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大学数学基礎解説
文献あり

B1でもわかるKostant's convexity theoremについて Part.2

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はじめに

基幹理工学部B1の卯月熊といいます. この記事は Wathematica Advent Calendar 2023 12/25の記事です. maximal toriでtoriをtoriたかったのでtoriです. Part.1を読んでいない方はPart.1を読んでください. 今回は本題であるKostant's convexity theoremについてみていきます. Kostant's convexity theoremは前回紹介したSchur-Horn theoremの拡張であり, 今から紹介するリー群, その特別な部分集合である極大トーラス, それと極大トーラスに対して定義されるワイル群というものの関係に関して記していきます.

リー群

まず群というものについて説明していきます. 群とは以下のように足し算と掛け算の性質を抽出して図形の対称性や式の対称性を厳密に定義したものです.

集合Gに対して二項演算(二変数関数):G×GGが定義されていて,

  • 任意のa,b,cGに対して, a(bc)=(ab)c (結合律)
  • eGで, 任意のaGに対して, ae=ea=aとなるようなeが存在(単位元の存在)
  • 任意のaGに対して, aa1=a1a=eとなるようなa1が存在(逆元の存在)

の三つの条件を満たしているならば, 組(G,)群(group)と呼ぶ.
中置記法((a,b)の代わりにabで表記する方法)で演算を記したが, 通常abab, a(bc)=(ab)cabcと表記される.
また, ab=baとなるような群のことを可換群あるいはアーベル群(abelian group)という.

R2上の図形の集合に対して, G={0,120,240}とすると, これは群である.

このように, 群の元は割と多くの場合, 何かしらの操作になっていることが多いです. (要出典)
そして, 例1では群は有限個の離散的な操作でしたが, これを滑らかにしたものがリー群と呼ばれています.

リー群

Gで, C多様体の構造を持っており, :G×GG,(g1,g2)g1g21:GG, gg1C級写像であるようなものをリー群(Lie group)と呼ぶ.
また, 位相空間としてみたときコンパクトで連結なものを連結コンパクトリー群(compact connected Lie group)と呼ぶ.

Rnに対して実際に回転操作を表す特殊直交群もリー群です.

一般線型群・直交群・特殊直交群・ユニタリ群

GL(n,R)n次実正則正方行列を表す. これはn次一般線型群と呼ばれる. この部分集合で表されるリー群のことを線型リー群と呼ぶ. また, AtA=Eとなるn次実正方行列を直交行列と言い, この集合を直交群O(n)(orthogonal group), 直交行列のうち行列式が1なものの集合を特殊直交群SO(n)(special orthogonal group)という. また, ユニタリ行列を集めたユニタリ群U(n)(unitary group)という. ただし, ここに挙げた群は通常の行列の積を演算としたものである.

まずこれらの群はリー群です.

様々なリー群

GL(n,R), O(n,R), SO(n,R), U(n,C), SU(n,C)はリー群である.

証明はTu多様体などを参照してください.

リー代数

リー群は単位元周辺を見るといい感じの構造が得られます. その名をリー代数といいます.

リー代数

F上のベクトル空間gに対して二項演算(リー括弧と呼ぶ)[,]で以下のような性質を満たすものをリー代数と呼ぶ.

  • すべてのa,bF, g1,g2,g3gに対して[ag1+bg2,g3]=a[g1,g3]+b[g2,g3]
    [g1,ag2+bg3]=a[g1,g2]+b[g1,g3]
    (双線形性)
  • すべてのggに対して[g,g]=0(交代性)
  • すべてのg1,g2,g3gに対し[g1,[g2,g3]]+[g2,[g3,g1]]]+[g3,[g1,g2]]=0(ヤコビ恒等式)
随伴作用, リー群に付随するリー代数

リー群Gに対し, 単位元における接空間g:=TeG=Map(C(G),R)を考える.
gGに対して随伴作用(adjoint action)AdgAdg(g1)=gg1g1で定める. この時, この写像を単位元において微分すると,
(Adg):ggが得られる. これをgによって定まる, 写像への写像と見ることによって(GL(g)gからgへの線形写像の集合)
Ad:GGL(g), g(Adg)
が得られ, これをg=eにおいて微分すると(gl=TeGL)
ad:ggl(g),
gv((C(GL(g)))fv(fAd))
となり, これをxgに対して
adx:gg
とすると[x,y]:=adx(y)はリー括弧になる(証明略).

gは有限次元ベクトル空間なので, GL(g)はその間の変換行列の集合とも言えます.
 ここでGが線形リー群である場合を考えて, 実際に[x,y]を計算してみましょう. Adgg=e(単位行列)で微分すると, 行列値関数でも積の微分をすることができるので,
(Adg)(v)=(vg(e+tv)1(e+tv)gv)|t=0=vggv
ここで, d(e+tv)1dt|t=0=vを使いました. なので, 前回出てきた曲線γvの記法を使って,
adx(y)=d(Adγy(t))(x)dt=d(xγy(t)γy(t)x)dt=xyyx
ということで線形リー群の場合のリー括弧を計算することができました.
また, G=U(n)のとき, γ(0)=Eとなるような曲線γを取って, γ(t)γ(t)=Eの両辺を微分して, γ(t)γ(t)+γ(t)γ(t)=O すなわちγ(0)+γ(0)=Oなので, γ(0)はエルミート行列Hを用いてiHと表すことができる(歪エルミート行列). つまりU(n)のリー代数u(n)は歪エルミート行列の集合となります.

ワイル群の作用

トーラス

Gをコンパクトリー群とする. TGの部分アーベル群で, コンパクトかつ連結であるとき, トーラス(torus)という. また, 包含関係で極大なもの, すなわちTT1ならば, T1=TとなるようなトーラスT極大トーラス(maximal torus)という.

トーラスはドーナツ型の意味なのですが, これは例えばコンパクトで(≒有限な), 連続な一次元のアーベル群は|z|=1となるような複素数の集合に掛け算として群演算をいれたTという群に同型(構造を保つ全単射が存在)であり, n次元の時はこれの直積と同型になって, 2次元の時は円周を回転させたような図形であるドーナツ型と同じとみなすことができます.

ワイル群

Gの部分集合Sに対して, gS={gssS}, Sg={sgsS}とする. gS=Sgとなるようなgの集合(にもとからある群演算を入れたもの)を正規化群(normalizer)と言い, NG(S)と表す.
リー群Gとその極大トーラスTに対して, W(T,G)=NG(T)/T:={aTaNG(T)}(aT)(bT):={ABAaT,BbT}で定まる演算を群演算としたものをワイル群(Weyl Group)と呼ぶ.

NG(T)/TTの元倍の違いを無視してNG(T)の元を同一視した集合と言えます.
G=U(n)としてT:={diag(eiθ1,,eiθn)θ1,θ2,,θnR}(ただしdiagは括弧内を成分とする対角行列)とすると, Tは通常の積に対して可換であり, 極大トーラスとなります(次元を比較するとこれが極大であることが分かる). またTのリー代数tdiag(iθ1,,iθn)で表される集合となります. この時, NG(T)は任意のgNG(T)に対して, gT=Tg, つまりgに依存する対角行列Λ1 ,Λ2gΛ1=Λ2gとなるようなものが常に存在すればよく, 固有値は同じであるため, Λ1=diag(λ1,,λn), Λ2=diag(λσ(1),,λσ(n))としてよいです. gの成分をgijとすると, クロネッカーのデルタδij={0(ij)1(i=j)を使って,
kgikδkjλj=kδikλσ(i)gkj
gij(λjλσ(i))=0
gij=0またはσ(i)=j
これとgNG(T)G=U(n)であることを考えると, NG(T)は置換行列の各成分に符号が付いたものの集合となります. そしてこの元のtに対する随伴作用は定義から対角成分の入れ替えとなります. この対角成分を入れ替える作用のことがG=U(n)とその極大トーラスT:={diag(eiθ1,,eiθn)θ1,θ2,,θnR}ワイル群の作用です.

ここで, NG(T)の元が作用しているように見えますが, 実際のところgitに対してtTを作用させてもt1gtgとなるため恒等写像となります. 故にNG(T)/Tの元が作用していると考えることができます.

Kostant's convexity theorem

いよいよ主題の定理です. (証明は追えていないため記しません).

Kostant's convexity theorem

Gをコンパクトリー群, Tをその極大トーラスとし, それらのリー代数をg,tとする. gからtへの(Ad-不変内積に対する)直交射影をπとすると, Xtに対してπ(AdG(X))w(X):={f(X)fW(T,G)}の凸包に等しい.
ここで, tは前述のとおりTの作用で変わらないg上の点の集合と言える.
但し, AdG(X)Adg(X)gGにわたって動かしたときの値域とする.

G=U(n)の場合, gの元はエルミート行列のi倍となり, tの元は実対角行列のi倍となります. 簡単のため(i倍しても議論としては変わらないので)係数iは省略します. πは対角成分のみを取ってほかの成分を0にする写像とします. X=diag(λ1,,λn)とすると, π(AdGX)diag(λ1,,λn)と同伴な行列, つまり固有値がλ1,,λnとなる行列全体の対角成分を渡り, ΩXdiag(λσ(1),,λσ(n))(σは置換)で表される行列の集合なので, これは実はSchur-Horn theoremのリー群への拡張になっていることが確かめられました.

願望

①他の例は時間がなかったので(あとちょっと前までいい感じのコンパクトリー群が見つからなかったので), 読者の皆さんが考えてみてください(丸投げ). スピン群 とかコンパクトリー群なので良いんじゃないでしょうか. (でも Wikipedia にリー環が特殊直交群と同じと書いてあったのでもしかしたらそんなに面白い結果にはならないかもしれません)
②Kostant's convexity theoremのステートメントに双対を取る(随伴軌道ではなく余随伴軌道を取っている)バージョンもあったので, もし双対を取っている理由が分かる方は是非@eu_gumaに教えていただけると助かります.
③前回も言ったように, 何か間違ったところがあったり疑問点がある場合も是非@eu_gumaに教えていただけると助かります.

最後に

 アドカレ企画に携わってくれたWathematicaの皆さん、記事を読んでくださった方々、ありがとうございました!これからもWathematicaをよろしくお願いします!
 これをもって Wathematica Advent Calendar 2023 の結びの挨拶とさせていただきます。次回のアドカレでお会いしましょう!

参考文献

[1]
Loring W. Tu, An Introduction to Manifolds, Universitext
[3]
Bertram Kostant, On convexity, the Weyl group and the Iwasawa decomposition, Annales Scientifiques de l'École Normale Supérieure, Societé Mathématique de France, 1973, 426, 452
投稿日:20231224
更新日:202493
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  1. はじめに
  2. リー群
  3. リー代数
  4. ワイル群の作用
  5. Kostant's convexity theorem
  6. 願望
  7. 最後に
  8. 参考文献