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大学数学基礎解説
文献あり

【Causality】時空が大域的に共形時間と空間に分解するための必要十分条件

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イントロ

論文[1]またはその勉強ノートである私の以前の記事[2]
【Causalityノート】時空が多様体上の時間バンドルとなるための十分条件
https://mathlog.info/articles/2906
において、時空Mが順時的で完備な時間的単調共形Killingベクトル場が存在するならば、その時空はある(微分)多様体N上の(時間)直線束となることが示されました。しかしそのNが空間となるか、すなわちNに誘導される計量が正定値となるかは明らかになりませんでした。そこでこの記事ではどのようなときに時空が時間と空間に大域的に分解するかという条件を与えることにします。この記事の内容は文献[3]
[MIGUEL ANGEL JAVALOYES AND MIGUEL SANCHEZ]
EXISTENCE OF STANDARD SPLITTINGS FOR CONFORMALLY STATIONARY SPACETIMES
https://arxiv.org/pdf/0806.0812.pdf
に基づいています。この記事はこの論文の勉強ノートであり、以前の記事の続きです。

想定読者について

この記事は因果構造に興味を持つ方、特に因果階層がどのように応用されるのかを勉強したい方を想定しています。

定式化と主定理

 まずこの記事で舞台となる時空の最も一般的な定義が以下となります。

共形定常時空

時空(M,g)に時間的な共形Killingベクトル場Kが存在するとき、共形定常時空という。さらにKがKillingベクトル場のときには定常時空という。

 次に大域的に時間+空間と分解される質の良い共形定常時空を定義します。

標準的共形定常時空

時空(M,g)標準的共形定常時空であるとは、あるリーマン多様体(N,h)があり、Mが直積多様体M=R×Nとなり、自然な同一視の下で、g=Ω(t,x)2(β(x)2dt2+2ω(x)dt+h(x))と表されることである。ただし、Ω(t,x)C(M), β(x)C(N), ω(x)Γ(Λ1(N))である。またΩ(t,x)=1のときは標準的定常時空であるという。

標準的共形定常時空は定義より共形定常時空ですが、一般には逆は成り立ちません。どのような条件があれば逆が成り立つのかを調べることがメインテーマとなります。そしてその条件とは「区分時空であること」というのが結論になります。区分時空の定義は後で述べます。

時空(M,g)が完備な時間的共形Killingベクトル場を持つとする。このとき、(M,g)が標準的共形定常時空であるための必要十分条件は区分時空となることである。

 この記事の目的は定理1の証明及び解説を行うことです。

因果階層についての準備

 定理1の証明には「因果階層」についての知識を多分に使います。時空の因果構造の性質の良さには段階があり、全ての時空を要素とする集合の中で因果的に性質の良い時空ほど小さい集合となります。その包含関係はおおまかに
非全悪質時空年代順時空因果時空区分時空強因果時空安定的因果時空因果的連続時空因果的単純時空大域的双曲時空
となっていて、大域的双曲時空が一番性質が良いです。この階層は因果階層と呼ばれます。因果的振る舞い規定する条件は一般に因果条件と呼ばれますが、大域的双曲性に向かって因果条件がどんどん強くなっていきます。

 この節では必要になる因果階層の知識を準備をしますが、基本的には事実を列挙するだけにさせてもらいます。因果階層についてより詳しく知りたい方は、Mathpediaの私の記事「因果階層」( https://math.jp/wiki/%E5%9B%A0%E6%9E%9C%E9%9A%8E%E5%B1%A4 )またはその参考文献を見てください。この記事では区分時空、強因果時空、安定的因果時空、因果的連続時空が登場します。この記事で紹介する因果階層についてのほとんどの事実に証明を与えませんがMathpediaの記事に証明はだいたい書いてあります。

 まずは因果階層において非常に基本的な地位を占める因果時空の定義です。

因果時空

時空(M,g)因果時空であるとは、閉因果的曲線が存在しないときを言う。

 次に区分時空の定義は以下です。

区分時空

時空 (M,g)未来区別時空であるとは、次の同値な3つの条件を満たすときを言う(同値性は自明ではない)。

  1. 任意の pM と任意の近傍 U(p) に対して、U に含まれる p の近傍 V があり、任意の未来向き因果的曲線 γ:[0,1]Mγ(0)=p,γ(1)V となるものが、γV となるときをいう。

  2. 任意の pM と任意の近傍 U(p) に対して、U に含まれる p の近傍 V があり、J+(p,V)=J+(p)Vが成り立つ。

  3. I+(p)=I+(q)ならば、p=q

過去区分時空も未来と過去を入れ替えて同様に定義する。未来区分かつ過去区分であるとき区分時空であるという。

 因果階層に慣れるために、区分時空でない時空の例を見ましょう。

 (R3,{t,x,y})にLorentz計量g=dt2dtdx+dy2を入れる。X1=tx, X2=xは共に光である。この時空に同値類(t,x,y)(t,x+1,y+a), aRQを入れて商時空(M,g)とする。tはKillingベクトル場であるからMは定常時空である。

 Mの任意の時間的曲線に沿ってt座標は狭義単調増加であるため、時間的閉曲線を持たないから順時的時空である。さらにx曲線でない任意の因果的曲線に沿ってもt座標は狭義単調増加であるから閉曲線にならない。t=一定面はT2と同相であり、x曲線はt=一定面内で稠密であるが、閉曲線にはならない。このことからこの時空は因果時空でもある。しかしx曲線は光的なので因果的曲線であり、t=一定面内で稠密であるから明らかに区分時空ではない。

 例1は定常時空で標準的定常時空でない時空の例にもなっています。というのもこの例は区分的でないので、定理1を使えば標準的定常でないことがが従うからです。

 次に区分時空より少し条件を強めた強因果時空の定義は以下です。

強因果時空

時空(M,g)のある点pM強因果(strongly causal)であるとは、次の同値な条件のいずれかを満たす時を言う。

  1. pの任意の近傍Uに対して、pの適当な近傍V(U)Mにおいて因果的凸であるものが存在する。

  2. pの任意の近傍Uに対して、適当な近傍V(p)があり、任意の因果的曲線γ:[0,1]Mγ(0),γ(1)Vならば、γUとなる。

任意のpMが強因果であるとき、時空(M,g)強因果時空であると言う。

 定義より直ちに次が分かります。

強因果時空は区分時空である。

 次に安定的因果時空の定義を見ましょう。直観的に言うと計量を少し摂動しても因果時空となる時空のことです。以下の定義に見るように摂動というよりは光円錐を少し“開く”操作と言った方が正確です。

安定的因果時空

時空(M,g)上の時間的に向き付けられたLorentz計量全体Lor(M)に半順序<を次のように定める。

g,gLor(M)に対して、gに関する因果的ベクトルが全て gに関して時間的になるとき、g<gと定める。

時空(M,g)安定的因果時空であるとは、計量gg<gとなり、かつ(M,g)が因果時空となるものが存在するときを言う。

 安定的因果時空の特徴づけにおいて重要なのが次の時間関数の概念です。これは名前の通り時空の“大域的な時間”と解釈できます。“大域的な時間”とは因果的に隔たった事象間の因果的な隔たり具合を測る時空全体で定義された尺度であろうという考えから次のように定義します。

時間関数

時空(M,g)上のスカラー関数t:MRは、

  1. 任意の未来向き因果的曲線に沿って狭義単調増加となるとき、一般化時間関数(generalized time function)という。

  2. 一般化時間関数が連続であるとき、時間関数(time function)という。

  3. 滑らかでかつgrad tが過去向きで時間的であるとき、可微分時間関数(temporal function)という。

 次が定理1の証明においても非常に重要となる安定的因果時空の特徴付けです。

安定的因果時空の特徴付け

時空(M,g)に対して次は同値である。

  1. 安定的因果時空である。

  2. 時間関数が存在する。

  3. 可微分時間関数が存在する。

 この定理の証明をこの記事で与えることはできません。特に(2)(3)は難しいです[4]。(1)(2),(3)(1)の証明の概略はMathpediaの記事に書いています。

 また次も成り立ちます。

安定的因果時空は区分時空である。

安定的因果時空は強因果時空であることが示される(Mathpediaの記事参照)。

 因果的連続時空というのは名前の通り因果構造が“連続的”であるということです。因果構造が連続的であるという言葉の意味をきちんと定義するための次の3つの概念、反射律、体積時間、外側(内側)連続を定義します。

反射律

時空(M,g)が点qM において過去反射的(past reflecting)であるとは、次の同値な3つの条件を満たすときを言う。

  1. I+(p)I+(q)  I(p)I(q)

  2. qI+(p)  pI(q)

  3. qI+(p)  pI(q)

さらに任意の点が過去反射的であるとき、時空(M,g)は過去反射的であるという。未来と過去を入れ替えて未来反射的も同様に定義する。過去反射的かつ未来反射的であるとき、時空(M,g)反射的であるという。

体積関数

 時空(M,g)において、測度μμ(M)<となるものを任意に一つ取り、固定する。このとき、μに付随する過去体積関数t:MR0未来体積関数t+:MR0を次で定義する。
t(p):=μ(I(p)),t+(p):=μ(I+(p))

上の定義で用いた測度μは例えば次のようにして構成できます。gから定まるリーマン測度をωとし、Mの開被覆{Ui}iNμ(Ui)<1となるものを取ります。開被覆{Ui}iNに付随する1の分割を{ρi}とすると、μ:=i2iρiωは望みの性質を満たすことが分かります。

I±の内側連続、外側連続

I±

  1. 内側連続であるとは、任意のpMと任意のコンパクト集合KI±(p)に対して、pの適当な近傍Uが存在し、任意のqUに対して、KI±(q)となるときを言う。

  2. 外側連続であるとは、任意のpMと任意のコンパクト集合KMI±(p)に対して、pの適当な近傍Uが存在し、任意のqUに対して、KMI±(q)となるときを言う。

 実は任意の時空において内側連続は常に成り立ちます。以上3つの概念により以下の因果的連続時空が定義されます。

因果的連続時空

時空(M,g)因果的連続時空であるとは、以下の同値な条件を満たすことである。

  1. (M,g)は区分時空であり、反射的である。

  2. t± は時間関数である。

  3. (M,g)は区分時空であり、I±が外側連続である。

 これらの同値性も全く自明ではありません。次がこの記事で必要な因果階層についての最後の知識です。

因果的連続時空は安定的因果時空である。

安定的因果時空の特徴付けから明らかである。

定理1の証明

 では定理1の証明をしていきます。初めに次の重要な命題があります。

時空(M,g)において、完備な時間的共形Killingベクトル場Uが存在するとき、gと共形同値な計量g¯UがKillingベクトル場となるものが存在する。

https://mathlog.info/articles/2906 の定理2の系参照。

 共形変換により曲線の因果的性質は不変なので、この命題及び定常時空を共形変換すれば共形定常時空になるという自明な事実から定理1は定常時空について証明すれば十分であることになります。定理1を証明するにあたり必要性と十分性をそれぞれ証明していきましょう。すなわち

十分性

標準的定常時空は因果的連続時空である。従って区分的である。

必要性

区分時空(M,g)に完備な時間的Killingベクトル場が存在するならば、標準的定常時空である。

十分性の証明

 標準的定常時空ならば、定義より、関数tC(M)が存在して、g=β(x)2dt2+2ω(x)dt+h(x)と表される。grad tが過去向き時間的ベクトル場であることを示せすことが出来ればtは可微分時間関数となり、(M,g)は安定的因果時空となるから命題4より区分時空である。
 
 よって任意の未来向き因果的ベクトルvに対して、g(grad t,v)>0となることを示せば良い。vttのレベル集合に接する方向に分解してv=vtt+vxとすれば、結局vt=g(grad t,v)>0を示せば良い。

 tvが共に未来向きであるから、
g(t,v)=β2vt+2ω(vx)0, 2ω(vx)β2vt
である。

 またvは因果的であるから
||v||2=β2(vt)2+2ω(vx)vt+||vx||h20,vtω(vx)ω(vx)2+β2||vx||2β2, ω(vx)+ω(vx)2+β2||vx||2β2vt
である。

 よって
β2vtω(vx)+ω(vx)2+β2||vx||2
となり、vx0のときvt>0である。またvx=0のときはv=vttとなりtが未来向きなので明らかにvt>0である。

上の証明でv=vtt+vxtが共に未来向きだとしても直ちにvt>0という結論にはならないことに注意してください。例えばvt<0の場合でもω(vx)が負の大きい値の時はg(t,v)<0となりvが未来向きになることはありえます。

必要性の証明

 必要性の証明は少し長いです。まず定常時空は因果的にすでに割と良い性質を持つことを主張するのが次の命題です。

時空(M,g)は完備な時間的Killingベクトル場Uを持つならば、(M,g)は反射的である。

 I+(p)I+(q)とすると、任意のq+I+(q)pを結ぶ未来向きの時間的曲線が存在する。特に、Uが生成する1パラメータ変換群をϕtとすると、任意のϵ>0に対して、ϕϵ(q)pを結ぶ未来向きの時間的曲線α:[0,1]Mが存在する。Uは完備であるからϕϵαは定義される。この曲線のパラメータを反転させればqから出てϕϵ(p)へ至る過去向きの時間的曲線と見なせる。

 任意のpI(p)に対して、ppを結ぶ時間的曲線γを一つ取る。pの正規近傍をVとしpγVとする。V上の因果的関係はMinkowski時空のそれと同じだから
ϵを必要なら十分小さく取ればpI(ϕϵ(p))とできることが分かる。よってこのときpI(p)I(q)である。

証明の模式図 証明の模式図

上の証明で仮定I+(p)I+(q)I+(p)qを意味しないことに注意してください。I+(p)qは強い仮定であり、この場合は定義より直ちにI(p)I(q)が従います。

 これより直ちに次の系を得ます。

区分時空(M,g)が完備な時間的Killingベクトル場を持つならば、(M,g)は因果的連続時空である。

 よって(M,g)は因果的連続時空であり、従って安定的因果時空であるので、定理3より可微分時間関数が存在します。すなわち次が得られました。

区分時空(M,g)が完備な時間的Killingベクトル場を持つならば、可微分時間関数が存在する。

命題10の証明の本質的に難しいところは定理3の条件(3)の証明です。これは2005年に文献[4]において解決された問題でかなり難しいです。私も証明をフォローできていません。

 十分性の証明には代数トポロジーの強力な定理「Invariance of Domain」を使います(文献[6] https://pi.math.cornell.edu/~hatcher/AT/AT.pdf ,181 page)。

Invariance of Domain

URnの開集合とし、h:URnを連続な単射とする。このときh(U)Rnの開集合である。

 では十分性の証明をしましょう。

十分性の証明

 もしUの各積分曲線とただ一度交わる空間的超曲面Sが存在すれば、標準的定常時空となる。なぜならUが生成するフローをΨ:R×MMとすると、ΦS:R×S(t,p)Φ(t,p)Mは微分同相であり、(R×S,ΦSg)は明らかに標準的定常時空である。よってこのようなSの存在を示せば良い。

 Uの軌道空間をQとすると、MQ上の直線束となるからMR×Qと分解される。可微分時間関数をtとすると、grad tが時間的だからS=t1(0)は空間的超曲面である。tは時間関数であり、任意の時間曲線に沿って狭義単調増加するため、Sと因果的曲線が交わるなら唯一点で交わる(この性質を持つ集合は順時的集合と呼ばれる)。よってUの各積分曲線と交わるならば唯一点である。従ってSQを示せば良い(全てのUの積分曲線と交わるかどうかまだ分からない)。

 分解MR×Qに関して第二成分への射影をπ:MQとする。Sは順時的集合なのでπ|Sは単射である。またinvariance of domainよりπ(S)は開集合である。さらにMは連結であるからQも連結である。従ってπ(S)が閉集合であることを示せば良い。

 pMの分解MR×Qに関する成分表示をp=(t,x)と書くことにする(はline bundleの)。Sの点列{zn=(t^n,x^n)}Sに対して、x^nx^Qとする。

 x^π(S)と仮定して矛盾を導く。もしt^nが収束するならznが極限を持ちSは閉集合だからznzSとなり矛盾する。よってt^nは発散する。t^n+と仮定してよい。

V^x^を含むQの開近傍とする。π1(V^)には空間的超曲面である切断が存在するからπ1(V^)は標準的定常時空である。その切断をVπ1(V^)とし、π1(V^)の標準的定常時空への分解をπ1(V^)=R×Vとする。この分解に関する成分表示をzn=(tn,xn)sとする。

 関数T:V×V[0,)
T(x,y):=inf{t; (0,x)s<<(t,y)s}
と定義すると、TV×V上で連続である(証明は少し長いのでAppendixに回す)。TW:=infx,yWT(x,y)と定義する。

十分大きいn0に対して、xn0Wとできる。n>n0に対して、TWの定義よりtntn0+TW, xnWだから(tn,xn)sI+((tn0,xn0)s)である。よってSが順時的集合であることに矛盾する。

証明の模式図 証明の模式図

気になること

(1)標準的定常で因果的単純でない時空の例について
標準的定常時空は因果的連続です。因果階層としては
因果的連続因果的単純大域的双曲
となっています。標準的定常かつ大域的双曲な時空の例はMinkowski時空です。また標準的定常で大域的双曲でなく因果的単純な時空の例はAnti-de Sitter時空です。ただ、標準的定常で因果的単純でない時空の例を私は知りません。

(2)完備性について
時間的完備であることと完備な時間的Killingベクトル場を持つことの関係性はどうなっているのか分かりません。これはもしかしたら大域Lorentz幾何についての教科書をよく読めば書いてあるかもしれませんが。

Appendix

 十分性の証明の途中で次の命題を仮定しました。

標準的定常時空M=R×Vにおいて、関数T:V×V[0,)
T(x,y):=inf{t; (0,x)s<<(t,y)s}
と定義すると、TV×V上で連続である。

 ここではこの命題の証明をします。

x,yVに対して、次の2つの条件

  • T>T0ならば(T,y)sI+((0,x)s)
  • TT0ならば(T,y)sI+((0,x)s)

を満たす0T0<が存在し、T(x,y)=T0である。

 Mの計量をg=βdt2+2ωdt+gVとする(記号は定義2と同じ意味)。γ:[0,1]VV上のC1級曲線でgV(γ˙,γ˙)=1を満たすものとする。fC1([0,1])に対して、方程式
βf2+2fω(γ˙)+1=0
は解を持つ。この方程式の正の解をfとすると、曲線γ~(u):=(f(u),γ(u))s(0,x)sと時間的曲線Ry:={(u,y)s; uR}を結ぶ光的曲線である。従って、J+((0,x)s)Ryである。

 (T0,y)sJ+((0,x)s)=J+((0,x)s)I+((0,x)s)とする。T<T0に対して、(T,y)sJ+((0,x)s)となることはありえない。なぜならもしそうなったら、(0,x)s<(T,y)s<<(T0,y)sなので(0,x)s<<(T0,y)sであるから、(T0,y)sI+((0,x)s)となり、矛盾する。よって(T,y)sJ+((0,x)s)である。またT>T0に対しても同様に(T,y)sI+((0,x)s)である。よってT0は望みの性質を持つ。

命題12の証明

 まずyに関する連続性を示す。J+((0,x)s)={(T(x,y),y)s; yV}である。点列{yn}VynyかつT(x,yn)TT(x,y)となるものがあるとする。J+((0,x)s)は閉集合だから(T,y)sJ+((0,x)s)となる。TT(x,y)だから、tT(t,y)sJ+((0,x)s)となるtがあることになり、存在性の証明と同様の矛盾が生じる。

 最期にxに関する連続性を示す。点列{xn}Vxnx, T(xn,y)TT(x,y)を満たすものとする。
(i) T<T(x,y)のとき
(T,y)sJ+((0,x)s)であり、J+((0,x)s)は閉集合だから(T,y)sのコンパクトな近傍KがあってKJ+((0,x)s)=とできる。Mは標準的定常時空であり、定理7より因果的連続時空であるから、I±は外側連続である。よってxの適当な近傍Uがあって、任意のxUに対して、J+((0,x)s)K=となる。これはxnxのときT(xn,y)Tとなることに矛盾する。
(ii) T>T(x,y)のとき
I±の内側連続性(常に成り立つ)から同様の議論が成り立つ。

 補題13の証明においてJ+((0,x)s)であることも示さないといけない。ほぼ明らかであるが、きっちり論証するのは面倒そうなので省略する。

参考文献

[2]
MIGUEL ANGEL JAVALOYES AND MIGUEL SANCHEZ, EXISTENCE OF STANDARD SPLITTINGS FOR CONFORMALLY STATIONARY SPACETIMES, Class. Quant. Grav., 25 No 16 (2008)
[3]
Bernal.A.N. and Sánchez.M, Smoothness of time functions and the metric splitting of globally hyperbolic spacetimes, Commun. Math. Phys. 257, 43–50
[4]
Steven Harris, Conformally stationary spacetimes, Class. Quantum Grav. 9 (1992) 1823-1827
[5]
MIGUEL SANCHEZ, TIMELIKE PERIODIC TRAJECTORIES IN SPATIALLY COMPACT LORENTZ MANIFOLDS, PROCEEDINGS OF THE AMERICAN MATHEMATICAL SOCIETY, Volume 127, Number 10, Pages 3057–3066
[6]
Allen Hatcher, Algebraic topology (https://pi.math.cornell.edu/~hatcher/AT/AT.pdf)
[7]
John K. Beem, Paul Ehrlich, Kevin Easley, Global Lorentzian Geometry
投稿日:20221010
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Submersion
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専門は相対論やLorentz幾何です。Einstein系の厳密解の構成や接触幾何の応用などの研究をしています。Ph.D保有者の中ではクソ雑魚の部類です。

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