m(x,t))Δξ(x/n) dx
と評価できる. ここで, m>1のときはu(t)L1(RN)であればum(t)L1(RN)であるので
1n2RN(u1m(x,t)u2m(x,t))Δξ(x/n) dx1n2ΔξL(RN)RN|u1m(x,t)u2m(x,t)|dx0  as  n
となる. 一方, 0<m<1のときは(ab)m21m(ab)mを用いると
1n2RN(u1m(x,t)u2m(x,t))Δξ(x/n) dx21mn2RN(u1(x,t)u2(x,t))mΔξ(x/n) dx21mn2(RN|u1(t)u2(t)| dx)m(RN|Δξn(x)|11m)1m0  as  n
となる. 以上の計算を整理すると, n,kとすればsign0+(u1u2)ddt(u1u2)=ddt[u1u2]+であることから,
ddtRN[u1(x,t)u2(x,t)]+ dx0
を得る. よって, 両辺を0からtまで積分すると,
[u1(t)u2(t)]+L1(RN)[u0,1u0,2]+L1(RN)
となるので, u1,u2を入れ替えて同様の議論をすれば補題の証明が完了する.

補題4から, 前章と同様にしてuC([0,);L1(RN))が示される. 以上で, 初期値問題のVery weak solutionの構成が完了した.

Mass conservation law

いよいよ質量保存則の証明を行う. m>1のときは, 初期値問題における解の構成で用いたカットオフ関数ζnをとると,
RNu(x,t)ζn(x) dxRNu0(x)ζn(x) dx=0tRNsu(x,s)ζn(x) dxds=0tRNΔum(x,t)ζn(x) dx=0tRNum(x,t)Δζn(x) dx=0tBnBn1um(x,t)Δζn(x) dx0  as  n
となる. 0<m<1のときは同様の手法を用いて証明することができない. 実際,
f(x)=(1+x)2R上で可積分であるが, f12は可積分ではない. そのため, 次のHerrero-Pierreの不等式と呼ばれる補題を示す.

Herreo-pierre's ineq.

任意のR>0t,s0に対して
(11)(BRu(x,t) dx)1m(B2Ru(x,s) dx)1m+C|ts|Rγ(1m)
が成立する. ここで, Cm,Nに依存する定数, γ=N21m>0である.

方程式の両辺にφC0(RN)をかけて積分すると,
(12)ddtRNφ(x)u(x,t) dx=RNum(x,t)Δφ(x) dx
となる. 式(12)の右辺において
RNum(x,t)Δφ(x) dx=RNum(x,t)φm(x)φm(x)Δφ(x) dx(RNu(x,t)φ(x) dx)m(RN|φ(x)|m1m|Δφ(x)|m1m dx)1m=C(φ)RNu(x,t)φ(x) dx
と評価できる. ここで, U(t)=RNu(x,t)φ(x)とおけば, U(t)に関する常微分方程式
ddtU(t)=CUm(t)
が得られるので, 両辺をUmで割ると,
Um(t)ddtU(t)=C
となる. よって, 両辺をsからtまで積分すると,
U1m(t)Um1(s)C|ts|
となるので,
(RNu(x,t)φ(x) dx)1m(RNu(x,s)φ(x) dx)1m+C(φ)|ts|
が得られる. ここで, φC0(RN)
0φ1,  φ=1  on  BR,  φ=0  outside  B2R
をみたすように選ぶと,
C(φ)C(m,N)Rγ(1m)
が成立する. 実際, φ(x)=ψ(xR)とすると,
C(ψ)=(RN21mB2B1|Δψ(xR)|11m|ψ(xR)|m1m dx)1mRγ(1m)(MB2B1 dx)1m=Rγ(1m)C(m,N)
と評価できる. 以上の議論より, 式(11)の証明が完了した.

補題より, Rとすると,
RNu(x,t) dxRNu(x,s) dx
となる. また, 式(11)においてstの順序関係はないので,
RNu(x,s) dxRNu(x,t) dx
を得る. よって, 任意のs,t0に対して
RNu(x,t) dx=RNu(x,s) dx
となるので, s=0とすれば
RNu(x,t) dx=RNu0(x) dx
となり, 質量保存則が成立することが証明された.

なお, Herrero-Pierreの不等式の証明で出てきた積分
RN|φ(x)|m1m|Δφ(x)|m1m dx
が有界となるφの選び方として,
φ(x)={1if  |x|<R,exp(R2|x|(2R|x|)+1)if  R|x|2R,0if  |x|>2R
が挙げられるが, 詳しい計算は省略する.

Extinction in finite time

本章では, Fast diffusionにおける解の有限時刻消滅について述べる. 次の定理の証明を行う.

Extinction in finite time

u0Lp(Ω)とし, p>N(1m)2とする. このとき, uL(0,;Lp(Ω))であり,
u(t)L(Ω)=0,  tT0
となるT0>0が存在する.

この定理より,
N(1m)2>1
すなわち
0<m<[N2]+N
のとき, 解が有限時刻消滅することがわかる.
まず, m>0, m1においてLp-estimateが成立することを示す.

Lp-estimate

p1, u0Lp(Ω), u00とする. このとき, uL(0,;Lp(Ω))であり,
(13)uL(0,;Lp(Ω))u0Lp(Ω)
が成立する.

u=unC2,1(Q)とする. 方程式の両辺にuqをかけてQT上で積分すると,
0TΩuq(x,t)tu(x,t) dxdt=1q+10TddtΩuq+1(x,t) dxdt=1q+1Ωuq+1(x,T) dx1q+1Ωu0q+1(x) dx=0TΩuq(x,t)Δum(x,t) dxdt=0TΩuq(x,t)um(x,t) dxdt=qm0TΩuq1+m1(x,t)u(x,t)u(x,t) dxdt=qm0TΩuq+m21(x,t)u(x,t)uq+m21(x,t)u(x,t) dxdt=4qm(q+m)20TΩ|(uq+m2)|2 dxdt
となるので, まとめると
Ωuq+1(x,T) dx+4qm(q+1)(q+m)20TΩ|(uq+m2)|2 dxdt=Ωu0q+1(x) dx
が得られる. よって, 任意のT>0に対して
Ωuq+1(x,T) dxΩu0q+1(x) dx
となるので, 補題の証明が得られる.

先程のLp-estimateより
ddtΩup(x,t) dx=4p(p1)m(p+m1)20TΩ|(up+m12)|2 dxdt
となる. ここで, Sobolevの不等式とpに対する仮定より
4p(p1)m(p+m1)20TΩ|(up+m12)|2 dxdtC(m,p,N,Ω)(Ω|u(p+m1)N(N2)(x,t)| dx)N2NC(m,p,N,Ω)(Ωup(x,t) dx)N2N
が得られる. したがって,
ddtΩup(x,t) dxC(m,p,N,Ω)(Ωup(x,t) dx)N2N
が得られるので, 両辺を0からtまで積分すると,
Ωup(x,t) dx{(Ωu0p(x) dx)2N2NCt}N2
となる. 故に, u(T0)L(Ω)=0となるT0>0が存在することが示された.

参考文献

[1]
A. Ladyzhenskaya, V. A. Solonnikov & N. N. Ural'tseva, Linear and Quasilinear Equations of Parabolic Type, 1968
[2]
Vazquez, J. L., An Introduction to the Mathematical Theory of the Porous Medium Equation, Mathematical and Physical Science, 1992
[3]
Miguel A. Herrero and Michel Pierre, The cauchy problem for u_t = \Delta u^m when 0 < m < 1, AMERICAN MATHEMATICAL SOCIETY, 1985
[4]
L. A. Peletier, The porous medium equation, Application of Non-linear Analysis in the Physical Science, 1981
投稿日:202411
更新日:202411
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カメ
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大学院では非線形拡散方程式(主にFast Diffusion, Porous Medium), 非整数階時間微分を含む拡散方程式を専攻していました. 現在は非整数階時間微分を含む拡散方程式の可解性の研究をしています.

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  2. Introduction
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