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大学数学基礎解説
文献あり

トーラスのEuler標数を微分幾何で計算

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$$\newcommand{Ab}[0]{\operatorname{Ab}} \newcommand{alg}[0]{{\rm{alg}}} \newcommand{all}[0]{\forall} \newcommand{Aut}[0]{\operatorname{Aut}} \newcommand{br}[1]{\left(#1\right)} \newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{calF}[0]{\mathcal{F}} \newcommand{cd}[0]{\cdots} \newcommand{del}[0]{\partial} \newcommand{dps}[0]{\displaystyle} \newcommand{ex}[0]{\exists} \newcommand{fr}[2]{\frac{#1}{#2}} \newcommand{Hom}[0]{\operatorname{Hom}} \newcommand{id}[0]{\operatorname{id}} \newcommand{io}[0]{\iota} \newcommand{lam}[0]{\lambda} \newcommand{Lam}[0]{\Lambda} \newcommand{lra}[0]{\Leftrightarrow} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{O}[0]{\mathcal{O}} \newcommand{oot}[0]{\Lightarrow} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{too}[0]{\Rightarrow} \newcommand{vphi}[0]{\varphi} \newcommand{yam}[1]{\langle #1 \rangle} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

2次元トーラス$T^2$のEuler標数をGauss-Bonnetの定理によって微分幾何学的に計算し,位相幾何学的な結果と比較します.

Euler標数と大域版Gauss-Bonnetの定理

Euler標数

$S$$\R^3$内の閉曲面とする.$S$の三角形分割$T=\{T_j\}_{j=1}^{N}$が与えられたとき,
$n_f(=N)$$T$の面(face)の数
$n_e$$T$の辺(edge)の数
$n_v$$T$の頂点(vertex)の数
とおく.このとき,
$$\chi(S):=n_f-n_e+n_v$$
$S$Euler標数という.これは$T$の取り方に依らず定まる.

球面のEuler標数

$S^2$に内接する正四面体を考える.中心に光源を置き球面に辺の影を映すことで$S^2$の三角形分割が得られる.Eulerの多面体定理から正四面体のEuler標数は2であるから,
$$\chi(S^2)=2$$

$\chi(S)$$S$位相不変量になっています.つまり曲面の形状や曲がり方(曲率)とは関係のない,位相幾何学的な量です.しかし,次の大域版Gauss-Bonnetの定理はGauss曲率の全積分という微分幾何学的な量からEuler標数を得ることができると主張します.

大域版Gauss-Bonnetの定理

$S$$\R^3$内の滑らかな閉曲面,$K$$S$のGauss曲率とするとき,
$$\int_{S}K\;dA=2\pi\chi(S)$$

$\chi(T^2)$を微分幾何的に計算

大半径$R$,小半径$r$をもつトーラス$T^2$は次のようにパラメタ表示できます.
$$x\colon (-\pi,\pi)^2\to\R^3$$

$$x(u^1,u^2)= \begin{pmatrix} (R+r\cos{u^1})\cos{u^2}\\ (R+r\cos{u^1})\sin{u^2}\\ r\sin{u^1} \end{pmatrix} $$

この表示では$T^2$全体を覆えていませんが,覆えていない部分は測度0なので積分値に寄与しません.従ってこの領域で計算することにします.

まず接ベクトル場は,
$$B_1(u^1,u^2)=\del_1x(u^1,u^2)= \begin{pmatrix} -r\sin{u^1}\cos{u^2}\\ -r\sin{u^1}\sin{u^2}\\ r\cos{u^1} \end{pmatrix} $$
$$B_2(u^1,u^2)=\del_2x(u^1,u^2)= \begin{pmatrix} -(R+r\cos{u^1})\sin{u^2}\\ (R+r\cos{u^1})\cos{u^2}\\ 0 \end{pmatrix} $$
となります.よって,
$$(B_1\times B_2)(u^1,u^2)=r(R+r\cos{u^1}) \begin{pmatrix} \cos{u^1}\cos{u^2}\\ \cos{u^1}\sin{u^2}\\ \sin{u^1} \end{pmatrix} $$
$$\|(B_1\times B_2)(u^1,u^2)\|=r(R+r\cos{u^1})$$
であるので,単位法ベクトル場は,
$$N(u^1,u^2)=\begin{pmatrix} \cos{u^1}\cos{u^2}\\ \cos{u^1}\sin{u^2}\\ \sin{u^1} \end{pmatrix}$$
となります.また第一基本量は,
$$g_{11}=\yam{B_1,B_1}=r^2$$
$$g_{12}=g_{21}=\yam{B_2,B_1}=0$$
$$g_{22}=\yam{B_1,B_1}=(R+r\cos{u^1})^2$$
で与えられます.次に第二基本量を計算します.まず
$$\del_1 B_1(u^1,u^2)= \begin{pmatrix} -r\cos{u^1}\cos{u^2}\\ -r\cos{u^1}\sin{u^2}\\ -r\sin{u^1} \end{pmatrix} $$
$$\del_2 B_1(u^1,u^2)= \begin{pmatrix} r\sin{u^1}\sin{u^2}\\ -r\sin{u^1}\cos{u^2}\\ 0 \end{pmatrix} $$
$$\del_2 B_2(u^1,u^2)= \begin{pmatrix} -(R+r\cos{u^1})\cos{u^2}\\ -(R+r\cos{u^1})\sin{u^2}\\ 0 \end{pmatrix} $$
なので,
$$h_{11}=\yam{\del_1 B_1,N}=-r$$
$$h_{12}=h_{21}=\yam{\del_2 B_1,N}=0$$
$$h_{22}=\yam{\del_2 B_2,N}=-(R+r\cos{u^1})\cos{u^1}$$
を得ます.従ってshape作用素の表現行列は,
\begin{align} A(u^1,u^2)&= \begin{pmatrix} g_{11}& g_{12}\\ g_{21}& g_{22} \end{pmatrix}^{-1} \begin{pmatrix} h_{11}& h_{12}\\ h_{21}& h_{22} \end{pmatrix}\\ &= \begin{pmatrix} r^2& 0\\ 0& (R+r\cos{u^1})^2 \end{pmatrix}^{-1} \begin{pmatrix} -r& 0\\ 0& -(R+r\cos{u^1})\cos{u^1} \end{pmatrix}\\ &= \begin{pmatrix} -\frac{1}{r}& 0\\ 0& -\frac{\cos{u^1}}{(R+r\cos{u^1})} \end{pmatrix}\\ \end{align}
となります.よってGauss曲率は,
$$K(u^1,u^2)=\det{A(u^1,u^2)}=\frac{\cos{u^1}}{r(R+r\cos{u^1})}$$
で与えられます.これを全体で積分します.
\begin{align} \int_{T^2} K\;dA &=\int_{-\pi}^{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}K(u^1,u^2)\|(B_1\times B_2)(u^1,u^2)\|du^1du^2\\ &=\int_{-\pi}^{\pi}\int_{-\pi}^{\pi} \frac{\cos{u^1}}{r(R+r\cos{u^1})}r(R+r\cos{u^1})du^1du^2\\ &=\int_{-\pi}^{\pi}\int_{-\pi}^{\pi} \cos{u^1}du^1du^2\\ &=0\cdot2\pi=0 \end{align}
よって大域版Gauss-Bonnetの定理から,
$$\chi(T^2)=\frac{1}{2\pi}\int_{T^2}K\;dA=0$$
を得ることができます.

位相幾何による結果との比較

$g$人乗りの浮き輪のような閉曲面(正確には$T^2$$g$個の連結和$T^2\#\cdots\#T^2$)を種数$g$の向き付け可能な閉曲面といい,$\Sigma_g$で表します.但し,$\Sigma_0=S^2$とします.
種数!FORMULA[56][37825][0]の向き付け可能な閉曲面!FORMULA[57][-1186178609][0] 種数$g$の向き付け可能な閉曲面$\Sigma_g$
$\Sigma_g$$\Sigma_{g-1}$にハンドル$H$を1つ連結して得られます.
ハンドルの連結 ハンドルの連結
ハンドルを1つ連結するとEuler標数は2小さくなる事実と$\chi(\Sigma_0)=\chi(S^2)=2$から次がいえます.

種数$g$の向き付け可能な閉曲面のEuler標数

$$\chi(\Sigma_g)=2-2g$$

$T^2=\Sigma_1$なので,$\chi(T^2)=0$を得ることができます.Gauss-Bonnetの定理による結果と整合することが確認できました.

参考文献

[1]
藤岡敦, 手を動かして学ぶ 曲線と曲面, 裳華房, 2023
投稿日:1日前
更新日:1日前
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基本的に教科書に書いてるような基礎的な内容をまとめたりすることが多いかと思います.誤りがあった場合は教えて頂けると助かります.

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