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優しい解説を心掛けるリーマン幾何学~1. ベクトルとテンソル 1.3 テンソル(1)~
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前回に引き続きテンソルの解説をします。成分の変換性、テンソルの同値と存在、縮約について説明します。
テンソルの成分の変換性
テンソルの成分の変換性を型テンソルを例に導きます。一般の型のテンソルでも同様の議論ができます。
ベクトル空間をとし、の基底をとし、双対基底をとします。基底の変換を
とします。上の型テンソルをが
と表されているとします。このとき基底の変換式を代入して両辺を見比べると成分の関係として
が得られます。これがテンソルの成分の変換則です。
テンソルの同値
ある基底に関してテンソルの成分がとするとき、他の基底に関する成分も変換則から一意的に定まります。またこのとき多重線形写像としてもは一意的に定まります。このことから次が分かります。
テンソルの同値
テンソルのある基底に関する成分が全て等しいならば、テンソルとしてである。
ベクトル空間に基底をとし、双対基底をとする。(1,1)型テンソルをに関する成分がであるようなものとして定める。基底の変換をとするとき、に関するの成分は
となる。従っては任意の基底に関してその成分はである。
一方、同様の考察を行うと任意の基底に関して成分がとなる(0,2)型テンソルは存在できないことがわかる。
縮約
テンソルから新しいテンソルを作り出す方法として縮約があります。(2,2)型テンソルを例にして説明します。ベクトル空間の基底をとし、双対基底をとします。このとき(2,2)型テンソルに対して、(1,1)型テンソルが次のように定義できます。
これはのに関する1番目の引数とに関する1番目の引数に対応する基底をそれぞれ代入して全ての基底について和を取るという操作をしています。こうするととに関する引数がそれぞれ1つ減ったテンソルが出来ます。
このからへの写像を縮約と言います。一般にのに関する番目の引数とに関する番目の引数に対して縮約する写像を
で表します。この表記だと上の例はとなります。
縮約を成分で表示すると、
に対して、
となります。
次回からは微分多様体の説明に入ります。