概要
距離空間の間の写像については,連続性というものを考えることができました.
本記事では,写像の連続性の ”度合い” を測ることができる「連続度」という概念を紹介します.
(人によっては「連続率」など別の呼び方をすることもあるようです.)
正確な定義は後述しますが,大雑把に言えば,写像の連続度とは「2点の近さ」に対して「2点の近さ」を返すような写像のことです.
-を知っている人向けの補足
連続度は "-論法のに対してを対応させる写像" と思えばわかりやすいかもしれません.
英語版Wikipedia
には
In general, the role of is to fix some explicit functional dependence of on in the definition of uniform continuity.
という記述があります.の連続性は「とが十分近ければ,とは限りなく近づく」のように説明されることがありますが,この素朴な表現を連続度の性質に翻訳した
という条件は実際にの連続性を特徴づけます.
また,の連続度の値が小さいほど2点が近くなりやすいと考えられるので,2つの写像に対してそれらの連続度の値の大小を比較することで,どちらの連続性がより強いかを考えることが可能です.
悲しいことに日本語版Wikipediaには連続度のページがないので,
英語版Wikipedia
の記述を参考にいくつかの事実を証明付きで述べたいと思います.
Wikipediaの方には本記事で扱えなかった性質もいろいろ書いてあるので,ぜひそちらも読んでみてください.
連続度
定義と,連続性の特徴づけ
この節では,連続度の定義を紹介し,それを用いて-論法による連続性の定義を書き直せることを見る.
連続度
連続度 (modulus of continuity) とは,写像であって,次の3条件を満たすもののことをいう.
この記事では,連続度全体の集合をと書くことにする.
連続度のグラフの例
(必ずしも連続とは限らない)
連続度の定義の簡略化
連続度の定義のうち「のときである.」は,極限の定義から
- 任意のに対してあるが存在して,任意のに対してが成り立つ.
と表せるが,この条件は(の単調増加性から)より簡単な条件
で置き換えることができる.
次に,連続度に対して-連続性を定義する.
-連続
を距離空間,とし,写像を考える.
- が点において-連続 (-continuous) であるとは,任意のに対して次の不等式が成り立つことをいう:
- が-連続であるとは,がの任意の点において-連続であること,つまり任意のに対して次の不等式が成り立つことをいう:
すぐわかるように,-連続写像は連続である.
逆に,連続写像には,それに対応する連続度が存在する.
連続性の特徴づけ
を距離空間,とし,写像を考える.このとき,次の2条件は同値である.
- はにおいて連続である.
- ある連続度が存在して,はにおいて-連続である.
:詳細
写像をで定め,かつがにおいて-連続であることを示す.
- 距離の非退化性よりである:
- のときである:
- のときである.実際,を任意に取ると,のにおける連続性より「を満たす任意のに対してが成り立つ」という性質を満たすが取れる.この性質は「が集合
の上界であること」を表しているので,が示された.
上記3点よりである.またを任意に取ると,を満たす任意のに対してが成り立つから,特にの場合を考えることでを得る.したがって,はにおいて-連続である.
:詳細
を任意に取る.このときであることからを満たすが取れて,を満たす任意のに対してが成り立つ.したがって,はにおいて連続であることが示された.
一方で,「が(の任意の点において)連続であること」と「ある連続度が存在して,が(の任意の点において)-連続であること」は同値ではない.
これらの条件は,上の命題を踏まえるとそれぞれ次のように言い換えられる:
が,連続度が点に依存するかどうかの違いがあるからである(前者は各に対して別々の連続度を取ることができるのに対して,後者はすべてのに共通な連続度の存在を要請している).
このことから推測されるように,後者の条件に対応するのは,単なる連続性ではなく一様連続性である.
一様連続性の特徴づけ
を距離空間とし,写像を考える.このとき,次の2条件は同値である.
- は一様連続である.
- ある連続度が存在して,は-連続である.
:詳細
写像を
で定め,かつが-連続であることを示す.
- 距離の非退化性よりである:
- のときである:
- のときである.実際,を任意に取ると,の一様連続性より「を満たす任意のに対してが成り立つ」という性質を満たすが取れる.この性質は「が集合
の上界であること」を表しているので,が示された.
上記3点よりである.またを任意に取ると,を満たす任意のに対して
が成り立つから,特にの場合を考えることでを得る.したがって,はにおいて-連続でもある.
:詳細
を任意に取る.このときであることからを満たすが取れて,を満たす任意のに対して
が成り立つ.したがって,は一様連続であることが示された.
上の2つの証明で構成した写像とについては,また後で少し触れる.
ヘルダー連続,リプシッツ連続
一様連続写像には対応する連続度が存在するが,連続度の満たす性質によって,一様連続写像をさらに細かく分類することができる.
ヘルダー連続,リプシッツ連続
を距離空間,とし,を
で定める.
- 写像が-ヘルダー連続 (-Hölder continuous) であるとは,あるが存在して,が-連続になることをいう.
- -ヘルダー連続写像のことをリプシッツ連続 (Lipschitz continuous) 写像ともいう.
定義から明らかに,ヘルダー連続写像やリプシッツ連続写像は一様連続でもある.
ヘルダー連続性やリプシッツ連続性も興味深い話題ではあるが,本記事では深入りしない.
いろいろな性質
次の性質は,「連続度の値の小ささ」が「写像の連続性の強さ」に対応していることを表している.
連続度の大小と連続性の強さ
を距離空間,とし,連続度は任意のに対して
を満たすとする.このとき,写像がにおいて-連続であれば,はにおいて-連続でもある.
を任意に取ると,のにおける-連続性などから
が成り立つ.したがって,はにおいて-連続である.
合成写像の連続度
を距離空間,,とする.このとき,写像がにおいて-連続で,かつ写像がにおいて-連続であれば,合成写像はにおいて-連続である.
を任意に取ると
が成り立つから,はにおいて-連続である.
線形結合の連続度
とし,を距離空間,を-ノルム空間とする.このとき,次のことが成り立つ.
- ,,とする.写像がにおいてそれぞれ-連続,-連続であれば,はにおいて-連続である.
- とに対して,次の集合はの凸部分集合である:
- とに対して
と定め,とを
で定義する.このとき,はそれぞれ上のセミノルムとなる.つまり次のことが成り立つ.- 任意のとに対して,である.
(任意のとに対して,である.) - 任意のに対して,である.
(任意のに対して,である.)
任意のに対して
が成り立つから,は-連続である.
任意のとに対して,(1)よりもにおいて-連続となるから,は凸集合である.すると「凸集合たちの共通部分は凸集合である」という事実(参考:凸集合と基本性質)と次の等式
から,の凸性も従う.
まず注意として,の定義式の中にあるはで置き換えてよい.
補足:をで置き換えてよい理由
が-連続であることを確かめればよい(各点における議論も同様).
の定義からを満たすが存在するが,このとき任意のに対してが成り立つからは-連続でもある.
これを踏まえると,(1) から容易に (3) が示される.簡単のため()内のみ示すが,他方も同様.
- は-連続だから,(1)よりは-連続であり,を得る.逆向きの不等式は,のときは自明であり,のときは既に示した不等式
を整理すれば得られる. - は-連続では-連続だから,(1)よりは-連続であり,を得る.
この命題の (3) から,や上の任意のノルムに対して,やが新たなノルムになることがわかる(確認略).
たとえばがコンパクトのときは連続写像全体が
によってノルム空間となるが,-ヘルダー連続写像全体のなす部分線形空間
は,から自然に受け継がれるノルムではなく,によってノルム空間とみなすことが多い.この値
はのヘルダー係数 (Hölder coefficient) などとよばれる.
同程度連続写像列の各点収束極限は連続
を距離空間,,とする.このとき,において-連続な写像の列がある写像に各点収束するならば,もにおいて-連続である.
任意のに対して
が成り立つから,もにおいて-連続である.
積の連続度
とし,を距離空間,を-内積空間,,とする.このとき,写像がにおいてそれぞれ-連続,-連続であり,
がいずれも有限値であれば,次の写像
はにおいて-連続である.
任意のに対して
が成り立つから,はにおいて-連続である.
同程度連続写像の上限・下限の連続性
を距離空間,,とし,において-連続な写像の空でない族を考える.このとき,次の写像
の値域がに含まれるなら,その写像もにおいて-連続である.
任意のとに対して,次の評価
より
を得るから,は-連続である.についても同様に示せる.
上限・下限が有限値になる十分条件
上の命題の状況で,であり,かつを満たすが存在するならば,の値域はに含まれる.
実際,とを任意に取ると
より
を得る.についても同様.
連続度の定義から単調増加性を除くこともあるが,その場合であっても適当に上限を取ることで単調増加にすることができる.
写像が次の2条件(連続度の3条件から単調増加性を除いたもの)を満たすとする:
このとき,次式で定める写像はに属する:
また,任意のに対してが成り立つ.
- である:
- のとき,である:
- のときである.実際,任意のに対して,「任意のに対してが成り立つ」という性質を満たすが存在するが,この性質はを意味する.
以上3点より,が示された.また任意のに対して,が成り立つからも示された.最適連続度
与えられた連続写像に対して,それを-連続にするような最小の連続度を考えることができる.
(
英語版Wikipedia
でthe optimal modulus of continuityと呼ばれているもの.)
を距離空間,とし,写像に対して写像を
と定める.このとき,次のことが成り立つ.
.
は上で単調増加である.
任意のに対して,が成り立つ.
次の3条件は同値である.
- はにおいて連続である.
- である.
- のときである.
について,がにおいて-連続であれば,任意のに対してが成り立つ.
(1), (2), (3) と (4) のは 既に示した.またも,上の証明とほぼ同様に示せる.(5) について,とを満たすを任意に取ると
が成り立つからを得る.
を距離空間とし,写像に対して写像を
と定める.このとき,次のことが成り立つ.
.
は上で単調増加である.
任意のに対して,が成り立つ.
次の3条件は同値である.
- は一様連続である.
- である.
- のときである.
について,が-連続であれば,任意のに対してが成り立つ.
(1), (2), (3) と (4) のは 既に示した.またも,上の証明とほぼ同様に示せる.(5) について,とを満たすを任意に取ると
が成り立つからを得る.
このを,の(最適)一様連続度という.(人によっては,こちらを指して連続度ということもある)
「連続度」とはいうものの,が一様連続でない場合,は本記事の最初に述べた連続度の定義を満たさない.
(余談:以前書いた記事
ノルム空間・内積空間の完備化
では,この一様連続度を用いて一様連続性を定義していた.)
を距離空間とし,写像の(最適)一様連続度をとする.
このときが
ディニ連続
(Dini-continuous) であるとは
が成り立つことをいう.次の問に答えよ.
- とする.が-ヘルダー連続ならば,はディニ連続でもあることを示せ.
- がディニ連続ならば,は一様連続でもあることを示せ.
(※
ヘルダー連続でないディニ連続写像の例
)
解答例
-ヘルダー連続性より,あるが存在して,任意のに対してが成り立つ.よって
解答例
もしが一様連続でなければ,あるが存在して,任意のに対してが成り立つ.このとき
となってのディニ連続性に矛盾する.
を距離空間とし,写像を考える.
このとき,任意のに対して次式が成り立つ:
を任意に取り,とおく.
- を任意に取る.このときを満たす任意のに対して
が成り立つから,となり,はの上界である. - 任意のに対して,かつを満たすが存在する.このとき
となるから,の上界でより小さいものは存在しない.
以上より,である.距離空間の部分集合上で定義された実数値一様連続写像は,(特定の条件下において)その連続度を保ったまま,定義域を距離空間全体へと拡張することができる.
実数値一様連続写像の拡張
を距離空間,をの空でない部分集合とし,は次の2条件を満たすとする.
また,-連続な写像に対して写像を
で定める.このとき,次のことが成り立つ.
- である.
- は-連続である.
- 写像がを満たし,かつ-連続ならば,任意のに対してである.
を任意に取ると,まずの定義より
つまりを得る.またの-連続性より,任意のに対して
が成り立つからを得る.よってが示された.
写像の族を次式で定める:
このときの劣加法性より,各は-連続である:実際,任意のに対して
が成り立つからである.よって,既に示したこと からとも-連続である.
の-連続性とより,任意のに対して
が成り立つからを得る.
上の定理の仮定は,たとえばヘルダー連続写像やリプシッツ連続写像で成り立つから,次の系を得る.
(つまり実数値ヘルダー連続写像は,ヘルダー連続性と"ヘルダー係数"を保ったまま,その定義域を全空間へと拡張できる.)
を距離空間,をの空でない部分集合,,とし,を
で定める(cf. ヘルダー連続の定義).また,-連続な写像に対して写像を前定理のように
とする.このとき,次のことが成り立つ.
- である.
- は-連続である.
- 写像がを満たし,かつ-連続ならば,任意のに対してである.
リプシッツ連続写像の,上へのリプシッツ最大拡張(赤い線)・最小拡張(青い線)
の定義の図示
また連続度の劣加法性はそれほど強い仮定ではなく,たとえばノルム空間の凸部分集合上で定義された写像の一様連続度は自動的に劣加法性を満たす.
をノルム空間,をの凸部分集合,を距離空間とし,写像の一様連続度をとする.
このとき,次のことが成り立つ.
- に対して,である.
- とに対して,である.
- に対して,である.
の場合のみ考える(そうでない場合は個別に考えれば容易に示せる).
を満たすを任意に取る.このとき
とおけば,かつかつが成り立つから
となる.は任意だったから,が示された.
を任意に取り,に関する数学的帰納法で示す.の場合は明らか.
あるについてが成り立っていたと仮定すると,(1)より
となる.したがって,任意のに対してであることが示された.
とおくとだから,(2)より
連続度の使用例
不等式などを使うことで,の大きさを一旦気にせずにの評価に関する計算を進めることができます.
このように連続度を用いて評価した後で,の連続性
を用いての値を任意に小さくすればよいので,多くの場合の値を逆算しなければならない-論法よりもシンプルな流れで計算できる…かもしれません.
連続写像のリーマン積分可能性
有界閉区間上の連続写像は上でリーマン積分可能であることを示せ.
解答例
の任意の分割
に対して,に関するの過剰和と不足和の差は,各小区間におけるの最大点と最小点をそれぞれとおけば
と評価できる.ここで,はの(最適)一様連続度とし,は分割の幅
とした(ここまではどんな分割でも成り立つ議論であることに注意).さて,任意のに対して,の一様連続性より
を満たすが取れるから,なる任意の分割に対してが成り立つ.したがって,は上でリーマン積分可能である.
熱方程式の解の収束性
写像は有界かつ一様連続であるとし,写像の族を
で定める.このとき,合成積の族
はのときに一様収束することを示せ.
解答例
計算を頑張ると,は次の2性質を満たすことが確かめられる(略).
さて,の上界を1つ固定し,を任意に取る.このとき,任意のとに対して
が成り立つから
であり,の上極限を取ることで
を得る.最後にとすれば,の一様連続性とはさみうちの原理から
となり所望の結論が示された.もし間違い等ありましたら,ご指摘ください.
ここまで読んでいただき,ありがとうございました.
追記
「連続度の大小によって連続性の強さを比べることができる」という主張について,「比べる」というからには順序が定まってほしいですね.
ただし,次の命題で定める順序は反対称律を満たさないことに注意してください(写像としては違うものであっても,連続性の強さだけ見ると同じになることがある).
連続性の強さの比較
を距離空間,とし,上の二項関係を次式で定める:に対して
このは,上の前順序である.
反射律と推移律の成立は容易に確かめられる.
- 任意のとに対してとが成り立つから,とが成り立つ.
- がかつを満たすとき,あるが存在して,任意のに対してが成り立ち,任意のに対してが成り立つ.よってとおけば,任意のに対してが成り立ち,すなわちを得る.の推移律も同様に示せる.
連続度の計算問題を置いておきます.
写像が一様連続でないことを示してみましょう.
解答例
の場合は個別に考えることで容易に示せるから,以下の場合のみ考える.
- を満たす任意のに対して
が成り立つから,である. - を次式で定める.
このときかつが成り立つから
よってである.
解答例
前問より,に対して
が成り立つから,であり,は一様連続でないことが示された.