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大学数学基礎解説
文献あり

トレースとディターミナント

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$$\newcommand{Alt}[0]{\mathrm{Alt}} \newcommand{Aut}[0]{\mathrm{Aut}} \newcommand{cl}[0]{\mathrm{Cl}} \newcommand{diam}[1]{\mathrm{diam}\left({#1}\right)} \newcommand{dist}[2]{\mathrm{dist}\left({#1},{#2}\right)} \newcommand{End}[0]{\mathrm{End}} \newcommand{gen}[1]{\qty\langle#1\rangle} \newcommand{Hom}[0]{\mathrm{Hom}} \newcommand{I}[0]{\mathrm{Int}} \newcommand{id}[0]{\mathrm{id}} \newcommand{incl}[2]{\mathrm{id}_{#1}^{#2}} \newcommand{Ker}[0]{\mathrm{Ker}} \newcommand{pf}[0]{\operatorname{pf}} \newcommand{supp}[1]{\mathrm{supp}(#1)} \newcommand{transpose}[0]{\mathsf{T}} $$

交代形式

$\mathbb{K}$線型空間$V$上の$n$重線型形式$\omega \colon V^{n} \to \mathbb{K}$について
$$ \omega(\ldots,v,\ldots,v,\ldots) = 0$$
が成り立つとき,$\omega$$V$上の$n$次交代形式という.$V$上の$n$次交代形式全体のなす$\mathbb{K}$線型空間を$\Alt_{n}(V)$で表わす.

$n$重線型形式全体のなす集合への$n$次対称群$\mathfrak{S}_{n}$による作用を
$$ (\sigma \star \omega)(v_{1},\ldots,v_{n}) := \omega(v_{\sigma(1)},\ldots,v_{\sigma(n)})$$
で定める(cf. action例10,例11).この作用による不動点を$n$次対称形式という.

$\omega \in \Alt_{n}(V)$とする.このとき,任意の置換$\sigma \in \mathfrak{S}_{n}$に対して
$$ \sigma \star \omega = \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \omega$$
が成り立つ.

互換$\tau_{ij} \in \mathfrak{S}_{n},i< j,$に対して
$$ \tau_{ij} \star \omega = - \omega$$
が成り立つことを示せばよい.そこで$v_{1},\ldots,v_{n} \in V$とすると,$\omega$の交代性より,
\begin{align} 0&= \omega(\ldots,v_{i}+v_{j},\ldots,v_{i}+v_{j},\ldots)\\ &= \omega(\ldots,v_{i},\ldots,v_{i},\ldots) + \omega(\ldots,v_{i},\ldots,v_{j},\ldots) + \omega(\ldots,v_{j},\ldots,v_{i},\ldots) + \omega(\ldots,v_{j},\ldots,v_{j},\ldots)\\ &= \omega(\ldots,v_{i},\ldots,v_{j},\ldots) + \omega(\ldots,v_{j},\ldots,v_{i},\ldots)\\ &= \omega(v_{1},\ldots,v_{n}) + (\tau_{ij}\star\omega)(v_{1},\ldots,v_{n}) \end{align}
が成り立つ.

$\dim V = n$ならば,$\dim \Alt_{n}(V) = 1$である.

$\dim \Alt_{n}(V) \geq 1$

$V$の基底$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を取り,$n$重線型形式$\omega_{\beta} \colon V^{n} \to \mathbb{K}$
$$ \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n}) := \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle$$
で定める.($\omega_{\beta}$は,$n$個の線型形式$\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*}$の“楔積”$\beta_{1}^{*} \wedge\cdots\wedge \beta_{n}^{*}$に他ならない.)

  1. $v_{1},\ldots,v_{n} \in V$とし,$v_{i} = v_{j},i< j,$とする.このとき
    $$ \langle \beta_{1}^{*},v_{\tau_{ij}(\sigma(1))} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\tau_{ij}(\sigma(n))} \rangle = \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle$$
    となるので,
    \begin{align} \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n}) &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle\\ &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{A}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle + \mathrm{sgn}(\tau_{ij}\circ\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\tau_{ij}(\sigma(1))} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\tau_{ij}(\sigma(n))} \rangle\\ &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{A}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle - \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle\\ &= 0 \end{align}
    が成り立つ.よって$\omega_{\beta} \in \Alt_{n}(V)$である.
  2. 定義より
    $$ \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = \langle \beta_{1}^{*},\beta_{1} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},\beta_{n} \rangle = 1$$
    が成り立つ.したがって$\omega_{\beta} \neq 0$である.

$\dim \Alt_{n}(V) \leq 1$

$\omega\in \Alt_{n}(V)$とする.このとき$\omega$の交代性より
\begin{align} \omega(v_{1},\ldots,v_{n}) &= \omega\left(\sum_{i_{1}=1}^{n} \beta_{i_{1}}\cdot\langle \beta_{i_{1}}^{*},v_{1} \rangle,\ldots,\sum_{i_{n}=1}^{n} \beta_{i_{n}}\cdot\langle \beta_{i_{n}}^{*},v_{n} \rangle \right) \\ &= \sum_{i_{1},\ldots,i_{n}} \omega(\beta_{i_{1}},\ldots,\beta_{i_{n}}) \cdot \langle \beta_{i_{1}}^{*},v_{1} \rangle \cdots \langle \beta_{i_{n}}^{*},v_{n} \rangle \\ &\textcolor{orange}{=} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \omega(\beta_{\sigma^{-1}(1)},\ldots,\beta_{\sigma^{-1}(n)}) \cdot \langle \beta_{\sigma^{-1}(1)}^{*},v_{1} \rangle \cdots \langle \beta_{\sigma^{-1}(n)}^{*},v_{n} \rangle \\ &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} (\sigma^{-1}\star\omega)(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle \\ &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma^{-1}) \cdot \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle \\ &= \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle \\ &= \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n}) \end{align}
となるので,
$$ \omega = \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \omega_{\beta}$$
が成り立つ.

$n$次元線型空間$V$の任意の基底$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$に対して,$n$次交代形式$\omega_{\beta}$
$$ \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = 1$$
を満たす$\Alt_{n}(V)$の基底であり,任意の$\omega \in \Alt_{n}(V)$に対して
$$ \omega = \omega(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \omega_{\beta}$$
が成り立つ.

$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$$V$の基底とし,$v_{1},\ldots,v_{n} \in V$とする.

  1. $\beta' := (v_{1},\ldots,v_{n})$が線型独立である(したがって基底である)ならば,base-of-altより,
    $$ 1 = \omega_{\beta'}(v_{1},\ldots,v_{n}) = \omega_{\beta'}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n})$$
    が成り立つので,
    $$ \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n}) \neq 0$$
    を得る.
  2. 逆に$(v_{1},\ldots,v_{n})$が線型従属であるとき,$i \in [n]_{>0}$$a_{1},\ldots,a_{n} \in \mathbb{K}$であって
    $$ v_{i} = v_{1}a_{1}+\cdots+v_{i-1}a_{i-1}+v_{i+1}a_{i+1}+\cdots+v_{n}a_{n}$$
    を満たすものが存在するので,$\omega_{\beta}$の交代性より,
    $$ \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n}) = \sum_{j\neq i} \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{i-1},v_{j},v_{i+1},\ldots,v_{n}) \cdot a_{j} = 0$$
    が成り立つ.

$\dim V =1$のとき,線型写像
$$ \mathbb{K} \to \End(V):= \Hom(V,V);\ a \mapsto [v \mapsto av]$$
は全単射である.

$f \in \End(V)$とし,基底$\beta \in V$を取る.このとき$f\beta \in V$に対して$a_{\!f} \in \mathbb{K}$であって
$$ f\beta = a_{\!f}\beta$$
なるものがただ一つ存在し,任意の$v := \beta a \in V$に対して
$$ fv = f(\beta a) = (f\beta)a = (a_{\!f}\beta)a = a_{\!f}(\beta a) = a_{\!f}v$$
が成り立つ.よって
$$ f \mapsto a_{\!f}$$
が逆写像を与える.

線型変換のトレース

$f \in \End(V)$とする.このとき,任意の$n$重線型形式$\omega \colon V^{n} \to \mathbb{K}$に対して,写像$V^{n} \to \mathbb{K}$
$$ (v_{1},\ldots,v_{n}) \mapsto \sum_{i=1}^{n} \omega(v_{1},\ldots,v_{i-1},fv_{i},v_{i+1},\ldots,v_{n})$$
で定めると,これは$n$重線型形式である.この対応は線型写像
$$ D_{\!f}\, \colon \Alt_{n}(V) \to \Alt_{n}(V)$$
を定める:
$$ D_{\!f}\,\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) := \sum_{i=1}^{n} \omega(v_{1},\ldots,v_{i-1},fv_{i},v_{i+1},\ldots,v_{n})$$

$\omega \in \Alt_{n}(V)$とし,$v_{i}=v_{j} =:v, i< j,$とする.このとき,$\omega$の交代性とskew-symより,
\begin{align} \sum_{k=1}^{n} \omega(v_{1},\ldots,v_{k-1},fv_{k},v_{k+1},\ldots,v_{n}) &= \omega(\ldots,fv,\ldots,v,\ldots) + \omega(\ldots,v,\ldots,fv,\ldots)\\ &= \omega(\ldots,fv,\ldots,v,\ldots) - \omega(\ldots,fv,\ldots,v,\ldots)\\ &= 0 \end{align}
が成り立つ.したがって,写像
$$ D_{\!f}\, \colon \Alt_{n}(V) \to \Alt_{n}(V);\ \omega \mapsto D_{\!f}\,\omega$$
が定まる.$D_{\!f}$の線型性は明らか.

$V$$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とし,$f \in \End(V)$とする.このとき1-dimproportionalより,$\tr f \in \mathbb{K}$であって
$$ \forall \omega\in \Alt_{n}(V),\ D_{\!f}\,\omega = (\tr f) \cdot \omega$$
を満たすものがただ一つ存在する.これを$f$トレースという.

$$ \sum_{i=1}^{n} \omega(v_{1},\ldots,v_{i-1},fv_{i},v_{i+1},\ldots,v_{n}) = (\tr f) \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n})$$

以下,$V$$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とする.また,$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$$V$の基底とし,$\beta^{*} = (\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$をその双対基底とする.

写像
$$ \tr \colon \End(V) \to \mathbb{K};\ f \mapsto \tr f$$
は線型写像である.

$f,g \in \End(V)$とする.このとき,任意の$\omega \in \Alt_{n}(V)$に対して
\begin{align} D_{\!f+g}\,\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) &= \sum_{i=1}^{n} \omega(\ldots,(f+g)v_{i},\ldots) \\ &= \sum_{i=1}^{n} \omega(\ldots,fv_{i},\ldots) + \omega(\ldots,gv_{i},\ldots) \\ &= D_{\!f}\,\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) + D_{\!g}\,\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) \\ &= (\tr f + \tr g) \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n}) \end{align}
が成り立つので,
$$ \tr(f+g) = \tr f + \tr g$$
を得る.同様に,任意の$(a,f) \in \mathbb{K} \times \End(V)$に対して
$$ \tr(a f) = a\cdot (\tr f)$$
が成り立つ.

任意の$f \in \End(V)$に対して
$$ \tr f = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle$$
が成り立つ.

base-of-altより$\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = 1$であるから,
\begin{align} \tr f &= (\tr f) \cdot \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \\ &= D_{\!f}\,\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \\ &= \sum_{i=1}^{n} \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{i-1},f\beta_{i},\beta_{i+1},\ldots,\beta_{n})\\ &= \sum_{i=1}^{n} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},\beta_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{i-1}^{*},\beta_{\sigma(i-1)} \rangle \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{\sigma(i)} \rangle \cdot \langle \beta_{i+1}^{*},\beta_{\sigma(i+1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},\beta_{\sigma(n)} \rangle \\ &= \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle \\ \end{align}
が成り立つ.

任意の$f,g \in \End(V)$に対して
$$ \tr(f \circ g) = \tr(g \circ f)$$
が成り立つ.

任意の$i,j \in [n]_{>0}$に対して
\begin{align} \langle \beta_{i}^{*},f(g\beta_{j}) \rangle &= \left\langle \beta_{i}^{*},f\left(\sum_{k=1}^{n} \beta_{k}\cdot \langle \beta_{k}^{*},g\beta_{j}\rangle\right) \right\rangle\\ &= \sum_{k=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{k} \rangle \cdot \langle \beta_{k}^{*},g\beta_{j} \rangle\\ \end{align}
が成り立つ.よって,rep-mat-trより,
\begin{align} \tr(f\circ g) &= \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f(g\beta_{i}) \rangle\\ &= \sum_{i,k} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{k} \rangle \cdot \langle \beta_{k}^{*},g\beta_{i} \rangle\\ &= \sum_{k,i} \langle \beta_{k}^{*},g\beta_{i} \rangle \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{k} \rangle\\ &= \sum_{k=1}^{n} \langle \beta_{k}^{*},g(f\beta_{k}) \rangle \\ &= \tr(g \circ f) \end{align}
が成り立つ.


基底を取らない証明については こちら を参照せられたい.

可逆な線型変換全体のなす集合を$\mathrm{GL}(V)$とおく:
$$ \mathrm{GL}(V) := \{g \in \End(V) \mid \exists\,g' \in\End(V),\ g \circ g' = \id_{V} = g' \circ g\}.$$
$\mathrm{GL}(V)$は写像の合成を積として群をなす.また,作用
$$ \End(V) \times \mathrm{GL}(V) \to \End(V);\ (f,g) \mapsto g^{-1}\circ f \circ g$$
が定まる.

任意の$(f,g) \in \End(V) \times \mathrm{GL}(V)$に対して
$$ \tr f = \tr(g^{-1} \circ f \circ g)$$
が成り立つ.

線型変換$\beta_{ij} \in \End(V)$
$$ \beta_{ij}v := \beta_{i} \cdot \langle \beta_{j}^{*},v \rangle$$
で定めると,$(\beta_{ij})_{i,j}$$\End(V)$の基底である.したがって$\dim \End(V) = n^{2}$が成り立つ.

  1. $f \in \End(V)$とする.このとき,任意の$v \in V$に対して
    \begin{align} fv &= f\left(\sum_{j=1}^{n} \beta_{j} \cdot \langle \beta_{j}^{*},v \rangle \right) \\ &= \sum_{j=1}^{n} f\beta_{j} \cdot \langle \beta_{j}^{*},v\rangle \\ &= \sum_{j=1}^{n} \left(\sum_{i=1}^{n} \beta_{i} \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{j} \rangle \right)\cdot \langle \beta_{j}^{*},v \rangle \\ &= \sum_{i,j} (\beta_{i} \cdot \langle \beta_{j}^{*},v \rangle) \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{j} \rangle \\ &= \sum_{i,j} \beta_{ij}v \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{j} \rangle \end{align}
    が成り立つので,
    $$ f = \sum_{i,j} \beta_{ij}\cdot\langle \beta_{i}^{*},f\beta_{j} \rangle$$
    を得る.
  2. $f := \sum_{i,j} \beta_{ij}a_{ij} = 0$とする.このとき,各$k \in [n]_{>0}$に対して,
    $$ \beta_{ij}\beta_{k} = \beta_{i} \cdot \langle \beta_{j}^{*},\beta_{k} \rangle = \beta_{i}\delta_{jk}$$
    より
    $$ 0 = f\beta_{k} = \sum_{i,j} \beta_{i}\delta_{jk}a_{ij} = \sum_{i=1}^{n} \beta_{i}a_{ik}$$
    が成り立つので,
    $$ a_{1k} = \cdots = a_{nk} = 0$$
    を得る.

線型写像
$$ \widehat{\tr} \colon \End(V) \to \End(V)^{*};\ f \mapsto [g \mapsto \tr(f\circ g)]$$
は全単射である.

線型写像$\Psi \colon \End(V)^{*} \to \End(V)$
$$ \Psi f^{*} := \sum_{i,j} \beta_{ij} \cdot \langle f^{*}, \beta_{ji} \rangle$$
で定める.

  1. $f \in \End(V)$とする.このとき,
    \begin{align} \langle \widehat{\tr}f, \beta_{ji} \rangle &= \tr(f \circ \beta_{ji}) \\ &= \sum_{k=1}^{n} \langle \beta_{k}^{*},f\beta_{ji}\beta_{k} \rangle \\ &= \sum_{k=1}^{n} \langle \beta_{k}^{*}, f\beta_{j}\delta_{ik} \rangle \\ &= \langle \beta_{i}^{*}, f\beta_{j} \rangle \end{align}
    より,
    $$ (\Psi\circ\widehat{\tr})(f) = \sum_{i,j} \beta_{ij} \cdot \langle \widehat{\tr}f,\beta_{ji} \rangle = \sum_{i,j} \beta_{ij} \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{j} \rangle = f$$
    が成り立つ.
  2. $f^{*} \in \End(V)^{*}$とする.このとき,
    $$ (\Psi f^{*})\beta_{k} = \sum_{i,j} \beta_{ij}\beta_{k} \cdot \langle f^{*},\beta_{ji} \rangle = \sum_{i,j} \beta_{i}\delta_{jk} \cdot \langle f^{*},\beta_{ji} \rangle = \sum_{i=1}^{n} \beta_{i} \cdot \langle f^{*},\beta_{ki} \rangle$$
    より,
    \begin{align} \langle \widehat{\tr}(\Psi f^{*}),\beta_{k\ell} \rangle &= \tr((\Psi f^{*}) \circ \beta_{k\ell}) \\ &= \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*}, (\Psi f^{*})\beta_{k\ell}\beta_{i} \rangle \\ &= \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*}, (\Psi f^{*})\beta_{k}\delta_{\ell i} \rangle \\ &= \langle \beta_{\ell}^{*},(\Psi f^{*})\beta_{k} \rangle \\ &\textcolor{orange}{=} \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{\ell}^{*},\beta_{i} \rangle \cdot \langle f^{*},\beta_{ki} \rangle \\ &= \langle f^{*},\beta_{k\ell} \rangle \end{align}
    が成り立つので,
    $$ (\widehat{\tr}\circ\Psi)(f^{*}) = f^{*}$$
    を得る.

写像
$$ \End(V) \times \End(V) \to \mathbb{K};\ (f,g) \mapsto \tr(f \circ g)$$
は非退化対称双線型形式である(cf. nondeg).

線型写像
$$ \tau \colon \mathbb{K} \to \{f^{*} \in \End(V)^{*} \mid \forall f,g \in \End(V),\ \langle f^{*},f\circ g \rangle = \langle f^{*}, g \circ f \rangle\};\ a \mapsto a\cdot\tr$$
は全単射である.

$f^{*} \in \mathrm{codom}(\tau) \subset \End(V)^{*}$とし,$f := \widehat{\tr}^{-1}(f^{*})$とおく:
$$ \langle f^{*},g \rangle = \langle \widehat{\tr}f,g \rangle = \tr(f \circ g)$$
定義より$\tau(a) = \widehat{\tr}(a \cdot \id_{V})$であり,
$$ a \cdot (\tr \beta_{11}) = a \cdot \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},\beta_{11}\beta_{i} \rangle = a \cdot \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},\beta_{1}\delta_{1i} \rangle = a$$
であるから,あとは$f = \tr(f\circ\beta_{11}) \cdot \id_{V}$であることを示せばよい.

  1. 任意の$v \in V$に対して
    $$ \beta_{jk}\beta_{\ell i}v = \beta_{jk}(\beta_{\ell} \cdot \langle \beta_{i}^{*},v \rangle) = \beta_{jk}\beta_{\ell} \cdot \langle \beta_{i}^{*},v \rangle = \beta_{j}\delta_{k\ell} \cdot \langle \beta_{i}^{*},v \rangle = \beta_{ji}\delta_{k\ell}v$$
    が成り立つ.
  2. 仮定より,
    \begin{align} \tr(f \circ \beta_{ji})\cdot\delta_{k\ell} &= \tr(f \circ (\beta_{ji}\delta_{k\ell}))\\ &= \tr(f \circ (\beta_{jk}\beta_{\ell i}))\\ &= \langle f^{*},\beta_{jk}\circ\beta_{\ell i} \rangle \\ &\textcolor{orange}{=} \langle f^{*},\beta_{\ell i}\circ\beta_{jk} \rangle \\ &= \tr(f\circ(\beta_{\ell i}\beta_{jk})) \\ &= \tr(f \circ \beta_{\ell k})\cdot\delta_{ij} \end{align}
    が成り立つので,
    $$ \tr(f \circ \beta_{ji}) = \tr(f \circ \beta_{ji})\cdot\delta_{11} = \tr(f \circ \beta_{11})\cdot\delta_{ij}$$
    を得る.
  3. tr-nondegの証明中で見たように
    $$ \tr(f \circ \beta_{ji}) = \langle \widehat{\tr}f,\beta_{ji} \rangle \textcolor{orange}{=} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{j} \rangle$$
    であるから,
    \begin{align} f &= \sum_{i,j} \beta_{ij} \cdot \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{j} \rangle \\ &= \sum_{i,j} \beta_{ij} \cdot \tr(f \circ \beta_{ji}) \\ &= \sum_{i,j} \beta_{ij} \cdot \tr(f \circ \beta_{11}) \cdot \delta_{ij} \\ &= \sum_{i=1}^{n} \beta_{ii} \cdot \tr(f \circ \beta_{11}) \\ &= \tr(f \circ \beta_{11}) \cdot \id_{V} \end{align}
    が成り立つ.

任意の$f \in \End(V)$に対して,$f$のトレースはその転置写像のトレースに等しい:
$$ \tr f = \tr f^{\transpose}$$

double-dualより,$\beta^{*}$の双対基底$(\beta_{1}^{**},\ldots,\beta_{n}^{**})$は線型同型写像
$$ V \to V^{**};\ v \mapsto [v^{*}\mapsto \langle v^{*},v \rangle]$$
による$\beta$の像なので,
$$ \langle \beta_{i}^{**}, f^{\transpose}\beta_{j}^{*} \rangle = \langle f^{\transpose}\beta_{j}^{*}, \beta_{i} \rangle = \langle \beta_{j}^{*},f\beta_{i} \rangle$$
が成り立つ.よって,rep-mat-trより,
$$ \tr f = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{**}, f^{\transpose}\beta_{i}^{*} \rangle = \tr f^{\transpose}$$
が成り立つ.

附:テンソル積を介したトレースの特徴づけ

$V,W$を線型空間とする.このとき,写像
$$ W \times V^{*} \to \Hom(V,W);\ (w,v^{*}) \mapsto [v \mapsto w \cdot \langle v^{*},v \rangle]$$
は双線型写像なので,線型写像
$$ \Theta\colon W \otimes V^{*} \to \Hom(V,W)$$
であって
$$ \Theta(w \otimes v^{*})(v) = w \cdot \langle v^{*},v \rangle$$
を満たすものがただ一つ存在する:
$$ \xymatrix{ {W \times V^{*}} \ar[r] \ar[rd] & {W \otimes V^{*}} \ar@{.>}[d]^{\Theta}\\ & {\Hom(V,W)} }$$

$V$が有限次元ならば,$\Theta$は全単射である.

$V$の基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を取り,その双対基底を$(\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$とおく.このとき,線型写像
$$ \Phi \colon \Hom(V,W) \to W \otimes V^{*}$$

$$ \Phi(f) := \sum_{i=1}^{n} f\beta_{i} \otimes \beta_{i}^{*}$$
で定めると,
$$ \Phi(\Theta(w\otimes\beta_{j}^{*})) = \sum_{i=1}^{n} (w\cdot\langle \beta_{j}^{*},\beta_{i} \rangle)\otimes\beta_{i}^{*} = w\otimes\beta_{j}^{*},$$
および
$$ \Theta(\Phi f)(\beta_{j}) = \sum_{i=1}^{n} f\beta_{i}\cdot\langle \beta_{i}^{*},\beta_{j} \rangle = f\beta_{j}$$
が成り立つ.$W\otimes V^{*}, V$はそれぞれ
$$ \{w\otimes\beta_{j}^{*} \mid w\in W,\ j \in [n]_{>0}\},\ \{\beta_{1},\ldots,\beta_{n}\}$$
で生成されるので,
$$ \Phi \circ \Theta = \id_{W\otimes V^{*}},\ \Theta\circ\Phi = \id_{\Hom(V,W)}$$
が成り立つ.

写像
$$ V\times V^{*} \to \mathbb{K};\ (v,v^{*}) \mapsto \langle v^{*},v \rangle$$
は双線型写像なので,線型写像
$$ \mathrm{ev} \colon V\otimes V^{*} \to \mathbb{K}$$
であって
$$ \mathrm{ev}(v\otimes v^{*}) = \langle v^{*},v \rangle$$
を満たすものがただ一つ存在する:
$$ \xymatrix{ {V \times V^{*}} \ar[r] \ar[rd] & {V \otimes V^{*}} \ar@{.>}[d]^{\mathrm{ev}}\\ & {\mathbb{K}} }$$

$V$$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とする.このとき
$$ \tr = \mathrm{ev}\circ\Theta^{-1} \colon \End(V) \to V \otimes V^{*} \to \mathbb{K}$$
が成り立つ.

$V$の基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を取り,その双対基底を$(\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$とおく.invより
$$ \Theta^{-1}(f) = \sum_{i=1}^{n} f\beta_{i}\otimes\beta_{i}^{*} $$
であるから,rep-mat-trより,
$$ \mathrm{ev}(\Theta^{-1}(f)) = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle \textcolor{orange}{=} \tr f$$
が成り立つ.

線型変換のディターミナント

$f \in \Hom(V,W)$とする.このとき,任意の$n$重線型形式$\omega \colon W^{n} \to \mathbb{K}$に対して,写像$V^{n} \to \mathbb{K}$
$$ (v_{1},\ldots,v_{n}) \mapsto \omega(fv_{1},\ldots,fv_{n})$$
で定めると,これは$n$重線型形式である.この対応は線型写像
$$ f^{\wedge} \colon \Alt_{n}(W) \to \Alt_{n}(V)$$
を定める:
$$ f^{\wedge}\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) := \omega(fv_{1},\ldots,fv_{n})$$

$V$$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とし,$f \in \End(V)$とする.このとき1-dimproportionalより,$\det f \in \mathbb{K}$であって
$$ \forall \omega \in \Alt_{n}(V),\ f^{\wedge}\omega = (\det f) \cdot \omega$$
を満たすものがただ一つ存在する.これを$f$ディターミナントという.

$$ \omega(fv_{1},\ldots,fv_{n}) = (\det f) \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n})$$

以下,$V$$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とする.

明らかに
$$ \det (\id_{V}) = 1,\ \det (\mathrm{const}_{0}) = 0$$
が成り立つ.一般に,$a \in \mathbb{K}$に対して$f_{a} \in \End(V)$
$$ f_{a}v:= av$$
で定めると,
$$ f_{a}^{\wedge}\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) = \omega(av_{1},\ldots,av_{n}) = a^{n} \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n})$$
より,
$$ \det f_{a} = a^{n}$$
が成り立つ.

任意の$f,g \in \End(V)$に対して
$$ \det(f \circ g) = (\det f) \cdot (\det g)$$
が成り立つ.したがって
$$ \det (f \circ g) = \det (g \circ f)$$
が成り立つ.

任意の$\omega \in \Alt_{n}(V)$に対して
\begin{align} (f\circ g)^{\wedge}\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) &= \omega(f(gv_{1}),\ldots,f(gv_{n})) \\ &= f^{\wedge}\omega(gv_{1},\ldots,gv_{n}) \\ &= (\det f) \cdot \omega(gv_{1},\ldots,gv_{n}) \\ &= (\det f) \cdot g^{\wedge}\omega(v_{1},\ldots,v_{n}) \\ &= (\det f)\cdot (\det g) \cdot \omega(v_{1},\ldots,v_{n}) \end{align}
が成り立つ.よって
$$ \det(f\circ g) = (\det f)\cdot (\det g)$$
を得る.

$f \in \End(V)$とする.このとき次は同値である:

  1. $f \in \mathrm{GL}(V)$;
  2. $\det f \neq 0$.

(i)$\implies$(ii)

仮定より,$g \in \End(V)$であって$f \circ g = \id_{V}$なるものが存在する.よって
$$ (\det f)\cdot (\det g) = \det(f \circ g) = \det(\id_{V}) = 1 \neq 0$$
となるので,$\det f \neq 0$を得る.

(ii)$\implies$(i)

$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$$V$の基底とする.このとき
$$ \omega_{\beta}(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n}) = f^{\wedge}\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = (\det f) \cdot \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = \det f \neq 0$$
となるので,lin-indepより$(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n})$は線型独立である.よって$\rank f = n$であるから,$f \in \mathrm{GL}(V)$となる.

任意の$f \in \End(V)$に対して,$\omega_{\beta}$の定義より,
$$ \det f = \omega_{\beta}(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n}) = \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},f\beta_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},f\beta_{\sigma(n)} \rangle$$
が成り立つ.また,
$$ \langle \beta_{i}^{**},f^{\transpose}\beta_{j}^{*} \rangle = \langle \beta_{j}^{*},f\beta_{i} \rangle$$
であったから(cf. transpose-tr),
\begin{align} \det f^{\transpose} &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma^{-1}) \cdot \langle \beta_{1}^{**},f^{\transpose}\beta_{\sigma^{-1}(1)}^{*} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{**},f^{\transpose}\beta_{\sigma^{-1}(n)}^{*} \rangle \\ &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{\sigma^{-1}(1)}^{*},f\beta_{1} \rangle \cdots \langle \beta_{\sigma^{-1}(n)}^{*},f\beta_{n} \rangle \\ &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},f\beta_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},f\beta_{\sigma(n)} \rangle \\ &= \det f \end{align}
が成り立つ.

$f \in \End(V)$とする.$\lambda \in \mathbb{K}$について
$$ V(\lambda) := \Ker(f-\lambda\cdot\id_{V}) \neq \{0\}\ ( \iff \det(f-\lambda\cdot\id_{V}) = 0)$$
が成り立つとき,$\lambda$$f$固有値といい,各$v \in V(\lambda)\smallsetminus \{0\}$を固有値$\lambda$に属する$f$固有ベクトルという.

  1. 任意の$\lambda,\mu \in \mathbb{K}$に対して
    $$ \lambda\neq\mu \implies V(\lambda) \cap V(\mu) = \{0\}$$
    が成り立つので,$f$の相異なる固有値は高々$n$個である.
  2. $V$$f$の固有ベクトル$\beta_{i} \in V(\lambda_{i})\smallsetminus \{0\}$からなる基底$\beta := (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$を持つとすると,$\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) = 1$より,
    \begin{align} \tr f &= D_{\!f}\,\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \\ &= \sum_{i=1}^{n} \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{i-1},f\beta_{i},\beta_{i+1},\ldots,\beta_{n}) \\ &= \sum_{i=1}^{n} \omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{i-1},\lambda_{i}\beta_{i},\beta_{i+1},\ldots,\beta_{n}) \\ &= \lambda_{1} +\cdots+ \lambda_{n}\\ &\\ \det f &= f^{\wedge}\omega_{\beta}(\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \\ &= \omega_{\beta}(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n}) \\ &= \omega_{\beta}(\lambda_{1}\beta_{1},\ldots,\lambda_{n}\beta_{n}) \\ &= \lambda_{1}\cdots\lambda_{n}\\ \end{align}
    が成り立つ.

正方行列のトレースとディターミナント

正方行列のトレース

$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して,
$$ \tr A := \sum_{i=1}^{n} A(i,i)\ (\,= \tr A^{\transpose}\,)$$
$A$トレースという.

$f \in \End(V)$とし$\beta=(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$$V$の基底とする.このときrep-mat-trより
$$ \tr f = \sum_{i=1}^{n} \langle \beta_{i}^{*},f\beta_{i} \rangle = \sum_{i=1}^{n} [f\colon\beta/\beta](i,i) = \tr [f\colon\beta/\beta]$$
が成り立つ.したがって,線型変換のトレースはその表現行列のトレースに等しい.とくに,$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して
$$ \tr A = \tr [f_{A}\colon\epsilon/\epsilon] = \tr f_{A}$$
が成り立つ.

任意の$n$次正方行列$A,B \in \mathbb{K}^{n\times n}$に対して,commより,
$$ \tr (AB) = \tr f_{AB} = \tr(f_{A} \circ f_{B}) = \tr (f_{B} \circ f_{A}) = \tr f_{BA} = \tr (BA)$$
が成り立つ.よって,任意の$(A,B) \in \mathbb{K}^{n \times n} \times \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n})$に対して
$$ \tr A = \tr (B^{-1}AB)$$
が成り立つ.

線型写像
$$ \widehat{\tr} \colon \mathbb{K}^{n\times n} \to \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K});\ A \mapsto [X \mapsto \tr(AX)]$$
は全単射である.

(同じことの繰り返しになるけれど)

$E_{ji}:= \epsilon_{ji} \in \mathbb{K}^{n \times n}$行列単位という:
$$ E_{ji}(k,\ell) = \langle \epsilon_{k}^{*},E_{ji}\epsilon_{\ell} \rangle = \langle \epsilon_{k}^{*},\epsilon_{j}\delta_{i\ell} \rangle = \delta_{jk}\delta_{i\ell}.$$

線型写像$\Psi \colon \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K}) \to \mathbb{K}^{n \times n}$
$$ (\Psi f)(i,j) := fE_{ji}$$
で定める.

  1. $A \in \mathbb{K}^{n \times n}$とする.このとき,
    $$ \tr (AE_{ji}) = \sum_{\ell=1}^{n} (AE_{ji})(\ell,\ell) = \sum_{\ell=1}^{n} \sum_{k=1}^{n} A(\ell,k) \delta_{jk}\delta_{i\ell} = A(i,j)$$
    より,
    $$ \Psi(\widehat{\tr} A) = A$$
    が成り立つ.
  2. $f \in \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K})$とする.このとき,
    $$ \widehat{\tr}(\Psi f)(E_{k\ell}) = \tr((\Psi f)E_{k\ell}) = (\Psi f)(\ell,k) = fE_{k\ell}$$
    より,
    $$ \widehat{\tr}(\Psi f) = f$$
    が成り立つ.

線型写像
$$ \tau \colon \mathbb{K} \to \{f \in \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K}) \mid \forall X,Y \in \mathbb{K}^{n \times n},\ f(XY) = f(YX)\};\ a \mapsto a\cdot\tr$$
は全単射である.

$f \in \mathrm{codom}(\tau) \subset \Hom(\mathbb{K}^{n \times n},\mathbb{K})$とし,$A := \widehat{\tr}^{-1}(f)$とおく:
$$ f(X) = \widehat{\tr}(A)(X) = \tr(AX)$$
定義より$\tau(a) = \widehat{\tr}(aE_{n})$であるから,あとは$A = a_{11}E_{n}$であることを示せばよい.

行列単位$E_{jk},E_{\ell i}$に対して
$$ E_{jk}E_{\ell i} = E_{ji}\delta_{k\ell}$$
が成り立つので,仮定より
\begin{align} a_{ij}\delta_{k\ell} &= \tr (AE_{ji}\delta_{k\ell})\\ &= \tr (AE_{jk}E_{\ell i})\\ &= f(E_{jk}E_{\ell i})\\ &\textcolor{orange}{=} f(E_{\ell i}E_{jk})\\ &= \tr(AE_{\ell k}\delta_{ij}) \\ &= a_{k\ell}\delta_{ij} \end{align}
が成り立つことがわかる.よって
$$ a_{ij} = a_{ij}\delta_{11} = a_{11}\delta_{ij}$$
となるので,$A = a_{11}E_{n}$が成り立つ.

Frobenius inner product

写像
$$ \mathbb{R}^{n \times m} \times \mathbb{R}^{n \times m} \to \mathbb{R};\ (A,B) \mapsto \tr (AB^{\transpose}) =: \langle A \,|\, B \rangle$$
は正定値対称双線型形式,すなわち$\mathbb{R}^{n \times m}$上の内積である.実際,

  1. 双線型性は明らか.
  2. 任意の$A,B \in \mathbb{R}^{n \times m}$に対して,
    $$ \langle B \,|\, A \rangle = \tr (BA^{\transpose}) = \tr ((BA^{\transpose})^{\transpose}) = \tr (AB^{\transpose}) = \langle A \,|\, B \rangle$$
    が成り立つ.
  3. 一般に
    $$ (AB^{\transpose})(i,j) = \sum_{k=1}^{m}A(i,k)B^{\transpose}(k,j) = \sum_{k=1}^{m} A(i,k)B(j,k)$$
    であるから,任意の$A \in \mathbb{R}^{n \times m}$に対して
    $$ \langle A \,|\, A \rangle = \tr (AA^{\transpose}) = \sum_{i,k} A(i,k)A(i,k) \geq 0$$
    が成り立つ.よって,
    $$ A \neq 0 \iff \langle A \,|\, A \rangle > 0$$
    が成り立つ.

とくに$m = 1$のとき,
$$ \mathbb{R}^{n} \times \mathbb{R}^{n} \to \mathbb{R};\ (x,y) \mapsto \langle x \,|\, y \rangle = \tr(xy^{\transpose}) = \sum_{i=1}^{n} x_{i}y_{i}$$
となる.

同様にして,
$$ \mathbb{C}^{n \times m} \times \mathbb{C}^{n \times m} \to \mathbb{C};\ (A,B) \mapsto \tr (AB^{*})$$
$\mathbb{C}^{n \times m}$上のHermite内積であることがわかる.

正方行列のディターミナント

$n$次正方行列$A = [a_{ij}]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して,
$$ \det A := \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{1,\sigma(1)} \cdots a_{n,\sigma(n)}$$
$A$ディターミナントという.

$2$次正方行列
$$ A:= \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}$$
のディターミナントは
$$ \det A = ad - bc$$
で与えられる.

$f \in \End(V)$とし$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$$V$の基底とする.このときrep-mat-detより
\begin{align} \det f &= \omega_{\beta}(f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n}) \\ &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},f\beta_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},f\beta_{\sigma(n)} \rangle \\ &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot [f\colon\beta/\beta](1,\sigma(1)) \cdots [f\colon\beta/\beta](n,\sigma(n)) \\ &= \det [f\colon\beta/\beta] \end{align}
が成り立つ.したがって,線型変換のディターミナントはその表現行列のディターミナントに等しい.とくに,$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して
$$ \det A = \det [f_{A}\colon \epsilon/\epsilon] = \det f_{A}$$
が成り立つ.たとえば:
$$ \det O_{n} = 0,\ \det E_{n} = 1.$$

  1. rep-mat-detより,
    $$ \det A = \det f_{A} = \det f_{A}^{\transpose} = \det A^{\transpose}$$
    が成り立つ.
  2. prod-detより,
    $$ \det (AB) = \det f_{AB} = \det (f_{A}\circ f_{B}) = (\det f_{A})\cdot(\det f_{B}) = (\det A)\cdot(\det B)$$
    が成り立つ.
  3. nonsingより,
    $$ A \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n}) \iff \det A \neq 0$$
    が成り立つ.したがって,$A \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n})$のとき
    $$ \det (A^{-1}) = (\det A)^{-1}$$
    となる.

$\omega_{\beta}$の定義より,
$$ \omega_{\beta}(v_{1},\ldots,v_{n}) = \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \beta_{1}^{*},v_{\sigma(1)} \rangle \cdots \langle \beta_{n}^{*},v_{\sigma(n)} \rangle = \det [\langle \beta_{i}^{*},v_{j} \rangle]_{(i,j)}$$
が成り立つ.とくに,$\beta$から$\gamma$への基底変換行列$[\gamma/\beta]$について
$$ \gamma = \beta \cdot \left[\frac{\gamma}{\beta}\right]\ \leadsto\ \omega_{\beta}(\gamma_{1},\ldots,\gamma_{n}) = \det \left[\frac{\gamma}{\beta}\right]$$
となるので,base-of-altより,
$$ \omega_{\beta} = \det \left[\frac{\gamma}{\beta}\right] \cdot \omega_{\gamma}$$
が成り立つ.ところで,$\beta^{*}$から$\gamma^{*}$への基底変換行列について$[\gamma^{*}/\beta^{*}] = [\beta/\gamma]^{\transpose}$が成り立つので,上の等式は
$$ \gamma_{1}^{*}\wedge\cdots\wedge\gamma_{n}^{*} = \det\left[\frac{\gamma^{*}}{\beta^{*}}\right] \cdot \beta_{1}^{*}\wedge\cdots\wedge\beta_{n}^{*}$$
とも書ける.

定義より
$$ \det A = \omega_{\epsilon}(A\epsilon_{1},\ldots,A\epsilon_{n})$$
であるから,lin-indepより,
$$ \det A \neq 0 \iff (A\epsilon_{1},\ldots,A\epsilon_{n}):\text{lin. indep.}$$
が成り立つ.また,同一視
$$ \mathbb{K}^{n \times n} \cong (\mathbb{K}^{n})^{n};\ A \mapsto (A\epsilon_{1},\ldots,A\epsilon_{n})$$
により$\det = \omega_{\epsilon} \in \Alt_{n}(\mathbb{K}^{n})$と見做すと,任意の$\omega \in \Alt_{n}(\mathbb{K}^{n})$に対して
$$ \omega = \omega(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{n}) \cdot \det$$
が成り立つ(cf. base-of-alt).

$n_{i}$次正方行列$A_{n_{i}} \in \mathbb{K}^{n_{i} \times n_{i}}$を対角に並べた正方行列
$$ A_{n_{i}}\oplus\cdots\oplus A_{n_{k}} := \begin{bmatrix} A_{n_{1}} &&\\ & \ddots &\\ &&A_{n_{k}} \end{bmatrix}$$
のディターミナントについて,
$$ \det(A_{n_{1}}\oplus\cdots\oplus A_{n_{k}}) = (\det A_{n_{1}}) \cdots (\det A_{n_{k}})$$
が成り立つ.

$k =2,n_{1}:=n,n_{2}:=m$の場合に示せば十分である.

  1. $n$重線型形式$\omega \colon (\mathbb{K}^{n})^{n} = \mathbb{K}^{n \times n} \to \mathbb{K}$
    $$ \omega(A_{n}\epsilon_{1},\ldots,A_{n}\epsilon_{n}) := \det \begin{bmatrix} A_{n} & \\ & E_{m} \end{bmatrix}$$
    で定める.明らかに$\omega \in \Alt_{n}(\mathbb{K}^{n})$であるから,
    $$ \det \begin{bmatrix} A_{n}&\\ & E_{m} \end{bmatrix} = \det \begin{bmatrix} E_{n} & \\ & E_{m} \end{bmatrix} \cdot \det A_{n} = \det A_{n}$$
    が成り立つ.
  2. 同様に,
    $$ \det \begin{bmatrix} E_{n}&\\ & A_{m} \end{bmatrix} = \det \begin{bmatrix} E_{n} & \\ & E_{m} \end{bmatrix} \cdot \det A_{m} = \det A_{m}$$
    が成り立つ.
  3. ところで
    $$ A_{n}\oplus A_{m} = \begin{bmatrix} A_{n} & \\ & A_{m} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} A_{n} & \\ & E_{m} \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} E_{n} & \\ & A_{m} \end{bmatrix}$$
    が成り立つ.

以上より
$$ \det(A_{n}\oplus A_{m}) = (\det A_{n}) \cdot (\det A_{m})$$
を得る.

ディターミナントランク

$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$とし,単調増加写像$[k]_{>0} \to [n]_{>0},\,[r]_{>0} \to [m]_{>0}$の像をそれぞれ$I \subset [n]_{>0},\,J \subset [m]_{>0}$とおく.合成写像
$$ [k]_{>0} \times [r]_{>0} \to [n]_{>0} \times [m]_{>0} \xrightarrow{A} \mathbb{K}$$
$A$小行列といい$A_{I,J} \in \mathbb{K}^{k \times r}$で表わす.

$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$とし,$r := \rank A$とおく.このとき$J:= \{j_{1},\ldots,j_{r}\} \subset [m]_{>0}$であって
$$ (A\epsilon_{j_{1}},\ldots,A\epsilon_{j_{r}}):\text{lin. indep.}$$
なるものが存在する.したがって行列$A' := A_{[n]_{>0},J} \in \mathbb{K}^{n \times r}$について$\rank A' = r$が成り立つので,$I \subset [n]_{>0},\#I = r,$であって
$$ \rank A_{I,J} = \rank A'_{I,[r]_{>0}} = r\ \leadsto\ \det A_{I,J} \neq 0$$
なるものが存在する.

行列$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$に対して,
$$ \det\rank A := \max\{k \in \mathbb{N} \mid \exists\,I,J,\ \#I = \#J = k,\ \det A_{I,J} \neq 0\}$$
$A$ディターミナントランクという.

任意の$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$に対して
$$ \rank A = \det\rank A$$
が成り立つ.

$\rank A \leq \det\rank A$なることは既に見た.一方,$d := \det\rank A$とおくと,$I \subset [n]_{>0},J \subset [m]_{>0},\#I = \#J = d,$であって$\det A_{I,J} \neq 0$なるものが存在する.そこで$J = \{j_{1},\ldots,j_{d}\}$とおくと,$\rank A_{I,J} = d$より,
$$ (A\epsilon_{j_{1}},\ldots,A\epsilon_{j_{d}}):\text{lin. indep.}$$
が成り立つので,$d \leq \rank A$を得る.

任意の行列$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$に対して
$$ \rank A \leq r \iff \forall I = \{i_{1},\ldots,i_{r+1}\},\forall J = \{j_{1},\ldots,j_{r+1}\},\ \det A_{I,J} = 0$$
が成り立つ.実際,det-rankより$\implies$がしたがい,rankと同様にして$\impliedby$(の対偶)が成り立つことがわかる.

ディターミナントの連続性と上例より
$$ R(r) := \{A \in \mathbb{R}^{n \times m} \mid \rank A \leq r\} = \bigcap \{(\det\circ\mathrm{pr}_{I,J})^{\leftarrow}(\{0\}) \mid I \subset [n]_{>0},J \subset [m]_{>0},\ \#I = \#J = r+1\} \subset \mathbb{R}^{n \times m}$$
は閉集合であり,したがって
$$ \{A \in \mathbb{R}^{n \times m} \mid \rank A = \min\{n,m\}\} = \mathbb{R}^{n \times m} \smallsetminus R(\min\{n,m\}-1) \subset \mathbb{R}^{n \times m}$$
は開集合である.

交代行列のパフィアン

$V$$n$次元$\mathbb{K}$線型空間とし,$\omega \colon V \times V \to \mathbb{K}$$V$上の対称双線型形式または交代双線型形式とする.このとき次は同値である:

  1. $\omega$非退化である,すなわち線型写像
    $$ \hat{\omega} \colon V \to V^{*};\ v \mapsto [v' \mapsto \omega(v,v')]$$
    は全単射である;
  2. $V$の任意の基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$に対して,正方行列$[\omega(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$は可逆である;
  3. $V$の基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$であって,正方行列$[\omega(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$が可逆となるようなものが存在する.

仮定より
$$ \omega(u,v) = 0 \iff \omega(v,u) = 0$$
が成り立つことに注意する.

(i)$\implies$(ii)

$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$$V$の基底とし,$A := [\omega(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$とおく.このとき,$x := \sum_{j} \epsilon_{j}x_{j} \in \mathbb{K}^{n}$に対して
\begin{align} Ax &= \sum_{j=1}^{n} A\epsilon_{j}x_{j} \\ &= \sum_{j=1}^{n} \left(\sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i}\cdot\omega(\beta_{i},\beta_{j})\right) \cdot x_{j} \\ &= \sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i} \cdot \left(\sum_{j=1}^{n} \omega(\beta_{i},\beta_{j})x_{j}\right) \\ &= \sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i} \cdot \omega(\beta_{i},v) \\ \end{align}
が成り立つ.ただし$v:= \sum_{j}\beta_{j}x_{j} \in V$とおいた.よって
\begin{align} Ax = 0 &\implies \forall i,\ \omega(\beta_{i},v) = 0\\ &\implies \forall i,\ \hat{\omega}(v)(\beta_{i}) = \omega(v,\beta_{i}) = 0 \\ &\implies \hat{\omega}(v) = 0 \\ &\implies v = \sum_{j=1}^{n} \beta_{j}x_{j} = 0 \\ &\implies \forall j,\ x_{j} = 0 \\ &\implies x = \sum_{j=1}^{n} \epsilon_{j}x_{j} = 0 \end{align}
が成り立つので,$\Ker(A) = \{0\}$を得る.したがって$A$は可逆である.

(ii)$\implies$(iii)

明らか.

(iii)$\implies$(i)

$V$のある基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$に対して,$A := [\omega(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$が可逆であるとする.このとき
\begin{align} v := \sum_{j=1}^{n} \beta_{j}x_{j} \in \Ker(\hat{\omega}) &\implies \forall i,\ \hat{\omega}(v)(\beta_{i}) = 0 \\ &\implies A \left(\sum_{j=1}^{n} \epsilon_{j}x_{j}\right) = \sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i}\cdot \omega(\beta_{i},v) = 0 \\ &\implies \sum_{j=1}^{n} \epsilon_{j}x_{j} = 0 \\ &\implies \forall j,\ x_{j} = 0 \\ &\implies v = \sum_{j=1}^{n} \beta_{j} x_{j} = 0 \end{align}
が成り立つので,$\Ker(\hat{\omega}) = \{0\}$を得る.いま$\dim V = n = \dim V^{*}$であるから,$\hat{\omega}$は全単射である.

定義と例

以下,$\mathbb{K}$を標数$0$の体とする.

$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して,双線型形式$\omega_{A} \colon \mathbb{K}^{n} \times \mathbb{K}^{n} \to \mathbb{K}$
$$ \omega_{A}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) := A(i,j)$$
で定める.

nondegdet-of-matより
$$ \omega_{A}:\text{nondegenerate} \iff \det A \neq 0$$
が成り立つ.

$n$次正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$について,$\omega_{A} \in \Alt_{2}(\mathbb{K}^{n})$となるとき,$A$交代行列という.

$A = [a_{ij}]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times n}$とする.このとき,任意の$v := \sum_{i} \epsilon_{i}x_{i} \in \mathbb{K}^{n}$に対して
\begin{align} \omega_{A}(v,v) &= \sum_{i,j} \omega_{A}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) \cdot x_{i}x_{j} \\ &= \sum_{i,j} a_{ij} \cdot x_{i}x_{j} \\ &= \sum_{i< j} (a_{ij}+a_{ji})\cdot x_{i}x_{j} + \sum_{i=1}^{n} a_{ii} \cdot x_{i}^{2} \end{align}
が成り立つ.

  1. $\omega_{A}\in\Alt_{2}(\mathbb{K}^{n})$のとき,
    $$ 0 = \omega_{A}(\epsilon_{k},\epsilon_{k}) = a_{kk}$$
    であり,$k < \ell$に対して
    $$ 0 = \omega_{A}(\epsilon_{k}+\epsilon_{\ell},\epsilon_{k}+\epsilon_{\ell}) = a_{k\ell}+a_{\ell k}$$
    が成り立つので,
    $$ A+A^{\transpose} = O_{n}$$
    となる.
  2. 逆に,$A + A^{\transpose}= O_{n}$のとき,明らかに$\omega_{A} \in \Alt_{2}(\mathbb{K}^{n})$が成り立つ.

任意の奇数次交代行列$A \in \mathbb{K}^{n}$に対して,
$$ \det A = \det (-A^{\transpose}) = (-1)^{n}\det A^{\transpose} = -\det A$$
より,$\det A = 0$が成り立つ.

$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$を交代行列とする.このとき,$2n$重線型形式$\Omega_{A} \colon (\mathbb{K}^{2n})^{2n} \to \mathbb{K}$
$$ \Omega_{A}(v_{1},\ldots,v_{2n}) := \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \omega_{A}(v_{\sigma(1)},v_{\sigma(2)})\cdots\omega_{A}(v_{\sigma(2n-1)},v_{\sigma(2n)})$$
で定めると,これは交代形式である.

$\Omega_{A}$$n$個の交代双線型形式$\omega_{A}$の“楔積”$\omega_{A} \wedge\cdots\wedge \omega_{A}$に他ならない.)

任意の互換$\tau_{ij} \in \mathfrak{S}_{2n}$に対して
\begin{align} (\tau_{ij}\star\Omega_{A})(v_{1},\ldots,v_{2n}) &= \Omega_{A}(v_{\tau_{ij}(1)},\ldots,v_{\tau_{ij}(2n)}) \\ &= \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \omega_{A}(v_{\tau_{ij}(\sigma(1))},v_{\tau_{ij}(\sigma(2))}) \cdots \omega_{A}(v_{\tau_{ij}(\sigma(2n-1))},v_{\tau_{ij}(\sigma(2n))}) \\ &= - \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\tau_{ij}\circ\sigma) \cdot \omega_{A}(v_{\tau_{ij}(\sigma(1))},v_{\tau_{ij}(\sigma(2))}) \cdots \omega_{A}(v_{\tau_{ij}(\sigma(2n-1))},v_{\tau_{ij}(\sigma(2n))}) \\ &= - \Omega_{A}(v_{1},\ldots,v_{2n}) \end{align}
が成り立つ.よって$v_{i} = v_{j} = :v,i< j,$のとき
$$ \Omega_{A}(\ldots,v,\ldots,v,\ldots) = (\tau_{ij}\star\Omega_{A})(\ldots,v,\ldots,v,\ldots) = -\Omega_{A}(\ldots,v,\ldots,v,\ldots)$$
より
$$ \Omega_{A}(\ldots,v,\ldots,v,\ldots) = 0$$
が成り立つので,$\Omega_{A}$は交代形式である.

交代行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$に対して,
$$ \pf A := \frac{\Omega_{A}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n})}{n!} \in \mathbb{K}$$
$A$パフィアンという.

任意の交代行列$A = [a_{ij}]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$に対して,
$$ \pf A = \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)}$$
が成り立つ.ただし
$$ \mathfrak{P}_{2n} := \{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n} \mid \sigma(2i-1) < \sigma(2i),\ \sigma(1) < \sigma(3) <\cdots< \sigma(2n-1)\}$$
である.

Step 0.

$\Omega_{A},\omega_{A}$の定義より
\begin{align} \pf A &= \frac{\Omega_{A}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n})}{n!} \\ &= \frac{1}{n!}\cdot \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma)\cdot \omega_{A}(\epsilon_{\sigma(1)},\epsilon_{\sigma(2)})\cdots\omega_{A}(\epsilon_{\sigma(2n-1)},\epsilon_{\sigma(2n)}) \\ &= \frac{1}{n!\cdot 2^{n}} \sum_{\sigma\in \mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \end{align}
となる.

Step 1.

部分群
$$ \mathfrak{T} := \langle \tau_{1,2},\tau_{3,4},\ldots,\tau_{2n-1,2n} \rangle < \mathfrak{S}_{2n}$$
による$\mathfrak{S}_{2n}$への積作用$\mathfrak{S}_{2n}\times \mathfrak{T} \to \mathfrak{S}_{2n}$を考える.

  1. $\mathfrak{T}$の生成元は互いに可換な位数$2$の元なので,$\#\mathfrak{T} = 2^{n}$である.
  2. $A$が交代行列であることより,任意の$\sigma \in \mathfrak{S}_{2n}$に対して
    $$ \mathrm{sgn}(\sigma\circ\tau_{2i-1,2i}) \cdot a_{\sigma(\tau_{2i-1,2i}(1)),\sigma(\tau_{2i-1,2i}(2))} \cdots a_{\sigma(\tau_{2i-1,2i}(2n-1)),\sigma(\tau_{2i-1,2i}(2n))} = \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)}$$
    が成り立つ.
  3. 各軌道は,$\sigma \in \mathfrak{S}_{2n}$であって
    $$ \forall i \in [n]_{>0},\ \sigma(2i-1)<\sigma(2i)$$
    を満たすものをただ一つ含むので,このような元からなる$\mathfrak{S}_{2n}/\mathfrak{T}$の完全代表系$\mathfrak{Q}_{2n}$が取れる.

よって,
\begin{align} \pf A &= \frac{1}{n!\cdot 2^{n}} \sum_{\sigma\in \mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\ &= \frac{1}{n!\cdot 2^{n}} \sum_{\sigma\in \mathfrak{Q}_{2n}} \sum_{\tau\in \mathfrak{T}} \mathrm{sgn}(\sigma\circ\tau) \cdot a_{\sigma(\tau(1)),\sigma(\tau(2))} \cdots a_{\sigma(\tau(2n-1)),\sigma(\tau(2n))} \\ &= \frac{1}{n!\cdot 2^{n}} \cdot 2^{n} \sum_{\sigma\in \mathfrak{Q}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\ &= \frac{1}{n!} \sum_{\sigma\in \mathfrak{Q}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\ \end{align}
が成り立つ.

Step 2.

$\sigma_{n} \in \mathfrak{S}_{n}$
\begin{align} 2i-1 &\mapsto 2\sigma_{n}(i)-1\\ 2i &\mapsto 2\sigma_{n}(i) \end{align}
なる$\mathfrak{S}_{2n}$の元と見做して$\sigma_{2n} \in \mathfrak{S}_{2n}$で表わす.この同一視の下で,作用
$$ \mathfrak{Q}_{2n} \times \mathfrak{S}_{n} \to \mathfrak{Q}_{2n};\ (\sigma,\sigma_{n}) \mapsto \sigma\circ\sigma_{2n}$$
が定まり,$\mathfrak{Q}_{2n}/\mathfrak{S}_{n}$の完全代表系として$\mathfrak{P}_{2n}$が取れる.各$\sigma_{2n} \in \mathfrak{S}_{2n}$は偶置換であり,任意の$(\sigma,\sigma_{n}) \in \mathfrak{P}_{2n} \times \mathfrak{S}_{n}$に対して
$$ a_{\sigma(\sigma_{2n}(1)),\sigma(\sigma_{2n}(2))}\cdots a_{\sigma(\sigma_{2n}(2n-1)),\sigma(\sigma_{2n}(2n))} = a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)}$$
が成り立つ.よって
\begin{align} \pf A &= \frac{1}{n!} \sum_{\sigma\in \mathfrak{Q}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\ &= \frac{1}{n!} \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \sum_{\sigma_{n}\in \mathfrak{S}_{n}} \mathrm{sgn}(\sigma\circ\sigma_{2n}) \cdot a_{\sigma(\sigma_{2n}(1)),\sigma(\sigma_{2n}(2))} \cdots a_{\sigma(\sigma_{2n}(2n-1)),\sigma(\sigma_{2n}(2n))} \\ &= \frac{1}{n!} \cdot n! \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\ &= \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)} \\ \end{align}
が成り立つ.

上の証明より,
$$ \#\mathfrak{P}_{2n} = \frac{\#\mathfrak{Q}_{2n}}{\#\mathfrak{S}_{n}} = \frac{1}{n!} \cdot \frac{\#\mathfrak{S}_{2n}}{\#\mathfrak{T}} = \frac{(2n)!}{n!\cdot 2^{n}}$$
を得る.

  1. 交代行列
    $$ A_{2} := \begin{bmatrix} 0 & a_{12} \\ -a_{12} & 0 \end{bmatrix}$$
    に対して,$\mathfrak{P}_{2} = \{\id\}$より,
    $$ \pf A_{2} = a_{12}$$
    が成り立つ.
  2. 交代行列
    $$ A_{4} := \begin{bmatrix} 0 & a_{12} & a_{13} & a_{14} \\ -a_{12} & 0 & a_{23} & a_{24} \\ -a_{13} & -a_{23} & 0 & a_{34} \\ -a_{14} & -a_{24} & -a_{34} & 0 \end{bmatrix}$$
    に対して,$\mathfrak{P}_{4} = \{\id,(23),(243)\}$より,
    $$ \pf A_{4} = a_{12}a_{34}-a_{13}a_{24}+a_{14}a_{23}$$
    が成り立つ.
  3. $2n$次交代行列
    $$ \Delta(a_{12},a_{34},\ldots,a_{2n-1,2n}) := \begin{bmatrix} 0&a_{12}\\-a_{12}&0 \end{bmatrix} \oplus \begin{bmatrix} 0&a_{34}\\-a_{34}&0 \end{bmatrix}\oplus \cdots\oplus \begin{bmatrix} 0&a_{2n-1,2n}\\-a_{2n-1,2n}&0 \end{bmatrix} $$
    に対して,
    $$ \pf \Delta(a_{12},a_{34},\ldots,a_{2n-1,2n}) = a_{12}a_{34}\cdots a_{2n-1,2n}$$
    が成り立つ.
  4. 交代行列$A = [a_{ij}]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$とスカラー$a \in \mathbb{K}$とに対して,
    \begin{align} \pf(aA) &= \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot (aa_{\sigma(1),\sigma(2)}) \cdots (aa_{\sigma(2n-1),\sigma(2n)}) \\ &= a^{n} \sum_{\sigma\in \mathfrak{P}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot a_{\sigma(1),\sigma(2)} \cdots a_{\sigma_{2n-1},\sigma(2n)} \\ &= a^{n} \cdot \pf A \end{align}
    が成り立つ.とくに
    $$ \pf A^{\transpose} = \pf(-A) = (-1)^{n} \cdot \pf A$$
    が成り立つ.

パフィアンとディターミナント

任意の交代行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$と正方行列$B \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$とに対して,$A \bullet B := B^{\transpose}AB \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$は交代行列であり,そのパフィアンについて
$$ \pf(A \bullet B) = (\pf A) \cdot (\det B)$$
が成り立つ.

Step 0.

$A$の交代性より
$$ B^{\transpose}AB + (B^{\transpose}AB)^{\transpose} = B^{\transpose}AB + B^{\transpose}A^{\transpose}B = B^{\transpose}(A+A^{\transpose})B = B^{\transpose}O_{2n}B = O_{2n}$$
となるので,$B^{\transpose}AB = A \bullet B$は交代行列である.

Step 1.

$B^{\wedge}\omega_{A} = \omega_{B^{\transpose}AB}$が成り立つ:
\begin{align} \omega_{A}(B\epsilon_{i},B\epsilon_{j}) &= \omega_{A}\left(\sum_{k=1}^{2n} \epsilon_{k} \cdot B(k,i), \sum_{\ell=1}^{2n} \epsilon_{\ell} \cdot B(\ell,j)\right) \\ &= \sum_{k,\ell} B(k,i) \cdot \omega_{A}(\epsilon_{k},\epsilon_{\ell}) \cdot B(\ell,j) \\ &= \sum_{k,\ell} B(k,i)A(k,\ell)B(\ell,j)\\ &= \sum_{k,\ell} B^{\transpose}(i,k)A(k,\ell)B(\ell,j) \\ &= (B^{\transpose}AB)(i,j) \\ &= \omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) \end{align}

Step 2.

$B^{\wedge}\Omega_{A} = \Omega_{B^{\transpose}AB}$が成り立つ:
\begin{align} \Omega_{A}(B\epsilon_{1},\ldots,B\epsilon_{2n}) &= \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \omega_{A}(B\epsilon_{\sigma(1)},B\epsilon_{\sigma(2)}) \cdots \omega_{A}(B\epsilon_{\sigma(2n-1)},B\epsilon_{\sigma(2n)}) \\ &= \frac{1}{2^{n}} \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{\sigma(1)},\epsilon_{\sigma(2)}) \cdots \omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{\sigma(2n-1)},\sigma(2n)) \\ &= \Omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n}) \end{align}

Step 3.

よってbase-of-altより
\begin{align} n! \cdot (\pf A) \cdot (\det B) &= n! \cdot (\pf A) \cdot \omega_{\epsilon}(B\epsilon_{1},\ldots,B\epsilon_{2n}) \\ &= \Omega_{A}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n}) \cdot \omega_{\epsilon}(B\epsilon_{1},\ldots,B\epsilon_{2n}) \\ &\textcolor{orange}{=} \Omega_{A}(B\epsilon_{1},\ldots,B\epsilon_{2n}) \\ &= \Omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{2n}) \\ &= n! \cdot \pf(B^{\transpose}AB) \end{align}
となるので,
$$ \pf(A \bullet B) = (\pf A) \cdot (\det B)$$
が成り立つ.($B^{\wedge}\Omega_{A} = (\det B) \cdot \Omega_{A}$を用いてもよい.)

任意の交代行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$に対して
$$ (\pf A)^{2} = \det A$$
が成り立つ.

Step 0.

$A=O_{2n}$のとき,pf-expansionより
$$ (\pf A)^{2} \textcolor{orange}{=} 0 = \det A$$
が成り立つ.

Step 1.

以下,$A \neq O_{2n}$とする.このとき,$i,j \in [2n]_{>0}$であって
$$ \widehat{\omega_{A}}(\epsilon_{i})(\epsilon_{j}) = \omega_{A}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) = A(i,j) \neq 0$$
なるものが存在する.したがって$\Ker(\widehat{\omega_{A}}) \neq \mathbb{K}^{2n}$であるから,非自明な部分空間$W_{0}^{\perp_{-1}} \subset \mathbb{K}^{2n}$であって
$$ \mathbb{K}^{2n} = W_{0}^{\perp_{-1}} \oplus \Ker(\widehat{\omega_{A}})$$
を満たすものが存在する.

  1. $\beta_{1} \in W_{0}^{\perp_{-1}} \smallsetminus \{0\}$を取る.このとき,$\beta_{1} \notin \Ker(\widehat{\omega_{A}})$より$v \in V$であって
    $$ \omega_{A}(\beta_{1},v) = \widehat{\omega_{A}}(\beta_{1})(v) \neq 0$$
    なるものが存在するので,$\beta_{2} \in W_{0}^{\perp_{-1}}$であって$\omega_{A}(\beta_{1},\beta_{2}) = 1$を満たすものが得られる.
  2. そこで
    \begin{align} W_{1} &:= \mathrm{Span}(\beta_{1},\beta_{2}) \\ W_{1}^{\perp_{0}} &:= \{w \in W_{0}^{\perp_{-1}} \mid \forall w_{1} \in W_{1},\ \omega_{A}(w,w_{1}) = 0\} \end{align}
    とおくと,
    $$ W_{0}^{\perp_{-1}} = W_{1} \oplus W_{1}^{\perp_{0}}$$
    が成り立つ:
    1. $w := \beta_{1}x_{1}+\beta_{2}x_{2} \in W_{1} \cap W_{1}^{\perp_{0}}$とすると,
      \begin{align} 0 &= \omega_{A}(w,\beta_{1}) = \omega_{A}(\beta_{2},\beta_{1})x_{2} = -x_{2}\\ 0 &= \omega_{A}(w,\beta_{2}) = \omega_{A}(\beta_{1},\beta_{2})x_{1} = x_{1} \end{align}
      より,$w = 0$が成り立つ.
    2. 任意の$w \in W_{0}^{\perp_{-1}}$に対して,
      $$ w = (\beta_{1} \cdot \omega_{A}(w,\beta_{2}) - \beta_{2}\cdot \omega_{A}(w,\beta_{1})) + (w - \beta_{1}\cdot\omega_{A}(w,\beta_{2})+\beta_{2}\cdot\omega_{A}(w,\beta_{1})) \in W_{1} + W_{1}^{\perp_{0}}$$
      が成り立つ.

よって
$$ \mathbb{K}^{2n} = W_{1} \oplus W_{1}^{\perp_{0}} \oplus \Ker(\widehat{\omega_{A}})$$
が成り立つ.

  1. $W_{1}^{\perp_{0}} \neq \{0\}$とすると,$\beta_{3} \in W_{1}^{\perp_{0}} \smallsetminus \{0\}$が取れるが,このとき,$\beta_{3} \notin \Ker(\widehat{\omega_{A}})$より$v \in V$であって
    $$ \omega_{A}(\beta_{3},v) = \widehat{\omega_{A}}(\beta_{3})(v) \neq 0$$
    なるものが存在するので,$\beta_{4} \in W_{1}^{\perp_{0}}$であって$\omega_{A}(\beta_{3},\beta_{4}) = 1$を満たすものが得られる.
  2. そこで
    \begin{align} W_{2} &:= \mathrm{Span}(\beta_{3},\beta_{4}) \\ W_{2}^{\perp_{1}} &:= \{w \in W_{1}^{\perp_{0}} \mid \forall w_{2} \in W_{2},\ \omega_{A}(w,w_{2}) = 0\} \end{align}
    とおくと,同様にして
    $$ W_{1}^{\perp_{0}} = W_{2} \oplus W_{2}^{\perp_{1}}$$
    が成り立つことがわかる.

よって
$$ \mathbb{K}^{2n} = W_{1} \oplus W_{2} \oplus W_{2}^{\perp_{1}} \oplus \Ker(\widehat{\omega_{A}})$$
が成り立つ.以下,これを繰り返すことで,線型独立なベクトル$\beta_{1},\ldots,\beta_{2m} \in \mathbb{K}^{2n}$であって,
$$ \mathbb{K}^{2n} = \mathrm{Span}(\beta_{1},\beta_{2}) \oplus\cdots\oplus \mathrm{Span}(\beta_{2m-1},\beta_{2m}) \oplus \Ker(\widehat{\omega_{A}})$$
を満たすものが存在することがわかる.よって,$\mathbb{K}^{2n}$の基底$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{2m},\beta_{2m+1},\ldots,\beta_{2n})$であって,
$$ [\omega_{A}(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
なるものが存在する.$\beta$を行列$B \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$と見做すと,この等式は
$$ B^{\transpose}AB = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
を意味する.実際,pf-transposeの証明より,
$$ B^{\transpose}AB = [\omega_{B^{\transpose}AB}(\epsilon_{i},\epsilon_{j})]_{(i,j)} \textcolor{orange}{=} [\omega_{A}(B\epsilon_{i},B\epsilon_{j})]_{(i,j)} = [\omega_{A}(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
が成り立つ.

Step 2.

det-of-matより$\det B \neq 0$であるから,$C:= B^{-1}$とおくと,
$$ A = C^{\transpose}\Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)C = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0) \bullet C$$
が成り立つ.よって,det-of-matpf-transposeより,
\begin{align} \det A &= (\det C^{\transpose}) \cdot (\det\Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)) \cdot (\det C) \\ &= (\det C)^{2} \cdot (\det\Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0))\\ &\\ \pf A &= \pf(\Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)\bullet C) \\ &= (\pf \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)) \cdot (\det C) \end{align}
が成り立つ.

Step 2-1.

$\Ker(\widehat{\omega_{A}}) = 0$のとき,det-diagdet-2pf-exより
$$ \det \Delta(1,\ldots,1) = 1 = \pf \Delta(1,\ldots,1)$$
となるので,
$$ (\pf A)^{2} = (\det C)^{2} = \det A$$
が成り立つ.

Step 2-2.

$\Ker(\widehat{\omega_{A}}) \neq 0$のとき,$\det$の多重線型性とpf-exより
$$ \det \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0) = 0 = \pf \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
となるので,
$$ (\pf A)^{2} = 0 = \det A$$
が成り立つ.

上の証明から次が得られる:

任意の交代行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$に対して,可逆行列$B \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{2n})$であって
$$ B^{\transpose}AB = \Delta(1,\ldots,1,0,\ldots,0)$$
を満たすものが存在する.

有限次元$\mathbb{K}$線型空間$V$上の非退化交代双線型形式$\omega \colon V \times V \to \mathbb{K}$$V$上のシンプレクティック形式といい,組$(V,\omega)$シンプレクティック線型空間という.シンプレクティック線型空間$(V,\omega)$に対して,pf-detの証明と同様の議論を行なうことで,基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{2n})$であって
$$ [\omega(\beta_{i},\beta_{j})]_{(i,j)} = \Delta(1,\ldots,1) =:\Delta \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$$
を満たすものが存在することがわかる.とくにシンプレクティック線型空間は偶数次元である(nondegdet-of-odd-altからもわかる).

$\det\Delta = 1$より,交代行列$\Delta \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$は可逆であるから,$\omega_{\Delta} \in \Alt_{2}(\mathbb{K}^{2n})$$\mathbb{K}^{2n}$上のシンプレクティック形式である.

正方行列$A \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$について
$$ A^{\transpose}\Delta A = \Delta$$
が成り立つとき,$A$を(シンプレクティック形式$\omega_{\Delta}$に関する)シンプレクティック行列といい,$A \in \mathrm{Symp}(\Delta)$で表わす.たとえば$E_{2n} \in \mathrm{Symp}(\Delta)$である.ところで,
$$ A^{\wedge}\omega_{\Delta} = \omega_{\Delta\bullet A} = \omega_{A^{\transpose} \Delta A}$$
であったから,
$$ A \in \mathrm{Symp}(\Delta) \iff A^{\wedge}\omega_{\Delta} = \omega_{\Delta}$$
が成り立つ.

  1. pf-exより$\pf \Delta = 1$であるから,任意の$A \in \mathrm{Symp}(\Delta)$に対して,pf-transposeより,
    $$ \det A = (\pf \Delta) \cdot (\det A) \textcolor{orange}{=} \pf(\Delta \bullet A) = \pf\Delta = 1 \neq 0$$
    が成り立つ.したがって$\mathrm{Symp}(\Delta)$は行列の積に関して($\mathrm{GL}(\mathbb{K}^{2n})$の部分)群をなす:
    1. $A,B \in \mathrm{Symp}(\Delta) \implies (AB)^{\wedge}\omega_{\Delta} = B^{\wedge}A^{\wedge}\omega_{\Delta} = B^{\wedge}\omega_{\Delta} = \omega_{\Delta}$;
    2. $A^{\wedge}\omega_{\Delta} = \omega_{\Delta} \implies \omega_{\Delta} = (A^{-1})^{\wedge}A^{\wedge}\omega_{\Delta} = (A^{-1})^{\wedge}\omega_{\Delta}$.
  2. $\Delta^{\transpose}\Delta=E_{2n} = \Delta\Delta^{\transpose}$であるから,$\Delta,\Delta^{\transpose} \in \mathrm{Symp}(\Delta)$となる.
  3. 任意の$A \in \mathrm{Symp}(\Delta)$に対して,$\Delta^{-1} = \Delta^{\transpose} = -\Delta$より
    $$ A\Delta A^{\transpose} = \Delta^{-1}(A^{\transpose})^{-1}\cdot(A^{\transpose}\Delta A)\cdot \Delta A^{\transpose} = \Delta^{-1}(A^{\transpose})^{-1} \cdot \Delta \cdot \Delta A^{\transpose} = \Delta$$
    となるので,$A^{\transpose} \in \mathrm{Symp}(\Delta)$が成り立つ.
  4. 可逆行列$B \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{2n})$に対して,
    $$ (B^{-1}AB)^{\transpose} \cdot (B^{\transpose}\Delta B) \cdot (B^{-1}AB) = B^{\transpose}\cdot (A^{\transpose}\Delta A ) \cdot B$$
    が成り立つので,$\mathrm{Symp}(\Delta)$$\mathrm{Symp}(\Delta \bullet B)$とは群同型である:
    $$ \mathrm{Symp}(\Delta) \to \mathrm{Symp}(\Delta \bullet B);\ A \mapsto B^{-1}AB.$$
  5. 可逆行列$S \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{2n})$
    $$ S\epsilon_{i} := \begin{cases} \epsilon_{2i-1} &, 1\leq i \leq n\\ \epsilon_{2(i-n)} &, n+1 \leq i \leq 2n \end{cases}$$
    によって定める(cf. det-of-mat).さらに,$2n$次交代行列$\Delta_{S} \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$
    $$ \Delta_{S} := \begin{bmatrix} O_{n}& E_{n}\\-E_{n}& O_{n} \end{bmatrix}$$
    で定める.このとき
    \begin{align} \Delta(i,j) &= \omega_{\Delta_{S}}(S^{-1}\epsilon_{i},S^{-1}\epsilon_{j})\\ &= (S^{-1})^{\wedge}\omega_{\Delta_{S}}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) \\ &= \omega_{\Delta_{S}\bullet S^{-1}}(\epsilon_{i},\epsilon_{j}) \\ &= (\Delta_{S}\bullet S^{-1})(i,j) \end{align}
    より,$\Delta = \Delta_{S}\bullet S^{-1}$,したがって$\Delta \bullet S = \Delta_{S}$となる.群$\mathrm{Symp}(\Delta_{S})$のことをシンプレクティック群といい,とくに$\mathrm{Sp}(2n,\mathbb{K})$で表わす.
  6. 単にシンプレクティック群(resp. シンプレクティック行列)といった場合,$\mathrm{Sp}(2n,\mathbb{R})$(resp. $\mathrm{Sp}(2n,\mathbb{R})$の元)のことを指すっぽい.

任意の正方行列$A \in \mathbb{K}^{n \times n}$に対して,
$$ A_{\mathrm{alt}} := \begin{bmatrix} O_{n} & A\\-A^{\transpose} & O_{n} \end{bmatrix} \in \mathbb{K}^{2n \times 2n}$$
とおくと,
$$ \pf A_{\mathrm{alt}} = (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}} \det A$$
が成り立つ.

上例の可逆行列$S \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{2n})$に対応する置換を$\sigma_{S} \in \mathfrak{S}_{2n}$とおく:
$$ \sigma_{S} := \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & \cdots & n & n+1 & n+2 & \cdots & 2n-1 & 2n \\ 1 & 3 & 5 & \cdots & 2n-1 & 2 & 4 & \cdots & 2n-2 & 2n \end{pmatrix}$$
このとき,$S\epsilon_{j} = \epsilon_{\sigma_{S}(j)}$より,
\begin{align} \det S &= \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_{2n}} \mathrm{sgn}(\sigma) \cdot \langle \epsilon_{1}^{*},\epsilon_{\sigma_{S}(\sigma(1))} \rangle \cdots \langle \epsilon_{2n}^{*},\epsilon_{\sigma_{S}(\sigma(2n))} \rangle \\ &= \mathrm{sgn}(\sigma_{S}^{-1}) \\ &= \mathrm{sgn}(\sigma_{S}) \\ &= (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}} \end{align}
が成り立つ(cf. sgn命題2).いま,
\begin{align} \Delta_{S} \bullet (A^{\transpose}\oplus E_{n}) &= \begin{bmatrix} A & \\ & E_{n} \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} & E_{n}\\ -E_{n}& \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} A^{\transpose} & \\ & E_{n} \end{bmatrix} \\ &= \begin{bmatrix} A & \\ & E_{n} \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} & E_{n}\\ -A^{\transpose}& \end{bmatrix}\\ &= \begin{bmatrix} & A \\ -A^{\transpose} & \end{bmatrix}\\ &= A_{\mathrm{alt}} \end{align}
が成り立つので,pf-detdet-diagpf-exdet-of-matより,
\begin{align} \pf A_{\mathrm{alt}} &= \pf(\Delta_{S}\bullet(A^{\transpose}\oplus E_{n})) \\ &= \pf(\Delta \bullet S) \cdot \det(A^{\transpose}\oplus E_{n}) \\ &= (\pf\Delta) \cdot (\det S) \cdot (\det A^{\transpose})\cdot (\det E_{n}) \\ &= (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}} \det A \end{align}
を得る.

補遺:双対空間について

双対空間

$\mathbb{K}$線型空間$V$に対して,$\mathbb{K}$線型空間
$$ V^{*} := \Hom(V,\mathbb{K})$$
$V$双対空間という.各$(v^{*},v) \in V^{*} \times V$に対して
$$ \langle v^{*},v \rangle := v^{*}(v) \in \mathbb{K}$$
とおく.

$\dim V = n$とし,$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$をその基底とする.このとき,線型写像$\beta_{i}^{*} \colon V \to \mathbb{K}$
$$ \langle \beta_{i}^{*},\beta_{j} \rangle := \delta_{ij} := \begin{cases} 1 &, i=j\\ 0 &, i \neq j \end{cases}$$
で定めると,$\beta^{*} := (\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$$V^{*}$の基底となる.これを$\beta$双対基底という.とくに$\dim V^{*} = \dim V$である.

  1. $v^{*} \in V^{*}$とする.このとき,任意の$v := \sum_{i}\beta_{i}x_{i} \in V$に対して
    \begin{align} \langle v^{*},v \rangle &= \sum_{i=1}^{n} \langle v^{*},\beta_{i} \rangle \cdot x_{i} \\ &= \sum_{i=1}^{n} \langle v^{*},\beta_{i} \rangle \cdot \langle \beta_{i}^{*},v \rangle \\ &= \left\langle \sum_{i=1}^{n} \langle v^{*},\beta_{i} \rangle\cdot \beta_{i}^{*},v \right\rangle \end{align}
    が成り立つので,
    $$ v^{*} = \sum_{i=1}^{n} \langle v^{*},\beta_{i} \rangle \cdot \beta_{i}^{*}$$
    を得る.
  2. $v^{*} := \sum_{i} a_{i}\beta_{i}^{*} = 0$とする.このとき,任意の$j \in [n]_{>0}$に対して
    $$ 0 = \langle v^{*},\beta_{j} \rangle = \sum_{i=1}^{n} a_{i} \cdot \langle \beta_{i}^{*},\beta_{j} \rangle = a_{j}$$
    が成り立つ.

$\dim V = n$とする.このとき,線型写像
$$ \widehat{\mathrm{ev}} \colon V \to V^{**};\ v \mapsto [v^{*} \mapsto \langle v^{*},v \rangle]$$
は全単射である.

$V$の基底$\beta$を取り,$\beta^{*}$をその双対基底とする.dual-baseより
$$ \dim V^{**} = \dim V^{*} = \dim V = n$$
であるから,$\widehat{\mathrm{ev}}$が単射であることを示せばよい.そこで$v \in \Ker(\widehat{\mathrm{ev}})$とすると,任意の$i \in [n]_{>0}$に対して
$$ \langle \beta_{i}^{*},v \rangle = \widehat{\mathrm{ev}}(v)(\beta_{i}^{*}) = 0$$
が成り立つので,
$$ v = \sum_{i=1}^{n} \beta_{i} \cdot \langle \beta_{i}^{*},v \rangle = 0$$
を得る.

零化空間

線型空間$V$の部分空間$W \subset V$に対して,双対空間$V^{*}$の部分空間
$$ W^{\perp} := \{v^{*} \in V^{*} \mid \forall w \in W,\ \langle v^{*},w \rangle = 0\}$$
$W$零化空間という.

$V$を有限次元線型空間とする.このとき,任意の部分空間$W \subset V$に対して
$$ \dim W + \dim W^{\perp} = \dim V$$
が成り立つ.さらに,同一視$V \cong V^{**}$の下で
$$ W = (W^{\perp})^{\perp}$$
が成り立つ.

  1. $W$の基底$(\beta_{1},\ldots,\beta_{m})$を延長して得られる$V$の基底を$(\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$とし,その双対基底を$(\beta_{1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$とする.このとき
    \begin{align} v^{*} \in W^{\perp} &\iff \forall j \in [m]_{>0},\ \langle v^{*},\beta_{j} \rangle = 0 \\ &\iff v^{*} = \sum_{i=m+1}^{n} \langle v^{*},\beta_{i} \rangle \cdot \beta_{i}^{*} \\ \end{align}
    より,
    $$ W^{\perp} = \mathrm{Span}(\beta_{m+1}^{*},\ldots,\beta_{n}^{*})$$
    が成り立つ.よって
    $$ \dim W + \dim W^{\perp} = m + (n-m) = n = \dim V$$
    を得る.
  2. 明らかに
    $$ W \subset (W^{\perp})^{\perp}$$
    が成り立つ.また,前段より
    \begin{align} \dim W &= \dim V - \dim W^{\perp} \\ &= \dim V^{*} - \dim W^{\perp} \\ &= (\dim W^{\perp} + \dim (W^{\perp})^{\perp}) - \dim W^{\perp} \\ &= \dim (W^{\perp})^{\perp} \end{align}
    が成り立つので,
    $$ W = (W^{\perp})^{\perp}$$
    を得る.

転置写像とそのランク

線型写像$f \colon V \to W$に対して,線型写像
$$ W^{*} \to V^{*};\ w^{*} \mapsto w^{*} \circ f$$
$f$転置写像双対写像などといい$f^{\transpose}$で表わす:
$$ \langle f^{\transpose}w^{*},v \rangle = \langle w^{*},fv \rangle$$

$V,W$を有限次元線型空間とし,$f \colon V \to W$を線型写像とする.このとき,
$$ \rank f = \rank f^{\transpose}$$
が成り立つ.

転置写像$f^{\transpose} \colon W^{*} \to V^{*}$の定義より
\begin{align} w^{*} \in \Ker(f^{\transpose}) &\iff \forall v \in V,\ \langle f^{\transpose}w^{*},v \rangle = 0 \\ &\iff \forall v \in V,\ \langle w^{*},fv \rangle = 0 \\ &\iff w^{*} \in (\Im(f))^{\perp} \end{align}
が成り立つ.よって,annより
$$ \Im(f) = (\Ker(f^{\transpose}))^{\perp}$$
を得るので,annと次元定理より,
$$ \rank f = \dim \Im(f) = \dim (\Ker(f^{\transpose}))^{\perp} = \dim W^{*} - \dim \Ker(f^{\transpose}) = \rank f^{\transpose}$$
が成り立つ.

補遺:表現行列について

矩形行列

  1. $U$を集合とし$V$を線型空間とする.このとき,写像集合
    $$ V^{U} := \{f \mid f\colon U \to V\}$$

    \begin{align} (f+g)(u) &:= f(u)+g(u)\\ (f\cdot a)(u) &:= f(u)\cdot a \end{align}
    により線型空間の構造を持つ.
  2. 正整数$n,m \in \mathbb{Z}_{>0}$に対して,線型空間$\mathbb{K}^{n \times m} := \mathbb{K}^{[n]_{>0}\times[m]_{>0}}$の元を(矩形)行列という.
    1. とくに$n=m$なるとき,$n$次)正方行列という.
    2. 行列$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$に対して,$A(i,j) \in \mathbb{K}$をその$(i,j)$成分という.また,
      $$ (i,j) \mapsto a_{ij} \in \mathbb{K}$$
      なる行列を$[a_{ij}]_{(i,j)}$と書く.
    3. 行列$A \in \mathbb{K}^{n \times m}$に対して,その転置行列$A^{\transpose} \in \mathbb{K}^{m \times n}$
      $$ A^{\transpose}(i,j) := A(j,i)$$
      で定める.
  3. 線型空間$\mathbb{K}^{n} := \mathbb{K}^{n\times 1}$の元$\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{n}$
    $$ \epsilon_{i}(j,1) := \delta_{ij}$$
    で定めると,$(\epsilon_{1},\ldots,\epsilon_{n})$$\mathbb{K}^{n}$の基底をなす.これを$\mathbb{K}^{n}$標準基底という.
  4. 行列$A \in \mathbb{K}^{n\times m}$に対して,線型写像$f_{A} \colon \mathbb{K}^{m} \to \mathbb{K}^{n}$
    $$ \epsilon'_{j} \mapsto \sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i} \cdot A(i,j)$$
    により定まる.対応
    $$ \mathbb{K}^{n \times m} \to \Hom(\mathbb{K}^{m},\mathbb{K}^{n});\ A \mapsto f_{A}$$
    は線型写像であり,
    $$ f \mapsto [\langle \epsilon_{i}^{*},f\epsilon'_{j} \rangle]_{(i,j)}$$
    が逆写像を与える.
    1. 恒等写像$\id \in \Hom(\mathbb{K}^{n},\mathbb{K}^{n})$に対応する行列を単位行列といい$E_{n}$で表わす.
    2. 零写像$\mathrm{const}_{0} \in \Hom(\mathbb{K}^{n},\mathbb{K}^{m})$に対応する行列を零行列といい$O_{m,n}$で表わす.また,$O_{n} := O_{n,n}$とおく.
  5. 行列の
    $$ \mathbb{K}^{n \times m} \times \mathbb{K}^{m \times \ell} \to \mathbb{K}^{n\times \ell};\ (A,B) \mapsto [\langle \epsilon_{i}^{*},f_{A}(f_{B}\epsilon''_{j}) \rangle]_{(i,j)} =: AB$$
    で定める.したがって,定義により
    $$ f_{AB} = f_{A} \circ f_{B}$$
    である.線型写像$f_{A},f_{B}$の定義より
    \begin{align} f_{A}(f_{B}\epsilon''_{j}) &= f_{A}\left(\sum_{k=1}^{m} \epsilon'_{k} \cdot B(k,j)\right) \\ &= \sum_{k=1}^{m} f_{A}\epsilon'_{k} \cdot B(k,j) \\ &= \sum_{k=1}^{m} \left(\sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i} \cdot A(i,k)\right) \cdot B(k,j) \\ &= \sum_{i=1}^{n} \epsilon_{i} \cdot \left(\sum_{k=1}^{m} A(i,k)B(k,j)\right) \end{align}
    となるので,積$AB$$(i,j)$成分は
    $$ (AB)(i,j) = \sum_{k=1}^{m} A(i,k)B(k,j)$$
    で与えられる.
  6. 大抵の場合,行列$A$に対応する線型写像も同じ記号$A$で表わす.

線型写像の表現行列

  1. $\dim V = n$とする.このとき,
    1. $V$の任意の基底$\beta = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n})$に対して,線型写像
      $$ L_{\beta} \colon \mathbb{K}^{n} \to V;\ \epsilon_{i} \mapsto \beta_{i}$$
      は全単射である.
    2. 逆に,任意の線型同型写像$f \colon \mathbb{K}^{n} \to V$に対して,$(f\epsilon_{1},\ldots,f\epsilon_{n})$$V$の基底である.
  2. $\dim V = n,\dim W = m$とし,$\beta,\beta'$をそれぞれ$V,W$の基底とする.線型写像$f \colon V \to W$に対して,行列
    $$ L_{\beta'}^{-1} \circ f \circ L_{\beta} \in \Hom(\mathbb{K}^{n},\mathbb{K}^{m}) \cong \mathbb{K}^{m \times n}$$
    を,$f$$(\beta,\beta')$に関する表現行列といい$[f\colon\beta/\beta']$で表わす:
    $$ \xymatrix{ {\mathbb{K}^{n}} \ar[rr]^{[f\colon\beta/\beta']} \ar[dd]_{L_{\beta}}^{\cong} && {\mathbb{K}^{m}} \ar[dd]^{L_{\beta'}}_{\cong} \\ \\ {V} \ar[rr]_{f} && {W} }$$
    等式$f \circ L_{\beta} = L_{\beta'}\circ[f\colon\beta/\beta']$をしばしば
    $$ (f\beta_{1},\ldots,f\beta_{n}) = (\beta'_{1},\ldots,\beta'_{m}) \cdot \left[f\colon\frac{\beta}{\beta'}\right]$$
    と表わす.ところで,表現行列の$(i,j)$成分は
    \begin{align} [f\colon\beta/\beta'](i,j) &= \langle {\epsilon'_{i}}^{*},(L_{\beta'}^{-1}\circ f \circ L_{\beta})\epsilon_{j} \rangle \\ &= \langle {\epsilon'_{i}}^{*},L_{\beta'}^{-1}(f\beta_{j}) \rangle \\ &= \left\langle {\epsilon'_{i}}^{*},L_{\beta'}^{-1}\left(\sum_{k=1}^{m} \beta'_{k} \cdot \langle {\beta'_{k}}^{*},f\beta_{j} \rangle\right) \right\rangle \\ &= \sum_{k=1}^{m} \langle {\epsilon'_{i}}^{*},\epsilon'_{k} \rangle \cdot \langle {\beta'_{k}}^{*},f\beta_{j} \rangle \\ &= \langle {\beta'_{i}}^{*},f\beta_{j} \rangle \\ \end{align}
    で与えられる.したがって上の等式表記は“行列”間の等式として正当化される.
    1. $v := \sum_{i}\beta_{i} x_{i} \in V$とする.このとき,線型写像$\mathbb{K} \to V;\ 1 \mapsto v$$(1,\beta)$に関する表現行列についての上の等式は(左辺の括弧を省いて)
      $$ v = (\beta_{1},\ldots,\beta_{n}) \cdot \begin{bmatrix} x_{1} \\ \vdots \\ x_{n} \end{bmatrix}$$
      と書ける.“縦ベクトル”$[v/\beta]:= [x_{i}]_{(i,1)} = L_{\beta}^{-1}(v) \in \mathbb{K}^{n}$を,$v$$\beta$に関する座標成分などという.
    2. ベクトル$v \in V,\,fv \in W$の座標について,$[f\colon\beta/\beta'] \circ L_{\beta}^{-1} = L_{\beta'}^{-1} \circ f$より,
      $$ \left[f\colon\frac{\beta}{\beta'}\right] \cdot \left[\frac{v}{\beta}\right] = \left[\frac{fv}{\beta'}\right]$$
      が成り立つ.
    3. 転置写像$f^{\transpose} \colon W^{*} \to V^{*}$の表現行列について,
      $$ \langle \beta_{i}^{**},f^{\transpose}{\beta'_{j}}^{*} \rangle = \langle f^{\transpose}{\beta'_{j}}^{*},\beta_{i} \rangle = \langle {\beta'_{j}}^{*},f\beta_{i} \rangle = [f\colon\beta/\beta'](j,i)$$
      より,
      $$ \left[f^{\transpose}\colon\frac{{\beta'}^{*}}{\beta^{*}}\right] = \left[f\colon\frac{\beta}{\beta'}\right]^{\transpose}$$
      が成り立つ.
    4. 行列$A \in \mathbb{K}^{m \times n}$に対応する線型写像$f_{A} \colon \mathbb{K}^{n} \to \mathbb{K}^{m}$$(\epsilon,\epsilon')$に関する表現行列は$A$に等しい:
      $$ [f_{A}\colon\epsilon/\epsilon'] = [\langle {\epsilon'_{i}}^{*},f_{A}\epsilon_{j} \rangle]_{(i,j)} = A$$
      したがって$f_{A}^{\transpose}$$({\epsilon'}^{*},\epsilon^{*})$に関する表現行列は$A^{\transpose}$であるから,rank-of-dual-mapより
      \begin{align} \text{``column rank of $A$"} := \rank A &:= \rank f_{A} \\ &\textcolor{orange}{=} \rank f_{A}^{\transpose} \\ &= \rank f_{A^{\transpose}} = \rank A^{\transpose} =: \text{``row rank of $A$"} \end{align}
      が成り立つ.
  3. 恒等変換$\id_{V} \colon V \to V$$(\beta_{\mathrm{new}},\beta_{\mathrm{old}})$に関する表現行列を$\beta_{\mathrm{old}}$から$\beta_{\mathrm{new}}$への基底変換行列といい$[\beta_{\mathrm{new}}/\beta_{\mathrm{old}}]$で表わす:
    $$ \xymatrix{ {\mathbb{K}^{n}} \ar[rr]^{[\beta_{\mathrm{new}}/\beta_{\mathrm{old}}]} \ar[dd]_{L_{\beta_{\mathrm{new}}}}^{\cong} && {\mathbb{K}^{n}} \ar[dd]^{L_{\beta_{\mathrm{old}}}}_{\cong} \\ \\ {V} \ar[rr]_{\id_{V}} && {V} }$$
    1. 等式$L_{\beta_{\mathrm{new}}} = L_{\beta_{\mathrm{old}}} \circ [\beta_{\mathrm{new}}/\beta_{\mathrm{old}}]$
      $$ \beta_{\mathrm{new}} = \beta_{\mathrm{old}} \cdot \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]$$
      と書ける.
    2. ベクトル$v \in V$の座標について,$[\beta_{\mathrm{new}}/\beta_{\mathrm{old}}] \circ L_{\beta_{\mathrm{new}}}^{-1} = L_{\beta_{\mathrm{old}}}^{-1}$より,
      $$ \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]\cdot\left[\frac{v}{\beta_{\mathrm{new}}}\right] = \left[\frac{v}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]$$
      が成り立つ.
    3. 線型変換$f \colon V \to V$$(\beta_{\mathrm{old}})_{i} \mapsto (\beta_{\mathrm{new}})_{i}$で定めると,$f \circ L_{\beta_{\mathrm{old}}} = L_{\beta_{\mathrm{new}}}$より,
      $$ \left[f\colon\frac{\beta_{\mathrm{old}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right] = L_{\beta_{\mathrm{old}}}^{-1} \circ f \circ L_{\beta_{\mathrm{old}}} = L_{\beta_{\mathrm{old}}}^{-1} \circ L_{\beta_{\mathrm{new}}} = \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]$$
      が成り立つ.
    4. $\id_{V}^{\transpose} = \id_{V^{*}}$であるから,
      $$ \left[\frac{\beta_{\mathrm{old}}^{*}}{\beta_{\mathrm{new}}^{*}}\right] = \left[\id_{V}^{\transpose}\colon\frac{\beta_{\mathrm{old}}^{*}}{\beta_{\mathrm{new}}^{*}}\right] = \left[\id_{V}\colon\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]^{\transpose} = \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]^{\transpose}$$
      が成り立つ.
  4. 表現行列と基底変換行列との間の関係は下図のようになる:
    $$ \xymatrix{ {\mathbb{K}^{n}} \ar[rrrrr]^{[f\colon\beta_{\mathrm{new}}/\beta'_{\mathrm{new}}]} \ar[dddd]_{[\beta_{\mathrm{new}}/\beta_{\mathrm{old}}]} \ar[ddrr]^{L_{\beta_{\mathrm{new}}}}_{\cong} && & &&{\mathbb{K}^{m}} \ar[dddd]^{[\beta'_{\mathrm{new}}/\beta'_{\mathrm{old}}]} \ar[ddll]_{L_{\beta'_{\mathrm{new}}}}^{\cong} \\ \\ &&{V} \ar[r]^{f} & {W} && \\ \\ {\mathbb{K}^{n}} \ar[rrrrr]_{[f\colon\beta_{\mathrm{old}}/\beta'_{\mathrm{old}}]} \ar[uurr]_{L_{\beta_{\mathrm{old}}}}^{\cong} &&&&& {\mathbb{K}^{m}} \ar[uull]^{L_{\beta'_{\mathrm{old}}}}_{\cong} }$$
  5. 作用$\mathbb{K}^{m\times n} \times (\mathrm{GL}(\mathbb{K}^{m}) \times \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n})) \to \mathbb{K}^{m \times n}$
    $$ (A,(Q,P)) \mapsto Q^{-1}AP$$
    により定まる.
    1. この作用により$\mathbb{K}^{m \times n}$上の同値関係が定まる.
    2. 線型写像$f \colon V \to W$の表現行列は互いに同値である:
      $$ \left[f\colon\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta'_{\mathrm{new}}}\right] = \left[\frac{\beta'_{\mathrm{new}}}{\beta'_{\mathrm{old}}}\right]^{-1} \cdot \left[f\colon\frac{\beta_{\mathrm{old}}}{\beta'_{\mathrm{old}}}\right] \cdot \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right] \left(\,= \left[\frac{\beta'_{\mathrm{old}}}{\beta'_{\mathrm{new}}}\right] \cdot \left[f\colon\frac{\beta_{\mathrm{old}}}{\beta'_{\mathrm{old}}}\right] \cdot \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]\,\right)$$
    3. 逆に,$f$の表現行列$[f\colon\beta/\beta']$と同値な行列はまた$f$の表現行列である.実際,$(Q,P) \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{m}) \times \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n})$に対して,$V,W$の基底$\gamma,\gamma'$をそれぞれ
      $$ \gamma_{j} := L_{\beta}P\epsilon_{j},\ \gamma'_{i} := L_{\beta'}Q\epsilon'_{i}$$
      で定めると,以下の可換図式が得られる:
      $$ \xymatrix{ {\mathbb{K}^{n}} \ar[rrrrr]^{[f\colon\gamma/\gamma']} \ar[dddd]_{P} \ar[ddrr]^{L_{\gamma}}_{\cong} && & &&{\mathbb{K}^{m}} \ar[dddd]^{Q} \ar[ddll]_{L_{\gamma'}}^{\cong} \\ \\ &&{V} \ar[r]^{f} & {W} && \\ \\ {\mathbb{K}^{n}} \ar[rrrrr]_{[f\colon\beta/\beta']} \ar[uurr]_{L_{\beta}}^{\cong} &&&&& {\mathbb{K}^{m}} \ar[uull]^{L_{\beta'}}_{\cong} }$$
    4. ところで,$\rank f = r$とすると,次元定理より$V,W$の基底$\gamma,\gamma'$であって
      $$ \left[f\colon\frac{\gamma}{\gamma'}\right] = E_{r}\oplus O_{m-r,n-r}$$
      となるものが存在する.とくに,$f = f_{A} \colon \mathbb{K}^{n} \to \mathbb{K}^{m}$のとき,$\gamma,\gamma'$から定まる可逆行列を$P,Q$とすると,
      $$ Q^{-1}AP = \left[\frac{\gamma'}{\epsilon'}\right]^{-1} \cdot \left[f_{A}\colon\frac{\epsilon}{\epsilon'}\right]\cdot \left[\frac{\gamma}{\epsilon}\right] = \left[f_{A}\colon\frac{\gamma}{\gamma'}\right] = E_{r}\oplus O_{m-r,n-r}$$
      が成り立つ.

線型変換の表現行列

  1. $\beta$$V$の基底とする.線型変換$f \in \End(V)$$(\beta,\beta)$に関する表現行列を,$f$$\beta$に関する表現行列という.
  2. 作用$\mathbb{K}^{n \times n} \times \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n}) \to \mathbb{K}^{n \times n}$
    $$ (A,P) \mapsto P^{-1}AP$$
    により定まる.
    1. この作用により$\mathbb{K}^{n \times n}$上の同値関係(相似関係)が定まる.
    2. 線型変換$f \colon V \to V$の表現行列は互いに相似である:
      $$ \left[f\colon\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{new}}}\right] = \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]^{-1} \cdot \left[f\colon\frac{\beta_{\mathrm{old}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right] \cdot \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right] $$
    3. 逆に,$f$の表現行列$[f\colon\beta/\beta]$と相似な行列はまた$f$の表現行列である.実際,$P \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n})$に対して,$V$の基底$\gamma$
      $$ \gamma_{j} := L_{\beta}P\epsilon_{j}$$
      で定めると,以下の可換図式が得られる:
      $$ \xymatrix{ {\mathbb{K}^{n}} \ar[rrrrr]^{[f\colon\gamma/\gamma]} \ar[dddd]_{P} \ar[ddrr]^{L_{\gamma}}_{\cong} && & &&{\mathbb{K}^{n}} \ar[dddd]^{P} \ar[ddll]_{L_{\gamma}}^{\cong} \\ \\ &&{V} \ar[r]^{f} & {V} && \\ \\ {\mathbb{K}^{n}} \ar[rrrrr]_{[f\colon\beta/\beta]} \ar[uurr]_{L_{\beta}}^{\cong} &&&&& {\mathbb{K}^{n}} \ar[uull]^{L_{\beta}}_{\cong} }$$
    4. 線型変換にとっての“よい基底”を見つけることは,行列の相似関係の下での“標準形”を見つけることに他ならない.

双線型形式の表現行列

  1. $\beta,\beta'$$V,W$の基底とする.双線型形式$\omega \colon V \times W \to \mathbb{K}$に対して,行列$[\omega(\beta,\beta')] := [\omega(\beta_{i},\beta'_{j})]_{(i,j)} \in \mathbb{K}^{n \times m}$を,$\omega$$(\beta,\beta')$に関する表現行列という.
  2. 作用$\mathbb{K}^{n \times m} \times (\mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n}) \times \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{m})) \to \mathbb{K}^{n \times m}$
    $$ (A,(P,Q)) \mapsto P^{\transpose}AQ$$
    により定まる.
    1. この作用により$\mathbb{K}^{n \times m}$上の同値関係が定まる.
    2. 双線型形式$\omega \colon V \times W \to \mathbb{K}$の表現行列は互いに同値である.実際,$P:= [\gamma/\beta],\, Q:= [\gamma'/\beta']$とおくと,
      \begin{align} \omega(\gamma_{i},\gamma'_{j}) &= \omega\left(\sum_{k=1}^{n} \beta_{k} \cdot P(k,i), \sum_{\ell=1}^{m} \beta'_{\ell} \cdot Q(\ell,j)\right) \\ &= \sum_{k,\ell} P(k,i) \cdot \omega(\beta_{k},\beta'_{\ell}) \cdot Q(\ell,j) \\ &= \sum_{k,\ell} P^{\transpose}(i,k)\cdot\omega(\beta_{k},\beta'_{\ell})\cdot Q(\ell,j) \\ \end{align}
      より,
      $$ [\omega(\gamma,\gamma')] = \left[\frac{\gamma}{\beta}\right]^{\transpose} \cdot [\omega(\beta,\beta')] \cdot \left[\frac{\gamma'}{\beta'}\right]$$
      が成り立つ.
    3. 逆に,$\omega$の表現行列$A := [\omega(\beta,\beta')]$と同値な行列はまた$\omega$の表現行列である.実際,$(P,Q) \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n}) \times \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{m})$に対して,$V,W$の基底$\gamma,\gamma'$をそれぞれ
      $$ \gamma_{i} := L_{\beta}P\epsilon_{i},\ \gamma'_{j} := L_{\beta'}Q\epsilon'_{j}$$
      で定めると,
      $$ [\omega(\gamma,\gamma')] = P^{\transpose}AQ$$
      が成り立つ.
  3. $\beta$$V$の基底とする.双線型形式$\omega \colon V \times V \to \mathbb{K}$$(\beta,\beta)$に関する表現行列を,$\omega$$\beta$に関する表現行列という.
  4. 作用$\mathbb{K}^{n \times n} \times \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n}) \to \mathbb{K}^{n \times n}$
    $$ (A,P) \mapsto P^{\transpose}AP$$
    により定まる.
    1. この作用により$\mathbb{K}^{n \times n}$上の同値関係(合同関係)が定まる.
    2. 双線型形式$\omega \colon V \times V \to \mathbb{K}$の表現行列は互いに合同である:
      $$ [\omega(\beta_{\mathrm{new}},\beta_{\mathrm{new}})] = \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]^{\transpose} \cdot [\omega(\beta_{\mathrm{old}},\beta_{\mathrm{old}})] \cdot \left[\frac{\beta_{\mathrm{new}}}{\beta_{\mathrm{old}}}\right]$$
    3. 逆に,$\omega$の表現行列$A := [\omega(\beta,\beta)]$と合同な行列はまた$\omega$の表現行列である.実際,$P \in \mathrm{GL}(\mathbb{K}^{n})$に対して,$V$の基底$\gamma$
      $$ \gamma_{i} := L_{\beta}P\epsilon_{i}$$
      で定めると,
      $$ [\omega(\gamma,\gamma)] = P^{\transpose}AP$$
      が成り立つ.
    4. 双線型形式にとっての“よい基底”を見つけることは,行列の合同関係の下での“標準形”を見つけることに他ならない.

更新履歴

  • 2024/12/09:「補遺:表現行列について」に加筆しました.

参考文献

[1]
Paul R. Halmos, Finite-Dimensional Vector Spaces (second edition) , Dover
[2]
S. Mac Lane and G. Birkhoff, Algebra (third edition) , AMS Chelsea Pub.
[3]
Katsumi Nomizu, Fundamentals of Linear Algebra (second edition) , Chelsea Pub. Co.
[4]
有馬哲, 線型代数入門, 東京図書
[5]
佐武一郎, 線型代数学, 裳華房
投稿日:11日前
更新日:10日前
OptHub AI Competition

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うすい
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