$\mathbb{K}$線型空間$V$上の$n$重線型形式$\omega \colon V^{n} \to \mathbb{K}$について
$$
\omega(\ldots,v,\ldots,v,\ldots) = 0$$
が成り立つとき,$\omega$を$V$上の$n$次交代形式という.$V$上の$n$次交代形式全体のなす$\mathbb{K}$線型空間を$\Alt_{n}(V)$で表わす.
$n$重線型形式全体のなす集合への$n$次対称群$\mathfrak{S}_{n}$による作用を
$$
(\sigma \star \omega)(v_{1},\ldots,v_{n}) := \omega(v_{\sigma(1)},\ldots,v_{\sigma(n)})$$
で定める(cf. action例10,例11).この作用による不動点を$n$次対称形式という.
$\omega \in \Alt_{n}(V)$とする.このとき,任意の置換$\sigma \in \mathfrak{S}_{n}$に対して
$$
\sigma \star \omega = \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \omega$$
が成り立つ.
互換$\tau_{ij} \in \mathfrak{S}_{n},i< j,$に対して
$$
\tau_{ij} \star \omega = - \omega$$
が成り立つことを示せばよい.そこで$v_{1},\ldots,v_{n} \in V$とすると,$\omega$の交代性より,
\begin{align}
0&= \omega(\ldots,v_{i}+v_{j},\ldots,v_{i}+v_{j},\ldots)\\
&= \omega(\ldots,v_{i},\ldots,v_{i},\ldots) + \omega(\ldots,v_{i},\ldots,v_{j},\ldots) + \omega(\ldots,v_{j},\ldots,v_{i},\ldots) + \omega(\ldots,v_{j},\ldots,v_{j},\ldots)\\
&= \omega(\ldots,v_{i},\ldots,v_{j},\ldots) + \omega(\ldots,v_{j},\ldots,v_{i},\ldots)\\
&= \omega(v_{1},\ldots,v_{n}) + (\tau_{ij}\star\omega)(v_{1},\ldots,v_{n})
\end{align}
が成り立つ.
$\dim V = n$ならば,$\dim \Alt_{n}(V) = 1$である.
$V$の基底$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を取り,$n$重線型形式$\omega_{\beta} \colon V^{n} \to \mathbb{K}$を
$$
\omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n}) := \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle$$
で定める.($\omega_{\beta}$は,$n$個の線型形式$\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*}$の“楔積”$\beta_{1}^{*} \wedge\cdots\wedge \beta_{n}^{*}$に他ならない.)
$\omega\in \Alt_{n}(V)$とする.このとき$\omega$の交代性より
\begin{align}
\omega(v_{1},\ldots,v_{n})
&= \omega\left(\sum_{i_{1}=1}^{n} \beta_{i_{1}}\cdot\langle \beta_{i_{1}}^{*},v_{1} \rangle,\ldots,\sum_{i_{n}=1}^{n} \beta_{i_{n}}\cdot\langle \beta_{i_{n}}^{*},v_{n} \rangle \right) \\
&= \sum_{i_{1},\ldots,i_{n}} \omega(\beta_{i_{1}},\ldots,\beta_{i_{n}}) \cdot \langle \beta_{i_{1}}^{*},v_{1} \rangle \cdots \langle \beta_{i_{n}}^{*},v_{n} \rangle \\
&\textcolor{orange}{=} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \omega(\beta_{\sigma^{-1}(1)},\ldots,\beta_{\sigma^{-1}(n)}) \cdot \langle \beta_{\sigma^{-1}(1)}^{*},v_{1} \rangle \cdots \langle \beta_{\sigma^{-1}(n)}^{*},v_{n} \rangle \\
&= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} (\sigma^{-1}\star\omega)(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle \\
&= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma^{-1}) \cdot \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle \\
&= \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle \\
&= \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n})
\end{align}
となるので,
$$
\omega = \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \omega_{\beta}$$
が成り立つ.
$n$次元線型空間$V$の任意の基底$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$に対して,$n$次交代形式$\omega_{\beta}$は
$$
\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = 1$$
を満たす$\Alt_{n}(V)$の基底であり,任意の$\omega \in \Alt_{n}(V)$に対して
$$
\omega = \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \omega_{\beta}$$
が成り立つ.
$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を$V$の基底とし,$v_{1},\ldots,v_{n} \in V$とする.
$\dim V =1$のとき,線型写像
$$
\mathbb{K} \to \End(V):= \Hom(V,V);\ a \mapsto [v \mapsto av]$$
は全単射である.
$f \in \End(V)$とし,基底$\beta \in V$を取る.このとき$f\beta \in V$に対して$a_{\!f} \in \mathbb{K}$であって
$$
f\beta = a_{\!f}\beta$$
なるものがただ一つ存在し,任意の$v := \beta a \in V$に対して
$$
fv = f(\beta a) = (f\beta)a = (a_{\!f}\beta)a = a_{\!f}(\beta a) = a_{\!f}v$$
が成り立つ.よって
$$
f \mapsto a_{\!f}$$
が逆写像を与える.
$f \in \End(V)$とする.このとき,任意の$n$重線型形式$\omega \colon V^{n} \to \mathbb{K}$に対して,写像$V^{n} \to \mathbb{K}$を
$$
(v_{1},\ldots,v_{n}) \mapsto \sum_{i=1}^{n} \omega(v_{1},\ldots,v_{i-1},fv_{i},v_{i+1},\ldots,v_{n})$$
で定めると,これは$n$重線型形式である.この対応は線型写像
$$
D_{\!f}\, \colon \Alt_{n}(V) \to \Alt_{n}(V)$$
を定める:
$$
D_{\!f}\,\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) := \sum_{i=1}^{n} \omega(v_{1},\ldots,v_{i-1},fv_{i},v_{i+1},\ldots,v_{n})$$
$\omega \in \Alt_{n}(V)$とし,$v_{i}=v_{j} =:v, i< j,$とする.このとき,$\omega$の交代性とskew-symより,
\begin{align}
\sum_{k=1}^{n} \omega(v_{1},\ldots,v_{k-1},fv_{k},v_{k+1},\ldots,v_{n})
&= \omega(\ldots,fv,\ldots,v,\ldots) + \omega(\ldots,v,\ldots,fv,\ldots)\\
&= \omega(\ldots,fv,\ldots,v,\ldots) - \omega(\ldots,fv,\ldots,v,\ldots)\\
&= 0
\end{align}
が成り立つ.したがって,写像
$$
D_{\!f}\, \colon \Alt_{n}(V) \to \Alt_{n}(V);\ \omega \mapsto D_{\!f}\,\omega$$
が定まる.$D_{\!f}$の線型性は明らか.
$V$を$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とし,$f \in \End(V)$とする.このとき1-dim,proportionalより,$\tr f \in \mathbb{K}$であって
$$
\forall \omega\in \Alt_{n}(V),\ D_{\!f}\,\omega = (\tr f) \cdot \omega$$
を満たすものがただ一つ存在する.これを$f$のトレースという.
$$ \sum_{i=1}^{n} \omega(v_{1},\ldots,v_{i-1},fv_{i},v_{i+1},\ldots,v_{n}) = (\tr f) \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n})$$
以下,$V$を$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とする.また,$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を$V$の基底とし,$\beta^{*} = (\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$をその双対基底とする.
写像
$$
\tr \colon \End(V) \to \mathbb{K};\ f \mapsto \tr f$$
は線型写像である.
$f,g \in \End(V)$とする.このとき,任意の$\omega \in \Alt_{n}(V)$に対して
\begin{align}
D_{\!f+g}\,\omega(v_{1},\ldots,v_{n})
&= \sum_{i=1}^{n} \omega(\ldots,(f+g)v_{i},\ldots) \\
&= \sum_{i=1}^{n} \omega(\ldots,fv_{i},\ldots) + \omega(\ldots,gv_{i},\ldots) \\
&= D_{\!f}\,\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) + D_{\!g}\,\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) \\
&= (\tr f + \tr g) \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n})
\end{align}
が成り立つので,
$$
\tr(f+g) = \tr f + \tr g$$
を得る.同様に,任意の$(a,f) \in \mathbb{K} \times \End(V)$に対して
$$
\tr(a f) = a\cdot (\tr f)$$
が成り立つ.
任意の$f \in \End(V)$に対して
$$
\tr f = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle$$
が成り立つ.
base-of-altより$\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = 1$であるから,
\begin{align}
\tr f
&= (\tr f) \cdot \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \\
&= D_{\!f}\,\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \\
&= \sum_{i=1}^{n} \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{i-1},f\beta_{i},\beta_{i+1},\ldots,\beta_{n})\\
&= \sum_{i=1}^{n} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},\beta_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{i-1}^{*},\beta_{\sigma(i-1)} \rangle \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{\sigma(i)} \rangle \cdot \langle \beta_{i+1}^{*},\beta_{\sigma(i+1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},\beta_{\sigma(n)} \rangle \\
&= \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle \\
\end{align}
が成り立つ.
任意の$f,g \in \End(V)$に対して
$$
\tr(f \circ g) = \tr(g \circ f)$$
が成り立つ.
任意の$i,j \in [n]_{>0}$に対して
\begin{align}
\langle \beta_{i}^{*},f(g\beta_{j}) \rangle
&= \left\langle \beta_{i}^{*},f\left(\sum_{k=1}^{n} \beta_{k}\cdot \langle \beta_{k}^{*},g\beta_{j}\rangle\right) \right\rangle\\
&= \sum_{k=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{k} \rangle \cdot \langle \beta_{k}^{*},g\beta_{j} \rangle\\
\end{align}
が成り立つ.よって,rep-mat-trより,
\begin{align}
\tr(f\circ g)
&= \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f(g\beta_{i}) \rangle\\
&= \sum_{i,k} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{k} \rangle \cdot \langle \beta_{k}^{*},g\beta_{i} \rangle\\
&= \sum_{k,i} \langle \beta_{k}^{*},g\beta_{i} \rangle \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{k} \rangle\\
&= \sum_{k=1}^{n} \langle \beta_{k}^{*},g(f\beta_{k}) \rangle \\
&= \tr(g \circ f)
\end{align}
が成り立つ.
基底を取らない証明については こちら を参照せられたい.
可逆な線型変換全体のなす集合を$\mathrm{GL}(V)$とおく:
$$
\mathrm{GL}(V) := \{g \in \End(V) \mid \exists\,g' \in\End(V),\ g \circ g' = \id_{V} = g' \circ g\}.$$
$\mathrm{GL}(V)$は写像の合成を積として群をなす.また,作用
$$
\End(V) \times \mathrm{GL}(V) \to \End(V);\ (f,g) \mapsto g^{-1}\circ f \circ g$$
が定まる.
任意の$(f,g) \in \End(V) \times \mathrm{GL}(V)$に対して
$$
\tr f = \tr(g^{-1} \circ f \circ g)$$
が成り立つ.
線型変換$\beta_{ij} \in \End(V)$を
$$
\beta_{ij}v := \beta_{i} \cdot \langle \beta_{j}^{*},v \rangle$$
で定めると,$(\beta_{ij})_{i,j}$は$\End(V)$の基底である.したがって$\dim \End(V) = n^{2}$が成り立つ.
線型写像
$$
\widehat{\tr} \colon \End(V) \to \End(V)^{*};\ f \mapsto [g \mapsto \tr(f\circ g)]$$
は全単射である.
線型写像$\Psi \colon \End(V)^{*} \to \End(V)$を
$$
\Psi f^{*} := \sum_{i,j} \beta_{ij} \cdot \langle f^{*}, \beta_{ji} \rangle$$
で定める.
写像
$$
\End(V) \times \End(V) \to \mathbb{K};\ (f,g) \mapsto \tr(f \circ g)$$
は非退化対称双線型形式である(cf. nondeg).
線型写像
$$
\tau \colon \mathbb{K} \to \{f^{*} \in \End(V)^{*} \mid \forall f,g \in \End(V),\ \langle f^{*},f\circ g \rangle = \langle f^{*}, g \circ f \rangle\};\ a \mapsto a\cdot\tr$$
は全単射である.
$f^{*} \in \mathrm{codom}(\tau) \subset \End(V)^{*}$とし,$f := \widehat{\tr}^{-1}(f^{*})$とおく:
$$
\langle f^{*},g \rangle = \langle \widehat{\tr}f,g \rangle = \tr(f \circ g)$$
定義より$\tau(a) = \widehat{\tr}(a \cdot \id_{V})$であり,
$$
a \cdot (\tr \beta_{11}) = a \cdot \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},\beta_{11}\beta_{i} \rangle = a \cdot \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},\beta_{1}\delta_{1i} \rangle = a$$
であるから,あとは$f = \tr(f\circ\beta_{11}) \cdot \id_{V}$であることを示せばよい.
任意の$f \in \End(V)$に対して,$f$のトレースはその転置写像のトレースに等しい:
$$
\tr f = \tr f^{\transpose}$$
double-dualより,$\beta^{*}$の双対基底$(\beta_{1}^{**},\ldots,\beta_{n}^{**})$は線型同型写像
$$
V \to V^{**};\ v \mapsto [v^{*}\mapsto \langle v^{*},v \rangle]$$
による$\beta$の像なので,
$$
\langle \beta_{i}^{**}, f^{\transpose}\beta_{j}^{*} \rangle = \langle f^{\transpose}\beta_{j}^{*}, \beta_{i} \rangle = \langle \beta_{j}^{*},f\beta_{i} \rangle$$
が成り立つ.よって,rep-mat-trより,
$$
\tr f = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{**}, f^{\transpose}\beta_{i}^{*} \rangle = \tr f^{\transpose}$$
が成り立つ.
$V,W$を線型空間とする.このとき,写像
$$
W \times V^{*} \to \Hom(V,W);\ (w,v^{*}) \mapsto [v \mapsto w \cdot \langle v^{*},v \rangle]$$
は双線型写像なので,線型写像
$$
\Theta\colon W \otimes V^{*} \to \Hom(V,W)$$
であって
$$
\Theta(w \otimes v^{*})(v) = w \cdot \langle v^{*},v \rangle$$
を満たすものがただ一つ存在する:
$$
\xymatrix{
{W \times V^{*}} \ar[r] \ar[rd] & {W \otimes V^{*}} \ar@{.>}[d]^{\Theta}\\
& {\Hom(V,W)}
}$$
$V$が有限次元ならば,$\Theta$は全単射である.
$V$の基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を取り,その双対基底を$(\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$とおく.このとき,線型写像
$$
\Phi \colon \Hom(V,W) \to W \otimes V^{*}$$
を
$$
\Phi(f) := \sum_{i=1}^{n} f\beta_{i} \otimes \beta_{i}^{*}$$
で定めると,
$$
\Phi(\Theta(w\otimes\beta_{j}^{*})) = \sum_{i=1}^{n} (w\cdot\langle \beta_{j}^{*},\beta_{i} \rangle)\otimes\beta_{i}^{*} = w\otimes\beta_{j}^{*},$$
および
$$
\Theta(\Phi f)(\beta_{j}) = \sum_{i=1}^{n} f\beta_{i}\cdot\langle \beta_{i}^{*},\beta_{j} \rangle = f\beta_{j}$$
が成り立つ.$W\otimes V^{*}, V$はそれぞれ
$$
\{w\otimes\beta_{j}^{*} \mid w\in W,\ j \in [n]_{>0}\},\ \{\beta_{1},\ldots,\beta_{n}\}$$
で生成されるので,
$$
\Phi \circ \Theta = \id_{W\otimes V^{*}},\ \Theta\circ\Phi = \id_{\Hom(V,W)}$$
が成り立つ.
写像
$$
V\times V^{*} \to \mathbb{K};\ (v,v^{*}) \mapsto \langle v^{*},v \rangle$$
は双線型写像なので,線型写像
$$
\mathrm{ev} \colon V\otimes V^{*} \to \mathbb{K}$$
であって
$$
\mathrm{ev}(v\otimes v^{*}) = \langle v^{*},v \rangle$$
を満たすものがただ一つ存在する:
$$
\xymatrix{
{V \times V^{*}} \ar[r] \ar[rd] & {V \otimes V^{*}} \ar@{.>}[d]^{\mathrm{ev}}\\
& {\mathbb{K}}
}$$
$V$を$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とする.このとき
$$
\tr = \mathrm{ev}\circ\Theta^{-1} \colon \End(V) \to V \otimes V^{*} \to \mathbb{K}$$
が成り立つ.
$V$の基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を取り,その双対基底を$(\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$とおく.invより
$$
\Theta^{-1}(f)
= \sum_{i=1}^{n} f\beta_{i}\otimes\beta_{i}^{*}
$$
であるから,rep-mat-trより,
$$
\mathrm{ev}(\Theta^{-1}(f)) = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle \textcolor{orange}{=} \tr f$$
が成り立つ.
$f \in \Hom(V,W)$とする.このとき,任意の$n$重線型形式$\omega \colon W^{n} \to \mathbb{K}$に対して,写像$V^{n} \to \mathbb{K}$を
$$
(v_{1},\ldots,v_{n}) \mapsto \omega(fv_{1},\ldots,fv_{n})$$
で定めると,これは$n$重線型形式である.この対応は線型写像
$$
f^{\wedge} \colon \Alt_{n}(W) \to \Alt_{n}(V)$$
を定める:
$$
f^{\wedge}\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) := \omega(fv_{1},\ldots,fv_{n})$$
$V$を$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とし,$f \in \End(V)$とする.このとき1-dim,proportionalより,$\det f \in \mathbb{K}$であって
$$
\forall \omega \in \Alt_{n}(V),\ f^{\wedge}\omega = (\det f) \cdot \omega$$
を満たすものがただ一つ存在する.これを$f$のディターミナントという.
$$ \omega(fv_{1},\ldots,fv_{n}) = (\det f) \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n})$$
以下,$V$を$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とする.
明らかに
$$
\det (\id_{V}) = 1,\ \det (\mathrm{const}_{0}) = 0$$
が成り立つ.一般に,$a \in \mathbb{K}$に対して$f_{a} \in \End(V)$を
$$
f_{a}v:= av$$
で定めると,
$$
f_{a}^{\wedge}\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) = \omega(av_{1},\ldots,av_{n}) = a^{n} \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n})$$
より,
$$
\det f_{a} = a^{n}$$
が成り立つ.
任意の$f,g \in \End(V)$に対して
$$
\det(f \circ g) = (\det f) \cdot (\det g)$$
が成り立つ.したがって
$$
\det (f \circ g) = \det (g \circ f)$$
が成り立つ.
任意の$\omega \in \Alt_{n}(V)$に対して
\begin{align}
(f\circ g)^{\wedge}\omega(v_{1},\ldots,v_{n})
&= \omega(f(gv_{1}),\ldots,f(gv_{n})) \\
&= f^{\wedge}\omega(gv_{1},\ldots,gv_{n}) \\
&= (\det f) \cdot \omega(gv_{1},\ldots,gv_{n}) \\
&= (\det f) \cdot g^{\wedge}\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) \\
&= (\det f)\cdot (\det g) \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n})
\end{align}
が成り立つ.よって
$$
\det(f\circ g) = (\det f)\cdot (\det g)$$
を得る.
$f \in \End(V)$とする.このとき次は同値である:
仮定より,$g \in \End(V)$であって$f \circ g = \id_{V}$なるものが存在する.よって
$$
(\det f)\cdot (\det g) = \det(f \circ g) = \det(\id_{V}) = 1 \neq 0$$
となるので,$\det f \neq 0$を得る.
$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を$V$の基底とする.このとき
$$
\omega_{\beta}(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n}) = f^{\wedge}\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = (\det f) \cdot \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = \det f \neq 0$$
となるので,lin-indepより$(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n})$は線型独立である.よって$\rank f = n$であるから,$f \in \mathrm{GL}(V)$となる.
任意の$f \in \End(V)$に対して,$\omega_{\beta}$の定義より,
$$
\det f = \omega_{\beta}(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n}) = \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},f\beta_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},f\beta_{\sigma(n)} \rangle$$
が成り立つ.また,
$$
\langle \beta_{i}^{**},f^{\transpose}\beta_{j}^{*} \rangle = \langle \beta_{j}^{*},f\beta_{i} \rangle$$
であったから(cf. transpose-tr),
\begin{align}
\det f^{\transpose}
&= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma^{-1}) \cdot \langle \beta_{1}^{**},f^{\transpose}\beta_{\sigma^{-1}(1)}^{*} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{**},f^{\transpose}\beta_{\sigma^{-1}(n)}^{*} \rangle \\
&= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{\sigma^{-1}(1)}^{*},f\beta_{1} \rangle \cdots \langle \beta_{\sigma^{-1}(n)}^{*},f\beta_{n} \rangle \\
&= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},f\beta_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},f\beta_{\sigma(n)} \rangle \\
&= \det f
\end{align}
が成り立つ.
$f \in \End(V)$とする.$\lambda \in \mathbb{K}$について
$$
V(\lambda) := \Ker(f-\lambda\cdot\id_{V}) \neq \{0\}\ ( \iff \det(f-\lambda\cdot\id_{V}) = 0)$$
が成り立つとき,$\lambda$を$f$の固有値といい,各$v \in V(\lambda)\smallsetminus \{0\}$を固有値$\lambda$に属する$f$の固有ベクトルという.
$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して,
$$
\tr A := \sum_{i=1}^{n} A(i,i)\ (\,= \tr A^{\transpose}\,)$$
を$A$のトレースという.
$f \in \End(V)$とし$\beta=(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を$V$の基底とする.このときrep-mat-trより
$$
\tr f = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle = \sum_{i=1}^{n} [f\colon\beta/\beta](i,i) = \tr [f\colon\beta/\beta]$$
が成り立つ.したがって,線型変換のトレースはその表現行列のトレースに等しい.とくに,$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して
$$
\tr A = \tr [f_{A}\colon\epsilon/\epsilon] = \tr f_{A}$$
が成り立つ.
任意の$n$次正方行列$A,B \in \mathbb{K}^{n\times n}$に対して,commより,
$$
\tr (AB) = \tr f_{AB} = \tr(f_{A} \circ f_{B}) = \tr (f_{B} \circ f_{A}) = \tr f_{BA} = \tr (BA)$$
が成り立つ.よって,任意の$(A,B) \in \mathbb{K}^{n \times n} \times \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n})$に対して
$$
\tr A = \tr (B^{-1}AB)$$
が成り立つ.
線型写像
$$
\widehat{\tr} \colon \mathbb{K}^{n\times n} \to \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K});\ A \mapsto [X \mapsto \tr(AX)]$$
は全単射である.
$E_{ji}:= \epsilon_{ji} \in \mathbb{K}^{n \times n}$を行列単位という:
$$
E_{ji}(k,\ell) = \langle \epsilon_{k}^{*},E_{ji}\epsilon_{\ell} \rangle = \langle \epsilon_{k}^{*},\epsilon_{j}\delta_{i\ell} \rangle = \delta_{jk}\delta_{i\ell}.$$
線型写像$\Psi \colon \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K}) \to \mathbb{K}^{n \times n}$を
$$
(\Psi f)(i,j) := fE_{ji}$$
で定める.
線型写像
$$
\tau \colon \mathbb{K} \to \{f \in \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K}) \mid \forall X,Y \in \mathbb{K}^{n \times n},\ f(XY) = f(YX)\};\ a \mapsto a\cdot\tr$$
は全単射である.
$f \in \mathrm{codom}(\tau) \subset \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K})$とし,$A := \widehat{\tr}^{-1}(f)$とおく:
$$
f(X) = \widehat{\tr}(A)(X) = \tr(AX)$$
定義より$\tau(a) = \widehat{\tr}(aE_{n})$であるから,あとは$A = a_{11}E_{n}$であることを示せばよい.
行列単位$E_{jk},E_{\ell i}$に対して
$$
E_{jk}E_{\ell i} = E_{ji}\delta_{k\ell}$$
が成り立つので,仮定より
\begin{align}
a_{ij}\delta_{k\ell}
&= \tr (AE_{ji}\delta_{k\ell})\\
&= \tr (AE_{jk}E_{\ell i})\\
&= f(E_{jk}E_{\ell i})\\
&\textcolor{orange}{=} f(E_{\ell i}E_{jk})\\
&= \tr(AE_{\ell k}\delta_{ij}) \\
&= a_{k\ell}\delta_{ij}
\end{align}
が成り立つことがわかる.よって
$$
a_{ij} = a_{ij}\delta_{11} = a_{11}\delta_{ij}$$
となるので,$A = a_{11}E_{n}$が成り立つ.
写像
$$
\mathbb{R}^{n \times m} \times \mathbb{R}^{n \times m} \to \mathbb{R};\ (A,B) \mapsto \tr (AB^{\transpose}) =: \langle A \,|\, B \rangle$$
は正定値対称双線型形式,すなわち$\mathbb{R}^{n \times m}$上の内積である.実際,
とくに$m = 1$のとき,
$$
\mathbb{R}^{n} \times \mathbb{R}^{n} \to \mathbb{R};\ (x,y) \mapsto \langle x \,|\, y \rangle = \tr(xy^{\transpose}) = \sum_{i=1}^{n} x_{i}y_{i}$$
となる.
同様にして,
$$
\mathbb{C}^{n \times m} \times \mathbb{C}^{n \times m} \to \mathbb{C};\ (A,B) \mapsto \tr (AB^{*})$$
が$\mathbb{C}^{n \times m}$上のHermite内積であることがわかる.
$n$次正方行列$A = [a_{ij}]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して,
$$
\det A := \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{1,\sigma(1)} \cdots a_{n,\sigma(n)}$$
を$A$のディターミナントという.
$2$次正方行列
$$
A:= \begin{bmatrix}
a & b \\ c & d
\end{bmatrix}$$
のディターミナントは
$$
\det A = ad - bc$$
で与えられる.
$f \in \End(V)$とし$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を$V$の基底とする.このときrep-mat-detより
\begin{align}
\det f
&= \omega_{\beta}(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n}) \\
&= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},f\beta_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},f\beta_{\sigma(n)} \rangle \\
&= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot [f\colon\beta/\beta](1,\sigma(1)) \cdots [f\colon\beta/\beta](n,\sigma(n)) \\
&= \det [f\colon\beta/\beta]
\end{align}
が成り立つ.したがって,線型変換のディターミナントはその表現行列のディターミナントに等しい.とくに,$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して
$$
\det A = \det [f_{A}\colon \epsilon/\epsilon] = \det f_{A}$$
が成り立つ.たとえば:
$$
\det O_{n} = 0,\ \det E_{n} = 1.$$
$\omega_{\beta}$の定義より,
$$
\omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n}) = \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle = \det [\langle \beta_{i}^{*},v_{j} \rangle]_{(i,j)}$$
が成り立つ.とくに,$\beta$から$\gamma$への基底変換行列$[\gamma/\beta]$について
$$
\gamma = \beta \cdot \left[\frac{\gamma}{\beta}\right]\ \leadsto\ \omega_{\beta}(\gamma_{1},\ldots,\gamma_{n}) = \det \left[\frac{\gamma}{\beta}\right]$$
となるので,base-of-altより,
$$
\omega_{\beta} = \det \left[\frac{\gamma}{\beta}\right] \cdot \omega_{\gamma}$$
が成り立つ.ところで,$\beta^{*}$から$\gamma^{*}$への基底変換行列について$[\gamma^{*}/\beta^{*}] = [\beta/\gamma]^{\transpose}$が成り立つので,上の等式は
$$
\gamma_{1}^{*}\wedge\cdots\wedge\gamma_{n}^{*} = \det\left[\frac{\gamma^{*}}{\beta^{*}}\right] \cdot \beta_{1}^{*}\wedge\cdots\wedge\beta_{n}^{*}$$
とも書ける.
定義より
$$
\det A = \omega_{\epsilon}(A\epsilon_{1},\ldots,A\epsilon_{n})$$
であるから,lin-indepより,
$$
\det A \neq 0 \iff (A\epsilon_{1},\ldots,A\epsilon_{n}):\text{lin. indep.}$$
が成り立つ.また,同一視
$$
\mathbb{K}^{n \times n} \cong (\mathbb{K}^{n})^{n};\ A \mapsto (A\epsilon_{1},\ldots,A\epsilon_{n})$$
により$\det = \omega_{\epsilon} \in \Alt_{n}(\mathbb{K}^{n})$と見做すと,任意の$\omega \in \Alt_{n}(\mathbb{K}^{n})$に対して
$$
\omega = \omega(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{n}) \cdot \det$$
が成り立つ(cf. base-of-alt).
$n_{i}$次正方行列$A_{n_{i}} \in \mathbb{K}^{n_{i} \times n_{i}}$を対角に並べた正方行列
$$
A_{n_{i}}\oplus\cdots\oplus A_{n_{k}} := \begin{bmatrix}
A_{n_{1}} &&\\
& \ddots &\\
&&A_{n_{k}}
\end{bmatrix}$$
のディターミナントについて,
$$
\det(A_{n_{1}}\oplus\cdots\oplus A_{n_{k}}) = (\det A_{n_{1}}) \cdots (\det A_{n_{k}})$$
が成り立つ.
$k =2,n_{1}:=n,n_{2}:=m$の場合に示せば十分である.
以上より
$$
\det(A_{n}\oplus A_{m}) = (\det A_{n}) \cdot (\det A_{m})$$
を得る.
$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$とし,単調増加写像$[k]_{>0} \to [n]_{>0},\,[r]_{>0} \to [m]_{>0}$の像をそれぞれ$I \subset [n]_{>0},\,J \subset [m]_{>0}$とおく.合成写像
$$
[k]_{>0} \times [r]_{>0} \to [n]_{>0} \times [m]_{>0} \xrightarrow{A} \mathbb{K}$$
を$A$の小行列といい$A_{I,J} \in \mathbb{K}^{k \times r}$で表わす.
$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$とし,$r := \rank A$とおく.このとき$J:= \{j_{1},\ldots,j_{r}\} \subset [m]_{>0}$であって
$$
(A\epsilon_{j_{1}},\ldots,A\epsilon_{j_{r}}):\text{lin. indep.}$$
なるものが存在する.したがって行列$A' := A_{[n]_{>0},J} \in \mathbb{K}^{n \times r}$について$\rank A' = r$が成り立つので,$I \subset [n]_{>0},\#I = r,$であって
$$
\rank A_{I,J} = \rank A'_{I,[r]_{>0}} = r\ \leadsto\ \det A_{I,J} \neq 0$$
なるものが存在する.
行列$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$に対して,
$$
\det\rank A := \max\{k \in \mathbb{N} \mid \exists\,I,J,\ \#I = \#J = k,\ \det A_{I,J} \neq 0\}$$
を$A$のディターミナントランクという.
任意の$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$に対して
$$
\rank A = \det\rank A$$
が成り立つ.
$\rank A \leq \det\rank A$なることは既に見た.一方,$d := \det\rank A$とおくと,$I \subset [n]_{>0},J \subset [m]_{>0},\#I = \#J = d,$であって$\det A_{I,J} \neq 0$なるものが存在する.そこで$J = \{j_{1},\ldots,j_{d}\}$とおくと,$\rank A_{I,J} = d$より,
$$
(A\epsilon_{j_{1}},\ldots,A\epsilon_{j_{d}}):\text{lin. indep.}$$
が成り立つので,$d \leq \rank A$を得る.
ディターミナントの連続性と上例より
$$
R(r) := \{A \in \mathbb{R}^{n \times m} \mid \rank A \leq r\} = \bigcap \{(\det\circ\mathrm{pr}_{I,J})^{\leftarrow}(\{0\}) \mid I \subset [n]_{>0},J \subset [m]_{>0},\ \#I = \#J = r+1\} \subset \mathbb{R}^{n \times m}$$
は閉集合であり,したがって
$$
\{A \in \mathbb{R}^{n \times m} \mid \rank A = \min\{n,m\}\} = \mathbb{R}^{n \times m} \smallsetminus R(\min\{n,m\}-1) \subset \mathbb{R}^{n \times m}$$
は開集合である.
$V$を$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とし,$\omega \colon V \times V \to \mathbb{K}$を$V$上の対称双線型形式または交代双線型形式とする.このとき次は同値である:
仮定より
$$
\omega(u,v) = 0 \iff \omega(v,u) = 0$$
が成り立つことに注意する.
$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を$V$の基底とし,$A := [\omega(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$とおく.このとき,$x := \sum_{j} \epsilon_{j}x_{j} \in \mathbb{K}^{n}$に対して
\begin{align}
Ax
&= \sum_{j=1}^{n} A\epsilon_{j}x_{j} \\
&= \sum_{j=1}^{n} \left(\sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i}\cdot\omega(\beta_{i},\beta_{j})\right) \cdot x_{j} \\
&= \sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i} \cdot \left(\sum_{j=1}^{n} \omega(\beta_{i},\beta_{j})x_{j}\right) \\
&= \sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i} \cdot \omega(\beta_{i},v) \\
\end{align}
が成り立つ.ただし$v:= \sum_{j}\beta_{j}x_{j} \in V$とおいた.よって
\begin{align}
Ax = 0
&\implies \forall i,\ \omega(\beta_{i},v) = 0\\
&\implies \forall i,\ \hat{\omega}(v)(\beta_{i}) = \omega(v,\beta_{i}) = 0 \\
&\implies \hat{\omega}(v) = 0 \\
&\implies v = \sum_{j=1}^{n} \beta_{j}x_{j} = 0 \\
&\implies \forall j,\ x_{j} = 0 \\
&\implies x = \sum_{j=1}^{n} \epsilon_{j}x_{j} = 0
\end{align}
が成り立つので,$\Ker(A) = \{0\}$を得る.したがって$A$は可逆である.
明らか.
$V$のある基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$に対して,$A := [\omega(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$が可逆であるとする.このとき
\begin{align}
v := \sum_{j=1}^{n} \beta_{j}x_{j} \in \Ker(\hat{\omega})
&\implies \forall i,\ \hat{\omega}(v)(\beta_{i}) = 0 \\
&\implies A \left(\sum_{j=1}^{n} \epsilon_{j}x_{j}\right) = \sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i}\cdot \omega(\beta_{i},v) = 0 \\
&\implies \sum_{j=1}^{n} \epsilon_{j}x_{j} = 0 \\
&\implies \forall j,\ x_{j} = 0 \\
&\implies v = \sum_{j=1}^{n} \beta_{j} x_{j} = 0
\end{align}
が成り立つので,$\Ker(\hat{\omega}) = \{0\}$を得る.いま$\dim V = n = \dim V^{*}$であるから,$\hat{\omega}$は全単射である.
以下,$\mathbb{K}$を標数$0$の体とする.
$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して,双線型形式$\omega_{A} \colon \mathbb{K}^{n} \times \mathbb{K}^{n} \to \mathbb{K}$を
$$
\omega_{A}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) := A(i,j)$$
で定める.
nondeg,det-of-matより
$$
\omega_{A}:\text{nondegenerate} \iff \det A \neq 0$$
が成り立つ.
$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$について,$\omega_{A} \in \Alt_{2}(\mathbb{K}^{n})$となるとき,$A$を交代行列という.
$A = [a_{ij}]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$とする.このとき,任意の$v := \sum_{i} \epsilon_{i}x_{i} \in \mathbb{K}^{n}$に対して
\begin{align}
\omega_{A}(v,v)
&= \sum_{i,j} \omega_{A}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) \cdot x_{i}x_{j} \\
&= \sum_{i,j} a_{ij} \cdot x_{i}x_{j} \\
&= \sum_{i< j} (a_{ij}+a_{ji})\cdot x_{i}x_{j} + \sum_{i=1}^{n} a_{ii} \cdot x_{i}^{2}
\end{align}
が成り立つ.
任意の奇数次交代行列$A \in \mathbb{K}^{n}$に対して,
$$
\det A = \det (-A^{\transpose}) = (-1)^{n}\det A^{\transpose} = -\det A$$
より,$\det A = 0$が成り立つ.
$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$を交代行列とする.このとき,$2n$重線型形式$\Omega_{A} \colon (\mathbb{K}^{2n})^{2n} \to \mathbb{K}$を
$$
\Omega_{A}(v_{1},\ldots,v_{2n}) := \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \omega_{A}(v_{\sigma(1)},v_{\sigma(2)})\cdots\omega_{A}(v_{\sigma(2n-1)},v_{\sigma(2n)})$$
で定めると,これは交代形式である.
($\Omega_{A}$は$n$個の交代双線型形式$\omega_{A}$の“楔積”$\omega_{A} \wedge\cdots\wedge \omega_{A}$に他ならない.)
任意の互換$\tau_{ij} \in \mathfrak{S}_{2n}$に対して
\begin{align}
(\tau_{ij}\star\Omega_{A})(v_{1},\ldots,v_{2n})
&= \Omega_{A}(v_{\tau_{ij}(1)},\ldots,v_{\tau_{ij}(2n)}) \\
&= \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \omega_{A}(v_{\tau_{ij}(\sigma(1))},v_{\tau_{ij}(\sigma(2))}) \cdots \omega_{A}(v_{\tau_{ij}(\sigma(2n-1))},v_{\tau_{ij}(\sigma(2n))}) \\
&= - \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\tau_{ij}\circ\sigma) \cdot \omega_{A}(v_{\tau_{ij}(\sigma(1))},v_{\tau_{ij}(\sigma(2))}) \cdots \omega_{A}(v_{\tau_{ij}(\sigma(2n-1))},v_{\tau_{ij}(\sigma(2n))}) \\
&= - \Omega_{A}(v_{1},\ldots,v_{2n})
\end{align}
が成り立つ.よって$v_{i} = v_{j} = :v,i< j,$のとき
$$
\Omega_{A}(\ldots,v,\ldots,v,\ldots) = (\tau_{ij}\star\Omega_{A})(\ldots,v,\ldots,v,\ldots) = -\Omega_{A}(\ldots,v,\ldots,v,\ldots)$$
より
$$
\Omega_{A}(\ldots,v,\ldots,v,\ldots) = 0$$
が成り立つので,$\Omega_{A}$は交代形式である.
交代行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$に対して,
$$
\pf A :=
\frac{\Omega_{A}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n})}{n!} \in \mathbb{K}$$
を$A$のパフィアンという.
任意の交代行列$A = [a_{ij}]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$に対して,
$$
\pf A = \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)}$$
が成り立つ.ただし
$$
\mathfrak{P}_{2n} := \{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n} \mid \sigma(2i-1) < \sigma(2i),\ \sigma(1) < \sigma(3) <\cdots< \sigma(2n-1)\}$$
である.
$\Omega_{A},\omega_{A}$の定義より
\begin{align}
\pf A
&= \frac{\Omega_{A}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n})}{n!} \\
&= \frac{1}{n!}\cdot \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \omega_{A}(\epsilon_{\sigma(1)},\epsilon_{\sigma(2)})\cdots\omega_{A}(\epsilon_{\sigma(2n-1)},\epsilon_{\sigma(2n)}) \\
&= \frac{1}{n!\cdot 2^{n}} \sum_{\sigma\in \mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)}
\end{align}
となる.
部分群
$$
\mathfrak{T} := \langle \tau_{1,2},\tau_{3,4},\ldots,\tau_{2n-1,2n} \rangle < \mathfrak{S}_{2n}$$
による$\mathfrak{S}_{2n}$への積作用$\mathfrak{S}_{2n}\times \mathfrak{T} \to \mathfrak{S}_{2n}$を考える.
よって,
\begin{align}
\pf A
&= \frac{1}{n!\cdot 2^{n}} \sum_{\sigma\in \mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\
&= \frac{1}{n!\cdot 2^{n}} \sum_{\sigma\in \mathfrak{Q}_{2n}} \sum_{\tau\in \mathfrak{T}} \mathrm{sgn}(\sigma\circ\tau) \cdot a_{\sigma(\tau(1)),\sigma(\tau(2))} \cdots a_{\sigma(\tau(2n-1)),\sigma(\tau(2n))} \\
&= \frac{1}{n!\cdot 2^{n}} \cdot 2^{n} \sum_{\sigma\in \mathfrak{Q}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\
&= \frac{1}{n!} \sum_{\sigma\in \mathfrak{Q}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\
\end{align}
が成り立つ.
$\sigma_{n} \in \mathfrak{S}_{n}$を
\begin{align}
2i-1 &\mapsto 2\sigma_{n}(i)-1\\
2i &\mapsto 2\sigma_{n}(i)
\end{align}
なる$\mathfrak{S}_{2n}$の元と見做して$\sigma_{2n} \in \mathfrak{S}_{2n}$で表わす.この同一視の下で,作用
$$
\mathfrak{Q}_{2n} \times \mathfrak{S}_{n} \to \mathfrak{Q}_{2n};\ (\sigma,\sigma_{n}) \mapsto \sigma\circ\sigma_{2n}$$
が定まり,$\mathfrak{Q}_{2n}/\mathfrak{S}_{n}$の完全代表系として$\mathfrak{P}_{2n}$が取れる.各$\sigma_{2n} \in \mathfrak{S}_{2n}$は偶置換であり,任意の$(\sigma,\sigma_{n}) \in \mathfrak{P}_{2n} \times \mathfrak{S}_{n}$に対して
$$
a_{\sigma(\sigma_{2n}(1)),\sigma(\sigma_{2n}(2))}\cdots a_{\sigma(\sigma_{2n}(2n-1)),\sigma(\sigma_{2n}(2n))} = a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)}$$
が成り立つ.よって
\begin{align}
\pf A
&= \frac{1}{n!} \sum_{\sigma\in \mathfrak{Q}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\
&= \frac{1}{n!} \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \sum_{\sigma_{n}\in \mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma\circ\sigma_{2n}) \cdot a_{\sigma(\sigma_{2n}(1)),\sigma(\sigma_{2n}(2))} \cdots a_{\sigma(\sigma_{2n}(2n-1)),\sigma(\sigma_{2n}(2n))} \\
&= \frac{1}{n!} \cdot n! \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\
&= \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\
\end{align}
が成り立つ.
上の証明より,
$$
\#\mathfrak{P}_{2n} = \frac{\#\mathfrak{Q}_{2n}}{\#\mathfrak{S}_{n}} = \frac{1}{n!} \cdot \frac{\#\mathfrak{S}_{2n}}{\#\mathfrak{T}} = \frac{(2n)!}{n!\cdot 2^{n}}$$
を得る.
任意の交代行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$と正方行列$B \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$とに対して,$A \bullet B := B^{\transpose}AB \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$は交代行列であり,そのパフィアンについて
$$
\pf(A \bullet B) = (\pf A) \cdot (\det B)$$
が成り立つ.
$A$の交代性より
$$
B^{\transpose}AB + (B^{\transpose}AB)^{\transpose} = B^{\transpose}AB + B^{\transpose}A^{\transpose}B = B^{\transpose}(A+A^{\transpose})B = B^{\transpose}O_{2n}B = O_{2n}$$
となるので,$B^{\transpose}AB = A \bullet B$は交代行列である.
$B^{\wedge}\omega_{A} = \omega_{B^{\transpose}AB}$が成り立つ:
\begin{align}
\omega_{A}(B\epsilon_{i},B\epsilon_{j})
&= \omega_{A}\left(\sum_{k=1}^{2n} \epsilon_{k} \cdot B(k,i), \sum_{\ell=1}^{2n} \epsilon_{\ell} \cdot B(\ell,j)\right) \\
&= \sum_{k,\ell} B(k,i) \cdot \omega_{A}(\epsilon_{k},\epsilon_{\ell}) \cdot B(\ell,j) \\
&= \sum_{k,\ell} B(k,i)A(k,\ell)B(\ell,j)\\
&= \sum_{k,\ell} B^{\transpose}(i,k)A(k,\ell)B(\ell,j) \\
&= (B^{\transpose}AB)(i,j) \\
&= \omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{i},\epsilon_{j})
\end{align}
$B^{\wedge}\Omega_{A} = \Omega_{B^{\transpose}AB}$が成り立つ:
\begin{align}
\Omega_{A}(B\epsilon_{1},\ldots,B\epsilon_{2n})
&= \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \omega_{A}(B\epsilon_{\sigma(1)},B\epsilon_{\sigma(2)}) \cdots \omega_{A}(B\epsilon_{\sigma(2n-1)},B\epsilon_{\sigma(2n)}) \\
&= \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{\sigma(1)},\epsilon_{\sigma(2)}) \cdots \omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{\sigma(2n-1)},\sigma(2n)) \\
&= \Omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n})
\end{align}
よってbase-of-altより
\begin{align}
n! \cdot (\pf A) \cdot (\det B)
&= n! \cdot (\pf A) \cdot \omega_{\epsilon}(B\epsilon_{1},\ldots,B\epsilon_{2n}) \\
&= \Omega_{A}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n}) \cdot \omega_{\epsilon}(B\epsilon_{1},\ldots,B\epsilon_{2n}) \\
&\textcolor{orange}{=} \Omega_{A}(B\epsilon_{1},\ldots,B\epsilon_{2n}) \\
&= \Omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n}) \\
&= n! \cdot \pf(B^{\transpose}AB)
\end{align}
となるので,
$$
\pf(A \bullet B) = (\pf A) \cdot (\det B)$$
が成り立つ.($B^{\wedge}\Omega_{A} = (\det B) \cdot \Omega_{A}$を用いてもよい.)
任意の交代行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$に対して
$$
(\pf A)^{2} = \det A$$
が成り立つ.
$A=O_{2n}$のとき,pf-expansionより
$$
(\pf A)^{2} \textcolor{orange}{=} 0 = \det A$$
が成り立つ.
以下,$A \neq O_{2n}$とする.このとき,$i,j \in [2n]_{>0}$であって
$$
\widehat{\omega_{A}}(\epsilon_{i})(\epsilon_{j}) = \omega_{A}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) = A(i,j) \neq 0$$
なるものが存在する.したがって$\Ker(\widehat{\omega_{A}}) \neq \mathbb{K}^{2n}$であるから,非自明な部分空間$W_{0}^{\perp_{-1}} \subset \mathbb{K}^{2n}$であって
$$
\mathbb{K}^{2n} = W_{0}^{\perp_{-1}} \oplus \Ker(\widehat{\omega_{A}})$$
を満たすものが存在する.
よって
$$
\mathbb{K}^{2n} = W_{1} \oplus W_{1}^{\perp_{0}} \oplus \Ker(\widehat{\omega_{A}})$$
が成り立つ.
よって
$$
\mathbb{K}^{2n} = W_{1} \oplus W_{2} \oplus W_{2}^{\perp_{1}} \oplus \Ker(\widehat{\omega_{A}})$$
が成り立つ.以下,これを繰り返すことで,線型独立なベクトル$\beta_{1},\ldots,\beta_{2m} \in \mathbb{K}^{2n}$であって,
$$
\mathbb{K}^{2n} = \mathrm{Span}(\beta_{1},\beta_{2}) \oplus\cdots\oplus \mathrm{Span}(\beta_{2m-1},\beta_{2m}) \oplus \Ker(\widehat{\omega_{A}})$$
を満たすものが存在することがわかる.よって,$\mathbb{K}^{2n}$の基底$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{2m},\beta_{2m+1},\ldots,\beta_{2n})$であって,
$$
[\omega_{A}(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
なるものが存在する.$\beta$を行列$B \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$と見做すと,この等式は
$$
B^{\transpose}AB = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
を意味する.実際,pf-transposeの証明より,
$$
B^{\transpose}AB = [\omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{i},\epsilon_{j})]_{(i,j)} \textcolor{orange}{=} [\omega_{A}(B\epsilon_{i},B\epsilon_{j})]_{(i,j)} = [\omega_{A}(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
が成り立つ.
det-of-matより$\det B \neq 0$であるから,$C:= B^{-1}$とおくと,
$$
A = C^{\transpose}\Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)C = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0) \bullet C$$
が成り立つ.よって,det-of-mat,pf-transposeより,
\begin{align}
\det A
&= (\det C^{\transpose}) \cdot (\det\Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)) \cdot (\det C) \\
&= (\det C)^{2} \cdot (\det\Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0))\\
&\\
\pf A
&= \pf(\Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)\bullet C) \\
&= (\pf \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)) \cdot (\det C)
\end{align}
が成り立つ.
$\Ker(\widehat{\omega_{A}}) = 0$のとき,det-diag,det-2,pf-exより
$$
\det \Delta(1,\ldots,1) = 1 = \pf \Delta(1,\ldots,1)$$
となるので,
$$
(\pf A)^{2} = (\det C)^{2} = \det A$$
が成り立つ.
$\Ker(\widehat{\omega_{A}}) \neq 0$のとき,$\det$の多重線型性とpf-exより
$$
\det \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0) = 0 = \pf \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
となるので,
$$
(\pf A)^{2} = 0 = \det A$$
が成り立つ.
上の証明から次が得られる:
任意の交代行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$に対して,可逆行列$B \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{2n})$であって
$$
B^{\transpose}AB = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
を満たすものが存在する.
有限次元$\mathbb{K}$線型空間$V$上の非退化交代双線型形式$\omega \colon V \times V \to \mathbb{K}$を$V$上のシンプレクティック形式といい,組$(V,\omega)$をシンプレクティック線型空間という.シンプレクティック線型空間$(V,\omega)$に対して,pf-detの証明と同様の議論を行なうことで,基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{2n})$であって
$$
[\omega(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} = \Delta(1,\ldots,1) =:\Delta \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$$
を満たすものが存在することがわかる.とくにシンプレクティック線型空間は偶数次元である(nondeg,det-of-odd-altからもわかる).
$\det\Delta = 1$より,交代行列$\Delta \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$は可逆であるから,$\omega_{\Delta} \in \Alt_{2}(\mathbb{K}^{2n})$は$\mathbb{K}^{2n}$上のシンプレクティック形式である.
正方行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$について
$$
A^{\transpose}\Delta A = \Delta$$
が成り立つとき,$A$を(シンプレクティック形式$\omega_{\Delta}$に関する)シンプレクティック行列といい,$A \in \mathrm{Symp}(\Delta)$で表わす.たとえば$E_{2n} \in \mathrm{Symp}(\Delta)$である.ところで,
$$
A^{\wedge}\omega_{\Delta} = \omega_{\Delta\bullet A} = \omega_{A^{\transpose} \Delta A}$$
であったから,
$$
A \in \mathrm{Symp}(\Delta) \iff A^{\wedge}\omega_{\Delta} = \omega_{\Delta}$$
が成り立つ.
任意の正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して,
$$
A_{\mathrm{alt}} := \begin{bmatrix}
O_{n} & A\\-A^{\transpose} & O_{n}
\end{bmatrix} \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$$
とおくと,
$$
\pf A_{\mathrm{alt}} = (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}} \det A$$
が成り立つ.
上例の可逆行列$S \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{2n})$に対応する置換を$\sigma_{S} \in \mathfrak{S}_{2n}$とおく:
$$
\sigma_{S} := \begin{pmatrix}
1 & 2 & 3 & \cdots & n & n+1 & n+2 & \cdots & 2n-1 & 2n \\
1 & 3 & 5 & \cdots & 2n-1 & 2 & 4 & \cdots & 2n-2 & 2n
\end{pmatrix}$$
このとき,$S\epsilon_{j} = \epsilon_{\sigma_{S}(j)}$より,
\begin{align}
\det S
&= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \epsilon_{1}^{*},\epsilon_{\sigma_{S}(\sigma(1))} \rangle \cdots \langle \epsilon_{2n}^{*},\epsilon_{\sigma_{S}(\sigma(2n))} \rangle \\
&= \mathrm{sgn}(\sigma_{S}^{-1}) \\
&= \mathrm{sgn}(\sigma_{S}) \\
&= (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}}
\end{align}
が成り立つ(cf. sgn命題2).いま,
\begin{align}
\Delta_{S} \bullet (A^{\transpose}\oplus E_{n})
&= \begin{bmatrix}
A & \\ & E_{n}
\end{bmatrix} \cdot
\begin{bmatrix}
& E_{n}\\ -E_{n}&
\end{bmatrix} \cdot
\begin{bmatrix}
A^{\transpose} & \\ & E_{n}
\end{bmatrix} \\
&= \begin{bmatrix}
A & \\ & E_{n}
\end{bmatrix} \cdot
\begin{bmatrix}
& E_{n}\\ -A^{\transpose}&
\end{bmatrix}\\
&= \begin{bmatrix}
& A \\ -A^{\transpose} &
\end{bmatrix}\\
&= A_{\mathrm{alt}}
\end{align}
が成り立つので,pf-det,det-diag,pf-ex,det-of-matより,
\begin{align}
\pf A_{\mathrm{alt}}
&= \pf(\Delta_{S}\bullet(A^{\transpose}\oplus E_{n})) \\
&= \pf(\Delta \bullet S) \cdot \det(A^{\transpose}\oplus E_{n}) \\
&= (\pf\Delta) \cdot (\det S) \cdot (\det A^{\transpose})\cdot (\det E_{n}) \\
&= (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}} \det A
\end{align}
を得る.
$\mathbb{K}$線型空間$V$に対して,$\mathbb{K}$線型空間
$$
V^{*} := \Hom(V,\mathbb{K})$$
を$V$の双対空間という.各$(v^{*},v) \in V^{*} \times V$に対して
$$
\langle v^{*},v \rangle := v^{*}(v) \in \mathbb{K}$$
とおく.
$\dim V = n$とし,$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$をその基底とする.このとき,線型写像$\beta_{i}^{*} \colon V \to \mathbb{K}$を
$$
\langle \beta_{i}^{*},\beta_{j} \rangle := \delta_{ij} := \begin{cases}
1 &, i=j\\
0 &, i \neq j
\end{cases}$$
で定めると,$\beta^{*} := (\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$は$V^{*}$の基底となる.これを$\beta$の双対基底という.とくに$\dim V^{*} = \dim V$である.
$\dim V = n$とする.このとき,線型写像
$$
\widehat{\mathrm{ev}} \colon V \to V^{**};\ v \mapsto [v^{*} \mapsto \langle v^{*},v \rangle]$$
は全単射である.
$V$の基底$\beta$を取り,$\beta^{*}$をその双対基底とする.dual-baseより
$$
\dim V^{**} = \dim V^{*} = \dim V = n$$
であるから,$\widehat{\mathrm{ev}}$が単射であることを示せばよい.そこで$v \in \Ker(\widehat{\mathrm{ev}})$とすると,任意の$i \in [n]_{>0}$に対して
$$
\langle \beta_{i}^{*},v \rangle = \widehat{\mathrm{ev}}(v)(\beta_{i}^{*}) = 0$$
が成り立つので,
$$
v = \sum_{i=1}^{n} \beta_{i} \cdot \langle \beta_{i}^{*},v \rangle = 0$$
を得る.
線型空間$V$の部分空間$W \subset V$に対して,双対空間$V^{*}$の部分空間
$$
W^{\perp} := \{v^{*} \in V^{*} \mid \forall w \in W,\ \langle v^{*},w \rangle = 0\}$$
を$W$の零化空間という.
$V$を有限次元線型空間とする.このとき,任意の部分空間$W \subset V$に対して
$$
\dim W + \dim W^{\perp} = \dim V$$
が成り立つ.さらに,同一視$V \cong V^{**}$の下で
$$
W = (W^{\perp})^{\perp}$$
が成り立つ.
線型写像$f \colon V \to W$に対して,線型写像
$$
W^{*} \to V^{*};\ w^{*} \mapsto w^{*} \circ f$$
を$f$の転置写像,双対写像などといい$f^{\transpose}$で表わす:
$$
\langle f^{\transpose}w^{*},v \rangle = \langle w^{*},fv \rangle$$
$V,W$を有限次元線型空間とし,$f \colon V \to W$を線型写像とする.このとき,
$$
\rank f = \rank f^{\transpose}$$
が成り立つ.
転置写像$f^{\transpose} \colon W^{*} \to V^{*}$の定義より
\begin{align}
w^{*} \in \Ker(f^{\transpose})
&\iff \forall v \in V,\ \langle f^{\transpose}w^{*},v \rangle = 0 \\
&\iff \forall v \in V,\ \langle w^{*},fv \rangle = 0 \\
&\iff w^{*} \in (\Im(f))^{\perp}
\end{align}
が成り立つ.よって,annより
$$
\Im(f) = (\Ker(f^{\transpose}))^{\perp}$$
を得るので,annと次元定理より,
$$
\rank f = \dim \Im(f) = \dim (\Ker(f^{\transpose}))^{\perp} = \dim W^{*} - \dim \Ker(f^{\transpose}) = \rank f^{\transpose}$$
が成り立つ.