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2022/05/10
四元数による回転の記述
usami
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大学数学以上
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四元数による回転の記述
四元数
,
3次元回転
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参考文献
松岡学, 数の世界 自然数から実数、複素数、そして四元数へ, ブルーバックス, 講談社, 2020
矢野忠, 四元数の発見, 海鳴社, 2014
今野紀雄, 四元数, 森北出版, 2016
金谷健一, 3次元回転 パラメータ計算とリー代数による最適化, 共立出版, 2019
usami, ロドリゲスの回転公式, Mathlog, 20日前
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投稿日:19日前
最終更新日:15日前
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@usami
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