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大学数学基礎解説
文献あり

ノルム空間・内積空間の完備化

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概要

先日投稿した疑問 を解決していただいたので,記事にまとめます.
本記事のテーマは次の疑問です.

疑問(再掲).完備でない内積空間Vに対して,その双対空間Vは(作用素ノルムを誘導する)内積をもつか?

先に要点だけ書くと,上の疑問の解答は「YES」です.
Vの完備化をV¯とするとき,BLT定理より「2つの双対空間V(V¯)が等長線形同型である」ことがわかるので,(V¯)がHilbert空間であること(Rieszの表現定理!)に注意すれば,VもHilbert空間であることが言えます.

VιVBLTV¯Riesz(V¯)

以下,上に書いたことをもう少し詳しく書きます.
ついでに,ノルム空間の完備化についても説明します.

記号について

本記事では完備化を表すためにオーバーラインを使います.
複素共役は出てこないので混乱はしないと思いますが,念のため.

準備

一様連続性と距離空間の完備化

まず一様連続性の定義を述べる.
よく知られたε-δ論法による定義と一見異なるが,それと同値な次の定義をここでは採用する.

(追記 2023/06/27:連続度に関する記事 写像の連続性を測るもの を書きました.)

一様連続

距離空間(X,dX),(Y,dY)の間の写像f:XYに対して,f一様連続度ωf:[0,][0,]
ωf(r):=sup{dY(f(x),f(x))x,xX, dX(x,x)r}(r[0,])
と定める.このときf一様連続であるとは
limr+0ωf(r)=0
が成り立つことをいう.

等長写像は一様連続

距離空間(X,dX),(Y,dY)の間の等長写像f:XYは一様連続である.
実際,r[0,]に対して
ωf(r)=sup{dY(f(x),f(x))x,xX, dX(x,x)r}=sup{dX(x,x)x,xX, dX(x,x)r}r
が成り立つから,r+0のときωf(r)0である.

一様連続度の性質

距離空間(X,dX),(Y,dY)の間の写像f:XYおよびその一様連続度ωf:[0,][0,]について,次のことが成り立つ.

  • ωf(0)=0である.
  • ωf[0,]上で単調増加である.
  • 任意のx,xXに対してdY(f(x),f(x))ωf(dX(x,x))が成り立つ.

(これらはfが一様連続でなくても成り立つ.)

1つ目:距離の非退化性から従う.
ωf(0)=sup{dY(f(x),f(x))x,xX, dX(x,x)0}=sup{dY(f(x),f(x))xX}=sup{0}=0.
2つ目0rsのとき
ωf(r)=sup{dY(f(x),f(x))x,xX, dX(x,x)r}sup{dY(f(x),f(x))x,xX, dX(x,x)s}=ωf(s).
3つ目x,xXを任意に取る.上限の定義より「dX(z,z)dX(x,x)を満たす任意のz,zXに対してdY(f(z),f(z))ωf(dX(x,x))が成り立つ」から,特に(z,z)=(x,x)のときを考えればよい.

一様連続写像は,Cauchy列をCauchy列にうつす.

距離空間(X,dX),(Y,dY)の間の一様連続写像f:XY,およびXのCauchy列{xn}について,{f(xn)}YのCauchy列である.

ε>0を任意に取ると,まずωf(r)0 (r+0)より
δ>0, r0, [0<r<δωf(r)<ε].
また{xn}はCauchy列だから
NN, m,nN, [m,nNdX(xm,xn)<δ].
すると,N以上の任意のm,nNに対して
dY(f(xm),f(xn))ωf(dX(xm,xn))<ε
が成り立つから,{f(xn)}もCauchy列である.

一様連続写像は,一様連続性を保ったまま,その定義域を完備化へと一意的に拡張することができる.
(距離空間の完備化の定義・存在・一意性については,既にいくつか記事があるため,ここでは解説しない.)

距離空間の完備化の普遍性

((X¯,dX¯),ι)を距離空間(X,dX)の完備化とし,(Y,dY)を完備距離空間,f:XYを一様連続写像とする.
このとき,f=f¯ιを満たす一様連続写像f¯:X¯Yが一意に存在する.
XfιYX¯!f¯

STEP 0f¯の構成とwell-defined性.
x¯X¯に対して,ι(xn)x¯ in X¯を満たすXの点列{xn}を任意に取り
f¯(x¯):=limnf(xn)
と定める.
こうして定める写像f¯:X¯Yがwell-definedであることは次のように確かめられる.

  • {f(xn)}の収束性{ι(xn)}X¯のCauchy列であることとιの等長性から,{xn}XのCauchy列である.するとfの一様連続性より{f(xn)}YのCauchy列であり,Yの完備性から{f(xn)}Yの収束列となる.
  • 極限f¯(x¯){xn}の取り方に依らないことXの点列{xn},{xn}ι(xn)x¯かつι(xn)x¯ in X¯を満たすとする.このとき,上で述べたことより{f(xn)},{f(xn)}はそれぞれある元y,yYに収束する.また仮定より
    dX(xn,xn)=dX¯(ι(xn),ι(xn))dX¯(ι(xn),x¯)+dX¯(ι(xn),x¯)0
    が成り立つから,y=yであることが次のように示せる:
    dY(y,y)dY(y,f(xn))+dY(f(xn),f(xn))+dY(f(xn),y)dY(y,f(xn))+ωf(dX(xn,xn))+dY(f(xn),y)0.

STEP 1f=f¯ιが成り立つこと.
f¯の定義より,任意のxXに対して
f(x)=limnf(x)=f¯(ι(x))
が成り立つから,f=f¯ιである.

STEP 2f¯の一様連続性.

r(0,)およびdX¯(x¯,x¯)rを満たすx¯,x¯X¯を任意に取る.このときι(X)の稠密性より
dX¯(ι(xn),x¯)<rnかつdX¯(ι(xn),x¯)<rn
を満たすXの点列{xn},{xn}が取れるから,f¯の定義よりf(xn)f¯(x¯)かつf(xn)f¯(x¯) in Yであることにも注意すれば
dY(f¯(x¯),f¯(x¯))dY(f¯(x¯),f(xn))+dY(f(xn),f(xn))+dY(f(xn),f¯(x¯))dY(f¯(x¯),f(xn))+ωf(dX(xn,xn))+dY(f(xn),f¯(x¯))dY(f¯(x¯),f(xn))+ωf(dX¯(ι(xn),x¯)+dX¯(x¯,x¯)+dX¯(x¯,ι(xn)))+dY(f(xn),f¯(x¯))dY(f¯(x¯),f(xn))+ωf(3r)+dY(f(xn),f¯(x¯))ωf(3r)(n),
つまりωf¯(r)ωf(3r)を得る.ここでr+0とすれば,fの一様連続性よりωf¯(r)0となるからf¯も一様連続である.

STEP 3f¯の一意性.

一様連続写像g:X¯Yf=gιを満たすとし,x¯X¯およびιX(xn)x¯ in X¯を満たすXの点列{xn}を任意に取ると
dY(g(ι(xn)),g(x¯))ωg(dX¯(ι(xn),x¯))0,
つまりg(ι(xn))g(x¯) in Yが成り立つから
f¯(x¯)=limnf(xn)=limng(ι(xn))=g(x¯)
である.したがって一意性f¯=gも示された.

途中で示した不等式ωf¯(r)ωf(3r)から,もしfα-Holder連続であれば,f¯α-Holder連続であることが示せる.
また証明を少し改良することによって,任意のε(0,)に対して
ωf¯(r)ωf(r+ε)
が成り立つこともわかる.

((X¯,dX¯),ιX),((Y¯,dY¯),ιY)をそれぞれ距離空間(X,dX),(Y,dY)の完備化とし,f:XYを一様連続写像とする.
このとき,ιYf=f¯ιXを満たす一様連続写像f¯:X¯Y¯が一意に存在する.
XfιXYιYX¯!f¯Y¯

一様連続写像ιYf:XY¯に対して前命題を適用すればよい.

ノルム空間の完備化

ノルム空間V,Wに対して,VからWへの有界線形作用素全体のなす線形空間をB(V,W)と書く.
B(V,W)は,次の作用素ノルムでノルム空間となる.
fB(V,W):=sup{f(v)WvV, vV1}(fB(V,W)).
特にV:=B(V,K)Vの双対空間という.

有界線形作用素は一様連続

fB(V,W)r0に対して
ωf(r)=sup{f(v)f(v)Wv,vV, vvVr}sup{fB(V,W)vvVv,vV, vvVr}=fB(V,W)r
が成り立つから,fは一様連続(特にLipschitz連続)である.

ノルム空間の完備化には,距離空間としての完備化であることに加えて,等長埋め込みιの線形性を要請する.

ノルム空間の完備化

ノルム空間(V,V)完備化とは,Banach空間(V¯,V¯)と等長線形写像ι:VV¯の組((V¯,V¯),ι)であって,像ι(V)V¯の稠密部分集合となるもののことをいう.

ノルム空間Vの距離空間としての完備化V¯は(定義だけ見るとただの完備距離空間だが)実はBanach空間になる.

ノルム空間の完備化の存在

ノルム空間(V,)の距離空間としての完備化を((V¯,d¯),ι)とする.
このとき,V¯は次の和とスカラー倍によって線形空間となる:v¯,w¯V¯λKに対して,ι(vn)v¯かつι(wn)w¯ in V¯を満たすVの点列{vn},{wn}を取って
v¯+w¯:=limnι(vn+wn),λv¯:=limnι(λvn)
とする(この定義から,明らかにι:VV¯は線形写像となる).
さらに写像V¯:V¯[0,)
v¯V¯:=d¯(v¯,ι(0V))(v¯V¯)
で定めると,((V¯,V¯),ι)(V,)のノルム空間としての完備化であり,次式が成り立つ:
d¯(v¯,w¯)=v¯w¯V¯(v¯,w¯V¯).

Step 1:和とスカラー倍がwell-definedであること.
ι(vn),ι(vn)v¯かつι(wn),ι(wn)w¯ in V¯を満たすVの点列{vn},{vn},{wn},{wn}を任意に取ると,これらはVのCauchy列である.
するとιの等長性より{ι(vn+wn)},{ι(λvn)},{ι(vn+wn)},{ι(λvn)}はすべてV¯のCauchy列となり,V¯の完備性よりそれぞれある元u¯1,u¯2,u¯1,u¯2V¯に収束する.
このとき
d¯(u¯1,u¯1)d¯(u¯1,ι(vn+wn))+d¯(ι(vn+wn),ι(vn+wn))+d¯(ι(vn+wn),u¯1)=d¯(u¯1,ι(vn+wn))+(vn+wn)(vn+wn)V+d¯(ι(vn+wn),u¯1)d¯(u¯1,ι(vn+wn))+vnvnV+wnwnV+d¯(ι(vn+wn),u¯1)=d¯(u¯1,ι(vn+wn))+d¯(ι(vn),ι(vn))+d¯(ι(wn),ι(wn))+d¯(ι(vn+wn),u¯1)0(n),d¯(u¯2,u¯2)d¯(u¯2,ι(λvn))+d¯(ι(λvn),ι(λvn))+d¯(ι(λvn),u¯2)=d¯(u¯2,ι(λvn))+λvnλvnV+d¯(ι(λvn),u¯2)=d¯(u¯2,ι(λvn))+|λ|vnvnV+d¯(ι(λvn),u¯2)=d¯(u¯2,ι(λvn))+|λ|d¯(ι(vn)ι(vn))+d¯(ι(λvn),u¯2)0(n)
だから,u¯1=u¯1かつu¯2=u¯2が示され,V¯の和とスカラー倍はwell-definedである.

Step 2V¯が線形空間となること.
u¯,v¯,w¯V¯λ,μK,およびι(un)u¯かつι(vn)v¯かつι(wn)w¯ in V¯を満たすVの点列{un},{vn},{wn}を任意に取る.
このとき和とスカラー倍の定義より
(u¯+v¯)+w¯=limnι((un+vn)+wn)=limnι(un+(vn+wn))=u¯+(v¯+w¯),u¯+ι(0V)=limnι(un+0V)=limnι(un)=u¯,u¯+(1)u¯=limnι(un+(1)un)=limnι(0V)=ι(0V),u¯+v¯=limnι(un+vn)=limnι(vn+un)=v¯+u¯,λ(μu¯)=limnι(λ(μun))=limnι((λμ)un)=(λμ)u¯,λ(un+vn)=limnι(λ(un+vn))=limnι(λun+λvn)=λu¯+λv¯,(λ+μ)u¯=limnι((λ+μ)un)=limnι(λun+μun)=λu¯+μu¯,1u¯=limnι(1un)=limnι(un)=u¯
が成り立つから,V¯は線形空間である.

Step 3V¯がノルムであること.
u¯,v¯V¯λK,およびι(un)u¯かつι(vn)v¯ in V¯を満たすVの点列{un},{vn}を任意に取ると
d(λun,0V)=λunV=|λ|unV=|λ|d(un,0V),d(un+vn,0V)=un+vnVunV+vnV=d(un,0V)+d(vn,0V)
が成り立つから,nとすれば
λu¯V¯=d¯(ι(λu¯),ι(0V))=|λ|d¯(u¯,ι(0V))=|λ|u¯V¯,u¯+v¯V¯=d¯(u¯+v¯,ι(0V))d¯(u¯,ι(0V))+d¯(v¯,ι(0V))=u¯V¯+v¯V¯
を得る.また,w¯V¯に対して
w¯V¯=0d¯(w¯,ι(0V))=0w¯=ι(0V)
が成り立つから,V¯V¯上のノルムである.

Step 4d¯(v¯,w¯)=v¯w¯V¯が成り立つこと.
ι(vn)v¯かつι(wn)w¯ in V¯を満たすVの点列{vn},{wn}を任意に取れば,和の定義よりι(vnwn)v¯w¯ in V¯が成り立つから
d¯(v¯,w¯)=limnd(vn,wn)=limnd(vnwn,0)=d¯(v¯w¯,ι(0))=v¯w¯V¯.
よってV¯が誘導する距離は完備な距離d¯だから,V¯はBanach空間である.

距離空間と同様に,ノルム空間の完備化も次の意味で一意に定まる.

ノルム空間の完備化の一意性

ノルム空間(V,V)が2つの完備化((V¯,V¯),ι),((V^,V^),ι)をもつとき,Φι=ιを満たす等長な線形同型写像Φ:V¯V^がただ一つ存在する.
V¯!ΦVιιV^

距離空間の完備化の一意性より,Φι=ιを満たす等長同型写像Φ:V¯V^がただ一つ存在する.このΦが線形であることを示そう.
u¯,v¯V¯λK,およびι(un)u¯かつι(vn)v¯ in V¯を満たすVの点列{un},{vn}を任意に取る.
このときΦι=ιから
Φ(u¯)=limnι(un)
等が成り立つことに注意すると,ιの線形性より
Φ(u¯+λv¯)=limnι(un+λvn)=limnι(un)+λlimnι(vn)=Φ(u¯)+λΦ(v¯)
となる.

一様連続写像の定義域を完備化へと一意的に拡張できたのと同様に,有界線形作用素の定義域も完備化へと一意的に拡張することができる.

BLT定理(ノルム空間の完備化の普遍性)

((V¯,V¯),ι)をノルム空間(V,V)の完備化とし,(W,W)をBanach空間,f:VWを有界線形作用素とする.
このとき,f=f¯ιを満たす有界線形作用素f¯:V¯Wが一意に存在する.
さらに,この対応B(V,W)ff¯B(V¯,W)は等長かつ線形同型である.
VfιWV¯!f¯

f=f¯ιを満たす一様連続写像f¯:V¯Wが一意に存在することは既に示したから,このf¯が線形であることをまず示そう.

Step 1f¯の線形性.
u¯,v¯V¯λK,およびι(un)u¯かつι(vn)v¯ in V¯を満たすVの点列{un},{vn}を任意に取る.このときf¯の構成を思い出すと
f¯(u¯+λv¯)=limnf(un+λvn)=limnf(un)+λlimnf(vn)=f¯(u¯)+λf¯(v¯).

次に,対応ff¯の等長性・線形性・全射性を示す.

Step 2:等長性fB(V,W)=f¯B(V¯,W¯)
fB(V,W)=f¯ιVB(V,W)f¯B(V¯,W)ιB(V,V¯)=f¯B(V¯,W),
つまりfB(V,W)f¯B(V¯,W¯)は成り立つ.逆向きの不等式を示すために,v¯V¯1を満たすv¯V¯,およびι(vn)v¯ in V¯を満たすVの点列{vn}を任意に取ると,
f¯(v¯)W=limnf(vn)WfB(V,W)lim supnvnVfB(V,W)
が成り立つから,fB(V,W){f¯(v¯)Wv¯V¯, v¯V¯1}の上界である.よって作用素ノルムf¯B(V¯,W)の定義からfB(V,W)f¯B(V¯,W)も示された.

Step 3:線形性f+λg=f¯+λg¯
f,gB(V,W)λKを任意に取ると,既に示した通りf¯,g¯B(V¯,W)f=f¯ιかつg=g¯ιを満たす.
すると
f+λg=f¯ι+λg¯ι=(f¯+λg¯)ι
が成り立ち,f¯+λg¯B(V¯,W)でもあるからf+λg=f¯+λg¯を得る.

Step 4:全射性.
任意のgB(V¯,W)に対して,gι=gである.

特にノルム空間Vの双対空間は,完備化V¯の双対空間と等長線形同型である.

((V¯,V¯),ι)をノルム空間(V,V)の完備化とし,fVとする.
このとき,f=f¯ιを満たすf¯(V¯)が一意に存在する.
また,この対応Vff¯(V¯)は等長かつ線形同型である.
VfιKV¯!f¯

(K,||)がBanach空間であることに注意してBLT定理を使えばよい.

((V¯,V¯),ιV),((W¯,W¯),ιW)をそれぞれノルム空間(V,V),(W,W)の完備化とし,f:VWを有界線形作用素とする.
このとき,ιWf=f¯ιVを満たす有界線形作用素f¯:V¯W¯が一意に存在する.
さらに,この対応B(V,W)ff¯B(V¯,W¯)は等長作用素である.
VfιVWιWV¯!f¯W¯

有界線形作用素ιWf:VW¯に対してBLT定理を適用すれば,ιWf=f¯ιVを満たす有界線形作用素f¯:V¯W¯が一意に存在して
f¯B(V¯,W¯)=ιWfB(V,W¯)ιWB(W,W¯)fB(V,W)=fB(V,W),
つまりf¯B(V¯,W¯)fB(V,W))を満たすことはわかる.逆向きの不等式を示すため,ε(0,)を任意に取ると,fB(V,W)の定義から
fB(V,W)ε<f(vε)WかつvεV=1
を満たす点vεVが取れる.このとき
fB(V,W)ε<f(vε)W=ιW(f(vε))W¯=f¯(ιV(vε))W¯f¯B(V¯,W¯)ιV(vε)V¯=f¯B(V¯,W¯)vεV=f¯B(V¯,W¯)
よりfB(V,W)εf¯B(V¯,W¯)が成り立ち,εの任意性からfB(V,W)f¯B(V¯,W¯)を得る.したがってfB(V,W)=f¯B(V¯,W¯)が示された.(対応ff¯の線形性はBLT定理と同様に簡単に確かめられる)

内積空間の完備化

内積空間を完備化すると,Hilbert空間になる.

内積空間の完備化の存在

内積空間Vのノルム空間としての完備化を((V¯,V¯),ι)とする.このとき,V¯上の内積,V¯:V¯×V¯K
v¯,v¯V¯=v¯V¯2(v¯V¯)
を満たすものが存在する.

以前示したので略.

結論

冒頭の疑問への解答

内積空間Vの双対空間VはHilbert空間である.

Vの完備化を((V¯,V¯),ι)とおくと,V¯はHilbert空間だから,Rieszの表現定理より(V¯)もHilbert空間である.また,BLT定理よりVff¯(V¯)は等長線形同型だから,(V¯)の中線定理
f¯+g¯(V¯)2+f¯g¯(V¯)2=2(f¯(V¯)2+g¯(V¯)2)
からVの中線定理
f+gV2+fgV2=2(fV2+gV2)
が導かれる.
VιVBLTV¯Riesz(V¯)

参考文献

投稿日:2023411
更新日:22
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  1. 概要
  2. 準備
  3. 一様連続性と距離空間の完備化
  4. ノルム空間の完備化
  5. 内積空間の完備化
  6. 結論
  7. 参考文献