はじめに
基幹理工学部B1の卯月熊といいます. この記事は
Wathematica Advent Calendar 2023
の12/25の記事です. maximal toriでtoriをtoriたかったのでtoriです. Part.1を読んでいない方はPart.1を読んでください. 今回は本題であるKostant's convexity theoremについてみていきます. Kostant's convexity theoremは前回紹介したSchur-Horn theoremの拡張であり, 今から紹介するリー群, その特別な部分集合である極大トーラス, それと極大トーラスに対して定義されるワイル群というものの関係に関して記していきます.
リー群
まず群というものについて説明していきます. 群とは以下のように足し算と掛け算の性質を抽出して図形の対称性や式の対称性を厳密に定義したものです.
群
集合に対して二項演算(二変数関数)が定義されていて,
- 任意のに対して, (結合律)
- で, 任意のに対して, となるようなが存在(単位元の存在)
- 任意のに対して, となるようなが存在(逆元の存在)
の三つの条件を満たしているならば, 組を群(group)と呼ぶ.
中置記法(の代わりにで表記する方法)で演算を記したが, 通常は, はと表記される.
また, となるような群のことを可換群あるいはアーベル群(abelian group)という.
上の図形の集合に対して, とすると, これは群である.
このように, 群の元は割と多くの場合, 何かしらの操作になっていることが多いです. (要出典)
そして, 例1では群は有限個の離散的な操作でしたが, これを滑らかにしたものがリー群と呼ばれています.
リー群
群で, 多様体の構造を持っており, ,と が級写像であるようなものをリー群(Lie group)と呼ぶ.
また, 位相空間としてみたときコンパクトで連結なものを連結コンパクトリー群(compact connected Lie group)と呼ぶ.
に対して実際に回転操作を表す特殊直交群もリー群です.
一般線型群・直交群・特殊直交群・ユニタリ群
で次実正則正方行列を表す. これは次一般線型群と呼ばれる. この部分集合で表されるリー群のことを線型リー群と呼ぶ. また, となる次実正方行列を直交行列と言い, この集合を直交群(orthogonal group), 直交行列のうち行列式がなものの集合を特殊直交群(special orthogonal group)という. また, ユニタリ行列を集めたユニタリ群(unitary group)という. ただし, ここに挙げた群は通常の行列の積を演算としたものである.
まずこれらの群はリー群です.
証明はTu多様体などを参照してください.
リー代数
リー群は単位元周辺を見るといい感じの構造が得られます. その名をリー代数といいます.
リー代数
体上のベクトル空間に対して二項演算(リー括弧と呼ぶ)で以下のような性質を満たすものをリー代数と呼ぶ.
- すべての, に対して
(双線形性) - すべてのに対して(交代性)
- すべてのに対し(ヤコビ恒等式)
随伴作用, リー群に付随するリー代数
リー群に対し, 単位元における接空間を考える.
に対して随伴作用(adjoint action)をで定める. この時, この写像を単位元において微分すると,
が得られる. これをによって定まる, 写像への写像と見ることによって(はからへの線形写像の集合)
,
が得られ, これをにおいて微分すると()
,
となり, これをに対して
とするとはリー括弧になる(証明略).
は有限次元ベクトル空間なので, はその間の変換行列の集合とも言えます.
ここでが線形リー群である場合を考えて, 実際にを計算してみましょう. を(単位行列)で微分すると, 行列値関数でも積の微分をすることができるので,
ここで, を使いました. なので, 前回出てきた曲線の記法を使って,
ということで線形リー群の場合のリー括弧を計算することができました.
また, のとき, となるような曲線を取って, の両辺を微分して, すなわちなので, はエルミート行列を用いてと表すことができる(歪エルミート行列). つまりのリー代数は歪エルミート行列の集合となります.
ワイル群の作用
トーラス
をコンパクトリー群とする. がの部分アーベル群で, コンパクトかつ連結であるとき, トーラス(torus)という. また, 包含関係で極大なもの, すなわちならば, となるようなトーラスを極大トーラス(maximal torus)という.
トーラスはドーナツ型の意味なのですが, これは例えばコンパクトで(≒有限な), 連続な一次元のアーベル群はとなるような複素数の集合に掛け算として群演算をいれたという群に同型(構造を保つ全単射が存在)であり, 次元の時はこれの直積と同型になって, 次元の時は円周を回転させたような図形であるドーナツ型と同じとみなすことができます.
ワイル群
群の部分集合に対して, , とする. となるようなの集合(にもとからある群演算を入れたもの)を正規化群(normalizer)と言い, と表す.
リー群とその極大トーラスに対して, にで定まる演算を群演算としたものをワイル群(Weyl Group)と呼ぶ.
はの元倍の違いを無視しての元を同一視した集合と言えます.
として(ただしは括弧内を成分とする対角行列)とすると, は通常の積に対して可換であり, 極大トーラスとなります(次元を比較するとこれが極大であることが分かる). またのリー代数はで表される集合となります. この時, は任意のに対して, , つまりに依存する対角行列 ,でとなるようなものが常に存在すればよく, 固有値は同じであるため, , としてよいです. の成分をとすると, クロネッカーのデルタを使って,
または
これとであることを考えると, は置換行列の各成分に符号が付いたものの集合となります. そしてこの元のに対する随伴作用は定義から対角成分の入れ替えとなります. この対角成分を入れ替える作用のことがとその極大トーラスのワイル群の作用です.
ここで, の元が作用しているように見えますが, 実際のところに対してを作用させてもはとなるため恒等写像となります. 故にの元が作用していると考えることができます.
Kostant's convexity theorem
いよいよ主題の定理です. (証明は追えていないため記しません).
Kostant's convexity theorem
をコンパクトリー群, をその極大トーラスとし, それらのリー代数をとする. からへの(-不変内積に対する)直交射影をとすると, に対してはの凸包に等しい.
ここで, は前述のとおりの作用で変わらない上の点の集合と言える.
但し, でをにわたって動かしたときの値域とする.
の場合, の元はエルミート行列の倍となり, の元は実対角行列の倍となります. 簡単のため(倍しても議論としては変わらないので)係数は省略します. は対角成分のみを取ってほかの成分をにする写像とします. とすると, はと同伴な行列, つまり固有値がとなる行列全体の対角成分を渡り, は(は置換)で表される行列の集合なので, これは実はSchur-Horn theoremのリー群への拡張になっていることが確かめられました.
願望
①他の例は時間がなかったので(あとちょっと前までいい感じのコンパクトリー群が見つからなかったので), 読者の皆さんが考えてみてください(丸投げ).
スピン群
とかコンパクトリー群なので良いんじゃないでしょうか. (でも
Wikipedia
にリー環が特殊直交群と同じと書いてあったのでもしかしたらそんなに面白い結果にはならないかもしれません)
②Kostant's convexity theoremのステートメントに双対を取る(随伴軌道ではなく余随伴軌道を取っている)バージョンもあったので, もし双対を取っている理由が分かる方は是非@eu_gumaに教えていただけると助かります.
③前回も言ったように, 何か間違ったところがあったり疑問点がある場合も是非@eu_gumaに教えていただけると助かります.
最後に
アドカレ企画に携わってくれたWathematicaの皆さん、記事を読んでくださった方々、ありがとうございました!これからもWathematicaをよろしくお願いします!
これをもって
Wathematica Advent Calendar 2023
の結びの挨拶とさせていただきます。次回のアドカレでお会いしましょう!