子供の頃に誰もが遊んだことがあるであろうシャボン玉. 針金やプラスチックでできた枠をシャボン液に浸して引き上げると, その枠を石鹸膜が張るのが見て取れます. 石鹸膜の張る曲面は極小曲面と呼ばれ, その研究の起源はLagrangeの時代にまで遡ります. 彼が提唱した「閉曲線を張る極小曲面の存在性」を問うPlateau問題の解決により, Douglasが第1回Firlds賞受賞者に選ばれたことは有名です.
石鹸膜の張る極小曲面
19世紀に入り, 極小曲面を局所的に正則関数の積分として表示する表現公式がEnneperとWeierstrassによって独立に発見されてからは, 複素解析的アプローチで極小曲面の理論が整備されていきました. 20世紀以降も彼らの表現公式の威力は健在で, Riemann面の理論を援用して豊富な具体例が構成されていきました. 一方, この頃同時に発展していた関数解析や測度論を用いた実解析的アプローチにより, 極小曲面を含めた一般の幾何学的変分問題の解の存在性や正則性, そして解の安定性の研究が推し進められていきます.
現在もなお, 極小曲面は変分問題の基本的かつ主要なトピックのひとつとして研究され続けています.
本シリーズでは, 次の定理の証明を一旦の最終目標に据え, 現代的な極小曲面論のイントロ部分を解説しようと思います.
以下に示すような各種幾何学の基礎的な事柄について知っていれば十分理解できる内容にしようと考えています. (学部2~3年程度?)
全体を通してなるべくself-containedな内容になるように心がけます.
本シリーズでは, ColdingとMinicozziによる, 幾何解析(≒Riemann多様体上の偏微分方程式論)的手法を用いた現代的な極小曲面論の教科書CMのChapter1に沿って解説をしていきます. 極小曲面論の古典的名著としてはOssermanによるOssがあります. こちらは複素解析や曲面論の延長として読めるので, より気軽にこの分野について学べます(あと, お手頃価格です).
現在(2024年4月)入手しやすい日本語の極小曲面の教科書としては, 宮岡氏によるMiがあります. Ossermanの教科書の現代版といった雰囲気で, 理論的内容はもちろん, 具体例の構成やその計算例の豊富さが魅力です. また, 小磯氏による pdf Koは誰でも閲覧可能で, 日本語の文献としては珍しく極小曲面の安定性についても触れられています.
色々な極小曲面の具体例が見られるサイトとしては, 藤森氏 と Weber のページがあります.
本論に入る前に, 石鹸膜の張る曲面のかたちはどのようにして決まるのかについてざっくりと説明します(当方界面の物理学の専門家ではないので本当にざっくりです).
シャボン液から引き上げられ空間に置かれた石鹸膜は, その周りを空気という別の物質で取り囲まれることになります. 空気と石鹸膜のように異なる物質間の境界(=界面)には, その境界面に沿う方向に表面張力が働きます. 石鹸膜は非常に薄く軽いため, 重力の影響を無視することにすると, 石鹸膜に働く表面張力による(自由)エネルギーはその表面積に比例します. 物理的に平衡な状態は, そのエネルギーをなるべく小さくしようとした結果として実現されるので, 石鹸膜は自身の表面積をなるべく小さくするよう変形し, その結果として最終的な曲面のかたちが決定します.
枠を張る石鹸膜形成のイメージ
数学的に以上のことをまとめると, 石鹸膜は面積汎関数の臨界点(="微分"が
今日では極小曲面というと, 面積汎関数の臨界点全般のことを指します. 本当に極小点となる場合は安定な極小曲面と呼ばれ, 極小曲面の中の特殊なクラスとして位置付けられています. 安定性については後々厳密な定義を与える予定です.
シャボン玉についても同様の原理でそのかたちが決定されますが, あちらは追加で石鹸膜が囲む空気(領域)の体積が一定という制約条件のもとで表面積を極小化しています(こちらもいつか記事にしたいと考えています).
石鹸膜のかたちが「面積を極小化」するように決まることがわかったところで, 我々が普段どのようにして何かの量の最小値を求めていたか思い出してみましょう. 高校数学では, 関数の最大・最小値を求める際に, 関数の微分が
微分が
同じことを汎関数に対してもやってみようというのが変分法です.
変分法では, 与えられた曲面
よって, 面積の極小点(臨界点)を見つけるためには, どんな微小変形に関する変分も
曲面全体のなす"空間"上の汎函数としての面積
最後に, より具体的に変分法の雰囲気を掴んでいただくため, 領域上の関数のグラフの面積の変分を計算してみることにします.
となります.
となります.
に注意すると, この変形のパラメータ
と計算できます. ここで,
であり,
となります.
ここで, 次の有名な事実を使います(証明は次回以降に行います).
を満たすならば,
幾何解析の文脈では, Riemann計量から誘導される測度を考えていることが明らかな場合は, しばしば積分記号の中の測度の表記
変分法の基本補題を用いると,
「面積
がわかります.
極小曲面の研究は, ある種の偏微分方程式の解の幾何学的な研究と見ることもできます.
今回は石鹸膜の幾何学の概要や, なぜ変分を考えるか等の雰囲気を紹介しました.
次回
は本格的な変分計算のための, 曲面論の復習を行おうと思います.