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凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明⑥

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前回まで:
(1) 凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明①
(2) 凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明②
(3) 凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明③
(4) 凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明④
(5) 凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明⑤

この記事は「R上の凸関数はほとんど至るところ2回微分可能である」ことを示すためのものである。今回は前回までの結果を用いて、単調関数がa.e.で微分可能であることを証明する。

目次

1.準備
2.証明

準備

μを1次元Lebesgue測度、LRのLebesgue可測な部分集合全体とする。今回は次の定理を示すことを目標とする。

単調増加関数f:RRμ-a.e.で微分可能である。

ただし証明には次の命題を用いる。

μは正則である。すなわち、任意のALに対して、
μ(A)=sup{μ(K)K,KA}=inf{μ(G)G,AG}
となる。

関数f:RRが局所Lipschitz連続ならfμ-a.e.で微分可能である。さらに、
f(x)=lim suph+0f(x+h)f(x)h
によってf:RR(これは局所可積分)を定めれば
f(x)f(0)=0xf(y)dy(xR)
となる。

g:RRをLipschitz連続な関数であるとし、NRを零集合とすると、g(N)も零集合である。

任意のziR,ri>0(i=1,2,,n)に対して、1JnとなるJNτ:{1,2,,J}{1,2,,n}が存在して次が成り立つ。
(1) {B(zτ(j),rτ(j))}j=1Jは互いに素。
(2) 任意のi{1,2,,n}に対してB(zi,ri)B(zτ(j),5rτ(j))となるj{1,2,,J}が存在する。

定理2の証明は Lebesgue測度の構成と正則性定理 を参照。定理3の証明は 凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明⑤ を参照。命題5の証明は 凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明② を参照。

命題4の証明

|g(x1)g(x2)|L|x1x2|(x1,x2R)
となるL>0をとる。このとき任意の開集合Gに対してg(G)L,μ(g(G))Lμ(G)となるので、
μ(g(N))inf{μ(g(G))G,NG}Linf{μ(G)G,NG}=Lμ(N)(2)=0
である。よってg(N)も零集合。

証明

任意に単調増加関数f~:RRをとり、これがa.e.で微分可能であることを示す。そのためには

  • f(x)=f~(x)+x(xR),
  • f(x)=lim suph0f(x+h)f(x)h(xR),
  • f(x)=lim infh0f(x+h)f(x)h(xR)

によってf:RR,f,f:RRを定め、f=fがa.e.で成り立つことを示せば十分である(このようにfを置くことによって、fの左逆関数がLipschitz連続性を持つことになる)。

  1. fの左逆関数gを構成しそれのLipschitz連続性を示す。
    g(y)=sup{xRf(x)<y}(yR)
    によってg:RRを定める。このときfが狭義増加であることからg(f(x))=x(xR)が成り立つのでgfの左逆関数である。また、任意のyRh>0に対して、
    f(x)<yf(xh)=f~(xh)+xhf~(x)+xh<yh
    が任意のxRで成り立つから、
    {xRf(x)<y}{xRf(xh)<yh}
    である。よって、g(y)g(yh)+hである。従って、gが単調増加であることと併せて、
    |g(y1)g(y2)||y1y2|(y1,y2R)
    となることがわかるのでgはLipschitz連続である。
  2. xRとする。gf(x)で微分可能であるとき、f(x)=f(x)であることを示す。
    1. yf(x),g(y)=xとなるyRが存在しない場合。このときfxで連続である。実際、任意のε>0に対してg(f(x)ε)x,g(f(x)+ε)xでありgが増加であることから、
      g(f(x)ε)<g(f(x))=x<g(f(x)+ε)となるので、これは正しい。ここで、xに収束する$\mathbb{R}\setminus{x}$
      の点列(xn)nNを任意にとる。このときfxでの連続性から(f(xn))nRf(x)に収束する。また、xnx(nN)であるからf(xn)f(x)(nN)である。よって、gf(x)での微分可能性から、(g(f(xn))g(f(x)))f(xn)f(x))nN=(xnxf(xn)f(x))nN
      は収束する。従って、非負の数列(f(xn)f(x)xnx)nNは収束するか+に発散するかのいずれかである。点列(xn)nは任意であったからf(x)=f(x)である。
    2. そうでない場合。yf(x),g(y)=xとなるyRをとる。y>f(x)のときだけを考える。このとき任意のh>0に対して、
      f(x+h)f(x)hyf(x)h(x+h>x=g(y)f(x+h)y)
      であるからf(x)=f(x)=である。
  3. N={xRf(x)<f(x)}が零集合であることを示す。(2)よりgf(N)の各点で微分可能でない。一方、定理3よりgはa.e.で微分可能であるからf(N)は零集合である。よって、命題4よりN=g(f(N))は零集合。
  4. N={xRf(x)=}が零集合であることを示す。定理4よりKNとなる任意のコンパクト集合Kが零集合であることを示せば良い。K(M,M)となるM>0を取っておく。ここで任意にnNをとれば、各xKに対して
    f(x+rx)f(x)rx>n,B(x,|rx|)(M,M)
    となるrxR0をとることができる。ただし、zR,r>0に対してB(z,r)=(zr,z+r)と定める。するとKxKB(x,|rx|)なので、KがコンパクトであることからKi=1kB(zi,|rzi|)となるziK(i=1,2,,k)をとることができる。以下、rziriと略記する。このzi,|ri|(i=1,2,,k)に対して命題5を満たすようなJ,τをとる。このとき、
    f(M)f(M)j=1J|f(zτ(j)+rτ(j))f(zτ(j))|(f調5(1)))j=1Jn|rτ(j)|=n10j=1Jμ(B(zτ(j),5|rτ(j)|))n10μ(j=1JB(zτ(j),5|rτ(j)|))n10μ(i=1kB(zi,|ri|))(5(2))n10μ(K)
    である。nRは任意だからμ(K)=0である。

任意のxR(NN)に対して(0<)f(x)=f(x)<であるからfxで微分可能である。よってfはa.e.で微分可能である。

今回は終わり。次回は凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明を完結させる。
次回: 凸関数がほとんど至るところ2回微分可能であることの証明⑦

投稿日:2023411
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