$$ \epsilon_{ijk}\epsilon_{klm} = \delta_{il}\delta_{jm} - \delta_{im}\delta_{jl} $$
上記公式を考えます。
まずは$k$で和をとります。
$$
\begin{align}
\epsilon_{ijk}\epsilon_{klm} =
\epsilon_{ij1}\epsilon_{1lm} + \epsilon_{ij2}\epsilon_{2lm}
+ \epsilon_{ij3}\epsilon_{3lm}\,.
\end{align}
$$
ここで少し考えましょう。$i,j,l,m$はそれぞれ1から3のいずれかの値をとることが出来ます。仮に第1項目を残すように考えると、$i=2,j=3$または$i=3,j=2$を選ばなければなりません。しかしこうすると第2,3項目はゼロになります。このようにどこかの項を残すように考えると、それ以外の項はゼロになります。これは$l,m$についても同様です。
上記から、どれか1つの項に注目すればよいことがわかったので、第1項目について考えます。第1項目がゼロとならないパターンは
$$
\begin{align}
i=2,j=3,l=2,m=3\\
i=2,j=3,l=3,m=2\\
i=3,j=2,l=2,m=3\\
i=3,j=2,l=3,m=2
\end{align}
$$
の4パターンです。これら4つのパターン
$$
\begin{array}{ll}
i=l\,,&j=m\\
i=m\,,&j=l
\end{array}
$$の2パターンであると言えます。今、
$$
\epsilon_{ij1}\epsilon_{1lm} = \epsilon_{1ij}\epsilon_{1lm}
$$
であることから、$i=l,j=m$であれば、$\epsilon_{1ij}\epsilon_{1lm}=1$、$i=m,j=l$であれば、$\epsilon_{1ij}\epsilon_{1lm}=-1$です。これをうまく表現したのが公式1右辺です。